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D-105004 / Rev. 2 / 06.02.2020
Betriebsanleitung
SERIE LIMAX1M
Magnetisches, pseudo-absolutes Schachtinformationssystem
Absolute Messung für Förderhöhen bis zu 90 m
Auto-referenzierend: Absolutposition wird nach 240 mm erkannt
Auflösung: 62.5 / 125 / 250 / 500 oder 1000 µm
Unempfindlich gegen Rauch, Schmutz und Feuchtigkeit
Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 4 m/s (höhere auf Anfrage)
Schnittstellen: CANopen DS417, CANopen DS406 oder USB
Auf Anfrage: RS485, RS422 oder SSI
Einfache und flexible Montagemöglichkeiten
Vertikale Installation des Magnetbands
Verschleißfreies, berührungs- und geräuschloses Messprinzip
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Verwandte Anleitungen für Elgo LIMAX1M Serie
Inhaltszusammenfassung für Elgo LIMAX1M Serie
- Seite 1 D-105004 / Rev. 2 / 06.02.2020 Betriebsanleitung SERIE LIMAX1M Magnetisches, pseudo-absolutes Schachtinformationssystem Absolute Messung für Förderhöhen bis zu 90 m Auto-referenzierend: Absolutposition wird nach 240 mm erkannt Auflösung: 62.5 / 125 / 250 / 500 oder 1000 µm ...
- Seite 2 Technischer Support +49 (0) 7731 9339 – 0 +49 (0) 7731 2 13 11 support@elgo.de Dokumenten- Nr. D-105004 Dokumenten- Name LIMAX1M-00-MA-D_06-20 Artikelnummer 799000904 Dokumenten- Revision Rev. 2 Ausgabedatum 06.02.2020 Copyright © 2020, ELGO Batscale AG - 2 -...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ................3 Abbildungsverzeichnis ..............4 Tabellenverzeichnis ................4 Allgemeines ..................5 Informationen zur Betriebsanleitung ..................5 Symbolerklärung ....................... 5 Verweise .......................... 6 Garantiebestimmungen ..................... 6 Demontage und Entsorgung ....................6 Sicherheit ................... 7 Allgemeine Gefahrenquellen ....................7 Persönliche Schutzausrüstung ..................... -
Seite 4: Abbildungsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 11.3 SSI-Schnittstelle ....................... 30 Anschlüsse..................31 12.1 Pinbelegung der RJ45-Buchse ................... 31 Betriebsstörungen ................32 13.1 Entstörmaßnahmen ......................33 13.2 Wiederinbetriebnahme nach Störungsbeseitigung ..............33 13.3 Wartung ........................33 13.4 Reinigung ........................33 Typenschlüssel ................. 34 14.1 Zubehör ........................34 Index .................... -
Seite 5: Allgemeines
Allgemeines 4 Allgemeines Informationen zur Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit dem Gerät. Beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssicherheit alle Warnungen und Hinweise! Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung der angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsan- weisungen. -
Seite 6: Verweise
Allgemeines Verweise /LIMAX-MKF-MI/ Montageanleitung für das Magnetband-Montageset LIMAX MKF https://www.elgo.de/fileadmin/user_upload/pdf/manual/lift/LIMAX-MKF-MI-DE.pdf /LIMAX-RMS-000-MI/ Montageanleitung für die Magnetband-Montageset LIMAX RMS und LIMAX RMS90 https://www.elgo.de/fileadmin/user_upload/pdf/manual/lift/LIMAX-RMS-000-MI-DEF.pdf /LIMAX-S-RMS-000-MI/ Montageanleitung für das Magnetband-Montageset LIMAX S-RMS https://www.elgo.de/fileadmin/user_upload/pdf/manual/lift/LIMAX-S-RMS-000-MI-DEF.pdf /LIMAX-S-RMS2-000-MI/ Montageanleitung für das Magnetband-Montageset LIMAX S-RMS2 https://www.elgo.de/fileadmin/user_upload/pdf/manual/lift/LIMAX-S-RMS2-000-MI-DEF.pdf Garantiebestimmungen Die Garantiebestimmungen befinden sich als separates Dokument in den Verkaufsunterlagen. -
Seite 7: Sicherheit
Sicherheit 5 Sicherheit HINWEIS! Lesen Sie bitte vor Inbetriebnahme des Gerätes die Betriebsanleitung sorgfältig durch! Instal- lationshinweise sind unbedingt zu beachten! Nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie die Betriebsanleitung verstanden haben. Der Betreiber ist dazu verpflichtet, geeignete sicherheitsrelevante Maßnahmen zu ergreifen und durchzuführen. -
Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung
Das in dieser Anleitung beschriebene Produkt wurde entwickelt, um als Teil einer Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu übernehmen. Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Anlage oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen. Das ELGO- Gerät ist ausschließlich für den hier beschriebenen bestimmungsgemäßen Verwendungszweck konzipiert: Das ELGO-Messsystem LIMAX1M dient ausschließlich zur Erfassung von linearen Positionen. -
