Verwandte Anleitungen für SCHUNK EGH-Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EGH-Serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Flexibler Greifer für Cobot...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 7 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 7 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ 7 Bauliche Veränderungen .................. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Fehlerbehebung...................... 29 Produkt bewegt sich nicht .................. 29 Produkt macht nicht den vollen Hub.............. 29 Produkt öffnet oder schließt ruckartig ............... 29 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht........... 29 Elektrische Signale werden nicht übertragen............. 29 Störungen, die über LED "STATUS" angezeigt werden ........ 30 Fehler quittieren....................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Softwarehandbuch "SCHUNK Greifer mit IO-Link" * • Softwarehandbuch "SCHUNK Softwarebaustein für URCap EGH" * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * • Montage- und Betriebsanleitung des IO-Link-Masters "FEN20-4IOL" ** Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 03.00 | EGH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1408781... -
Seite 8: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. -
Seite 9: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbe- stimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 11: Störungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11 Störungen Verhalten bei Störungen • Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den zuständigen Stellen/Personen melden. • Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen. • Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. •... -
Seite 12: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 13: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restener- gie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhaftes Ansteuern von angeschlossenen Antrieben verursacht werden. -
Seite 14: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.4 Schutz vor Stromschlag Arbeiten an elektrischer Ausrüstung Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. • Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur Elektrofachkräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln durchführen. • Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z. B. in einem Kabelkanal oder einer Kabelbrücke. -
Seite 15: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •... - Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende Gegenstände bei Ausfall der Energieversorgung! Elektronische Produkte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Bei Ausfall der Energieversorgung sinkt die Greifkraft und es kann nicht gewährleistet werden, dass das gegriffene Werkstück sicher gehalten wird. Der Betreiber ist dafür verantwortlich, dass bei Ausfall der •...
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Seite 17: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten 3.1 Anschlussdaten Bezeichnung EGH 80-IOL-N-UREK Versorgungsspannung [VDC] Min. [VDC] 21.6 Max. [VDC] 26.4 Min. Versorgungsstrom Netzteil [A] * Max. Stromaufnahme [A]** Greifkraft [%] Stromaufnahme im blockierten Zustand [A] *** Steuerelektronik, integriert Kommunikationsschnittstelle IO-Link Anzahl digitaler Ein- / 2 / - Ausgänge Spezifikation... -
Seite 18: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
* Das Produkt ist für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) nicht geeignet. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. 03.00 | EGH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1408781... -
Seite 19: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Aufbau EGH ISO-Flansch zum Anschluss an den Roboter Öffnen / Schließen des ISO-Flanschs LED-Lichtband LED "POWER", "COM" und "STATUS" Grundbacke Gehäuse 4.2 Beschreibung Elektrischer 2-Finger Parallelgreifer mit großem Hub zur direkten Verwendung mit Leichtbaurobotern. -
Seite 20: Anzeigen
Aufbau und Beschreibung 4.3 Anzeigen LED "STATUS" Statusanzeige des Produkts LED "COM" LED "POWER" LED-Lichtband frei konfigurierbare, applikationsspezifische Anzeige Bezeichnung Farbe Funktion POWER Grün • Leuchtet, wenn betriebsbereit. • Leuchtet nicht, wenn Logik- oder Aktorspannung verpolt oder nicht im gültigen Bereich sind. Grün •... -
Seite 21: Montage Und Einstellungen
Montage und Einstellungen 5 Montage und Einstellungen 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: •... -
Seite 22: Anschlüsse
Montage und Einstellungen 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf der Ebenheit der das Produkt montiert wird. Anschraubfläche Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 >... - Seite 23 Montage und Einstellungen Zentrierstift (1) in ISO-Flansch (2) einsetzen. Ø ISO-Flansch (2) auf Roboter aufsetzen. Ø ISO-Flansch (2) mit Schrauben (3) und Innensechskantschlüssel Ø (SW 5, hellgrün) am Roboter befestigen. Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beachten. ✓ Produkt auf ISO-Flansch aufsetzen. Ø Innensechskantschlüssel (SW 4, grün) in die Öffnung zum Ø...
