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SCHUNK GSP-R Montage- Und Betriebsanleitung Seite 23

2-finger-radialgreifer
Inhaltsverzeichnis
Einstellung der
Schaltpunkte
02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078
Zur Entlastung des Kabels muss die Elektronik mit Kabelbindern
Ø
(7) fixiert werden.
Für die Fixierung befinden sich Rippen (6) auf der Elektronik.
Sensor eindrehen (1 – 4).
Ø
ODER
Sensor axial in die Nut einschieben bis dieser am Anschlag (falls
vorhanden) anliegt (5).
Sensor mit Sechskantschlüssel fixieren (6).
Ø
Teach-Knopf (4) 2 Sek. lang gedrückt halten.
Ø
Nach 2 Sek. Blinkt LED 1 (3).
Greifer in Stellung 1 bringen (z.B. "Auf").
Ø
Teach-Knopf (4) kurz drücken.
Ø
LED 1 (3) leuchtet und LED 2 (5) blinkt.
Greifer in Stellung 2 bringen.
Ø
LED 1 (3) sollte ausgehen, sobald der Schaltpunkt 1 verlassen
wird.
Teach-Knopf (4) kurz drücken.
Ø
LED 2 (5) leuchtet.
Die Schaltpunkte sind eingestellt.
Montage
23
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Fehlerbehebung

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Diese Anleitung auch für:

Gsp-p

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