Verwandte Anleitungen für SCHUNK GM series
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK GM series
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung 2-Finger-Winkel-Parallelgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 Zubehör ........................ 6 1.4.1 Sensoren .................... 6 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 7 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 7 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Fehlerbehebung...................... 22 Produkt bewegt sich nicht .................. 22 Greifer öffnet oder schließt nicht............... 22 Produkt öffnet oder schließt ruckartig ............... 22 Produkt öffnet hart / greift das Werkstück hart.......... 22 Greifkraft lässt nach ................... 22 Produkt kann Werkstück nicht greifen bzw. verliert es........ 23 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht...........
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Übersicht der passenden Sensoren Bezeichnung Induktive Näherungsschalter Abfrageset GMNS... • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren, siehe Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 03.00 | GM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389095... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 03.00 | GM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389095... -
Seite 8: Greiferfinger
Schlägen ausgesetzt ist. • Sicherstellen, dass keine starken Magnetfelder die Funktion des Produkts beeinträchtigen. Wenn das Produkt in starken Magnetfeldern verwendet werden soll, mit SCHUNK in Verbindung setzen. 03.00 | GM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389095... -
Seite 9: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 10: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. •... -
Seite 11: Entsorgung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein •... -
Seite 12: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten... -
Seite 13: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •... - Seite 14 Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK • Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 03.00 | GM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389095...
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Seite 15: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Umgebungstemperatur [°C] 5 - 60 Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Nennbetriebsdruck [bar] Bezeichnung Max. zulässige Fingerlänge [mm] Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.075 0.12 0.18 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. -
Seite 16: Montage
Montage 4 Montage 4.1 Anschlüsse 4.1.1 Mechanischer Anschluss Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche auf der Ebenheit der das Produkt montiert wird. Anschraubfläche Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 >... -
Seite 17: Luftanschlüsse
Montage 4.1.2 Luftanschlüsse ACHTUNG Druckmedium: Vor einem Betrieb mit ölfreier Luft darf die Einheit keinesfalls mit geölter Luft betrieben worden sein (Auswaschung der werkseitigen Schmierung). ACHTUNG Beschädigung des Greifers möglich! Durch ein Überschreiten des maximal zulässigen Fingergewichts oder des zulässigen Massenträgheitsmoments der Finger kann der Greifer beschädigt werden. - Seite 18 Montage Direktanschluss Greifer schließen Direktanschluss Greifer öffnen Zusätzlicher Luftanschluss für Greifkrafterhaltung Luftanschlüsse Anschlussleitungen mit gleichem oder größerem Querschnitt wie die Anschlussgewinde verwenden. Genaue Informationen zur Lage und Dimension der Luftanschlüsse, dem Katalog entnehmen. 03.00 | GM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389095...
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Seite 19: Greifkrafterhaltung - Ansteuerung
Montage 4.2 Greifkrafterhaltung - Ansteuerung Die Greifkraft kann auf zwei Arten angesteuert werden. Anschlussschemen (A = öffnen, B = schließen) Anschlussschema 1 Anschlussschema 2 Die Greifkrafterhaltung summiert sich zur Die Greifkraft des Greifmoduls wird durch Greifmodul-Greifkraft. die Greifkraft nicht beeinflusst. Weitere Informationen enthält der aktuelle Katalog. -
Seite 20: Endlagen-Abfrage
Montage 4.3 Endlagen-Abfrage Lieferumfang des Abfragesets: Näherungsschalter - Abfrageset: GMNS-... • 1 x Halteplatte • 1 x Induktiver Näherungsschalter • 1 x Anschlusskabel Näherungschalter (GMNS-...) Position der Näherungsschalter Klemmschraube lösen. Einstellen der Ø Abfrage Sensor über die Halteplatte einstellen. Ø Integrierter Schaltbolzen wird abgefragt. -
Seite 21: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme • Technischen Spezifikationen kontrollieren Technische Daten 15]. • Zulässige Belastungsangaben kontrollieren (☞ Katalog). • Modul nicht benutzen, bevor die einwandfreie Funktion unter Berücksichtigung aller zulässigen Betriebsparameter geprüft wurde. • Die Geschwindigkeit der Bewegung muss über Drossel- Rückschlagventile reguliert werden Luftanschlüsse 17]. -
Seite 22: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse geöffnet. Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Drosselventil geschlossen. Drosselventil öffnen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Öffnungswinkel auf 0° begrenzt. Öffnungswinkelbegrenzung prüfen. 6.2 Greifer öffnet oder schließt nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluft fehlt Druckluft prüfen... -
Seite 23: Produkt Kann Werkstück Nicht Greifen Bzw. Verliert Es
Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. Luftanschlüsse 17] Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.6 Produkt kann Werkstück nicht greifen bzw. verliert es Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Masse des Werkstücks zu groß Größeres Greifmodul verwenden... -
Seite 24: Wartung
Produkt kann beschädigt werden. Wartungsintervall entsprechend verringern. • Intervall [Mio. Zyklen] 7.3 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Hebelmenchanik, Kulissen,... -
Seite 25: Modul Zerlegen
Kunden an dem Modul führt zum Erlöschen der Gewährleistung und Haftung für alle hieraus resultierenden Garantie- und Folgeschäden. Es wird empfohlen beschädigte und defekte Module im Werk instand setzen zu lassen hierzu an einen SCHUNK Ansprechpartner wenden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Die seitlichen Deckplatten stehen unter Federspannung. -
Seite 26: Modul Warten Und Zusammenbauen
Wartung 7.5 Modul warten und zusammenbauen WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Bei Montage der Federn bei Version AS geeignete Vorrichtungen und Hilfsmittel verwenden. ACHTUNG Sachschaden durch unsachgemäße Montage! Beim Montieren von Lasten keine unzulässigen Kräfte und • Momente wirken lassen (siehe Katalogdatenblatt). Anzugsdrehmomente der Schrauben zur Montage des •... -
Seite 27: Zusammenbauzeichnung
Wartung 7.6 Zusammenbauzeichnung Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. Zusammenbau der Variante ohne Greifkrafterhaltung 03.00 | GM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389095... - Seite 28 Wartung Zusammenbau der Variante mit Greifkrafterhaltung: Außengreifend (AS) 03.00 | GM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389095...
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Seite 29: Einbauerklärung
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 30: Anlage Zur Einbauerklärung
Einbauerklärung 8.1 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung 2-Finger-Winkel-Parallelgreifer Typenbezeichnung Ident.-Nr. 0313087...0313528 Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓... -
Seite 31: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen 1.4.1 Allgemeine Anforderungen... - Seite 32 Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen Nahrungsmittelmaschinen und Maschinen für kosmetische oder...