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Seite 24: Greiferfinger Montieren
Beim Anziehen der Befestigungsschraube die Greiferfinger • gegenhalten. HINWEIS Im Starter-Paket sind die Greiferfinger bereits enthalten. Bei Bedarf sind Greiferfinger als Zubehör bei SCHUNK erhältlich, weitere Informationen siehe Katalogdatenblatt. Variante: Starrer Greiferfinger Greiferfinger (1) mit Innensechskantschlüssel (SW 5, hellgrün) Ø... - Seite 25 Montage und Einstellungen Variante: Flexibler Greiferfinger HINWEIS Der flexible Greiferfinger ist nur für Testzwecke geeignet. Nicht im Dauerbetrieb verwenden. Beide Verstellschrauben mit Innensechskantschlüssel (SW 3, Ø hellblau) lösen und Greiferfinger (1) einmal vollständig bewegen. Verstellschrauben festziehen. Ø Greiferfinger (1) mit Innensechskantschlüssel (SW 5, hellgrün) Ø...
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Seite 26: Elektrischer Anschluss
Montage und Einstellungen 5.2.2 Elektrischer Anschluss ACHTUNG Beschädigung der Elektronik möglich! Durch einen fehlerhaften Anschluss kann es zu Schäden an der internen Elektronik kommen. Das Versorgungsnetz muss bei Leistung und Logik ein Netz • vom Typ "PELV" sein. PIN-Belegung der Anschlussklemmen beachten. •... - Seite 27 Klemme Spannungsversorgung Klemme Digital Inputs / Digital Outputs n.c. 24 V Klemme TURCK UR-Steuerung Ethernet HINWEIS Hinweise zur Ansteuerung siehe Softwarehandbuch "SCHUNK Greifer mit IO-Link" und Softwarehandbuch "SCHUNK Softwarebaustein für URCap EGH". 03.00 | EGH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1408781...
- Seite 28 Montage und Einstellungen 5.2.2.2 Anschlussplan Elektrischer Schaltplan der Gesamteinheit 03.00 | EGH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1408781...
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Seite 29: Fehlerbehebung
Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. Mechanischer Anschluss 22] Bruch von Komponenten im Produkt, z. B. Produkt mit einem Reparaturauftrag an durch Überlast. SCHUNK senden. 6.3 Produkt öffnet oder schließt ruckartig Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. -
Seite 30: Störungen, Die Über Led "Status" Angezeigt Werden
Fehlerbehebung 6.6 Störungen, die über LED "STATUS" angezeigt werden Mögliche Ursache LED "STATUS" Maßnahmen zur Behebung Fehlerstatus LED leuchtet Fehlercode auslesen, Fehler beheben und dauerhaft rot quittieren, Fehler quittieren 30] 6.7 Fehler quittieren Fehler mithilfe des Softwarehandbuchs quittieren, Ø Mitgeltende Unterlagen 6]. -
Seite 31: Wartung
Fehlerhaft ausgeführte Arbeiten können Schäden an der Mechanik und der internen Elektronik verursachen. Das Auseinanderbauen oder Öffnen des Produkts ist nicht • zulässig. Das Produkt nur durch SCHUNK reparieren lassen. • 03.00 | EGH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1408781... -
Seite 32: Eu-Konformitätserklärung
EN 61000-6-4:2007 + Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6-4: A1:2011 Fachgrundnormen - Störaussendung für Industriebereiche IEC 61000-6-4:2006 + A1:2010 Unterzeichnet für und im Namen von: SCHUNK GmbH & Co. KG Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Technology & Innovation, Mechatronics & Sensors Lauffen/Neckar, November 2019... -
Seite 33: Einbauerklärung
9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 34: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 10 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Flexibler Greifer für Cobot Typenbezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 35: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen... - Seite 36 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3...