Seite 9: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung 6 Transport und Lagerung Sicherheitshinweise für den Transport, Auspacken und Verladen VORSICHT! Verpackung (Karton, Palette etc.) fachgerecht transportieren, nicht werfen, stoßen oder kanten. Umgang mit Verpackungsmaterialien Hinweise zur sachgerechten Entsorgung: 4.5 Transportinspektion Die Lieferung bei Erhalt unverzüglich auf Vollständigkeit und Transportschäden prüfen. Bei äußerlich erkennbaren Transportschäden: Lieferung nicht oder nur unter Vorbehalt entgegennehmen. -
Seite 10: Produkteigenschaften
Produkteigenschaften 7 Produkteigenschaften Das pseudo-absolute Schachtinformationssystem LIMAX1M stellt mit seinen wesentlichen Vorteilen eine beson- ders preiswerte, unempfindliche und einfach zu installierende Alternative zu herkömmlichen Schachtinformati- onssystemen dar. Die Angabe „M“ in der Typenbezeichnung steht für „Mini“ und bedeutet das kleinste Sensor- design der LIMAX-Serie. -
Seite 11: Technische Daten
(=Bestellbezeichnung, siehe Typenschlüssel). Des Weiteren enthält das XXXXXX XX XXXX XXXXXXXXX Typenschild eine eindeutige, rückverfolgbare Gerätenummer. Bei Kontakten mit der Firma ELGO sind stets diese Angaben zu verwenden und anzugeben. MADE IN LIECHTENST EIN Abbildung 2: Typenschild Abmessungen Sensor Unterseite Oberseite 60.4... -
Seite 12: Abmessungen Montagewinkel (Zubehör)
Technische Daten Abmessungen Montagewinkel (Zubehör) 35.5 (35.5) Winkel- Innenseite Winkel- 60.4 Innenseite Sensor- Unterseite (Richtung Schachtgrube) Abbildung 4: Abmessungen Montagewinkel Bestellbezeichnung siehe Kapitel 14.1 Zubehör - 12 -... -
Seite 13: Technische Daten Sensor
Technische Daten Technische Daten Sensor LIMAX1M (Standardausführung) Mechanische Daten Messprinzip Pseudo-absolut Wiederholgenauigkeit ± 1 Inkrement Systemgenauigkeit in µm bei 20°C ±(1000 + 50 x L) L = Messlänge in Meter Abstand Sensor / Magnetband Der korrekte Abstand ist durch die Führung gewährleistet Gehäusematerial Kunststoff Gehäuseabmessungen... -
Seite 14: Technische Daten Magnetband
260 m Gewicht Magnetband ca. 62 g/m (inklusive Klebeband + Abdeckfolie) Bandaufdruck ELGO Standard, Druckfarbe schwarz, Zeichenhöhe >= 5 mm Fremdmagneteinfluss Fremdmagnetfelder dürfen an der Magnetbandoberfläche 64 mT (640 Oe; 52 kA/m) nicht überschreiten, da dies die Magnetbandkodierung beschädi- gen oder zerstören kann. -
Seite 15: Installation Und Erstinbetriebnahme
Installationshinweise sind unbedingt zu beachten! Bei Schäden, die durch Nichtbeachten dieser Betriebsanleitung verursacht werden, erlischt der Garantieanspruch. Für Folgeschäden übernimmt ELGO keine Haftung! Wir übernehmen ebenfalls keine Haf- tung für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden! Der Betreiber ist dazu verpflichtet, geeignete sicherheitsrelevante Maßnahmen zu ergreifen und durchzuführen. -
Seite 16: Installation Des Sensors Und Magnetbands
Installation und Erstinbetriebnahme Installation des Sensors und Magnetbands 9.2.1 Magnetband Montageprinzip obere Bandbefestigung obere Bandbefestigung LIMAX1M Sensor LIMAX1M Sensor Magnetband Magnetband Führungsschiene Führungsschiene Pendelschutz Spannfeder Spanngewicht Abbildung 6: Bandmontage an der Führungsschiene mit Abbildung 7: Bandmontage an der Führungsschiene mit Spanngewicht Spannfeder LIMAX1M kann - abhängig von den Gegebenheiten des jeweiligen Aufzugs - an beliebiger Stelle im Schacht... -
Seite 17: Montage Des Sensors
Installation und Erstinbetriebnahme Montage des Sensors Der Sensor wird an der Kabine (z. B. Kabinendach) oder am Kabinenrahmen befestigt. Die exakte Montageposi- tion wird durch die jeweiligen Gegebenheiten bestimmt. Wahlweise kann der Sensor direkt über die beiden Montagebohrungen am Sensorgehäuse oder den optionalen Montagewinkel an der Kabine befestigt werden. MONTAGERICHTUNG BEACHTEN! Bei der Montage des Sensors ist darauf zu achten, dass die Seite mit den Anschlüssen und LEDs nach unten in Richtung Schachtgrube zeigt (Sensor-Unterseite). -
Seite 18: Installation Des Magnetbandes
Installation und Erstinbetriebnahme Installation des Magnetbandes FREMDMAGNETFELDER! Die Beeinflussung des Magnetbandes durch magnetische Felder ist unbedingt zu vermeiden! Das Magnetband darf nicht in direkten Kontakt mit anderen Magnetfeldern (z. B. Dauermag- nete, Haftmagnete, Elektromagnete, Magnetstative) kommen! Hier sind irreparable Schäden zu erwarten die entweder die Messgenauigkeit oder sogar die Funktion beeinträchtigen! 9.4.1 Allgemeine Hinweise... -
Seite 19: Grundsatz Bei Der Montage
Installation und Erstinbetriebnahme 9.4.2 Installationskonzept 9.4.2.1 Grundsatz bei der Montage HINWEIS! Das Magnetband ist nicht gegen andauernde mechanische Beanspruchung in Form von Rei- bung ausgelegt. Die Montage im Aufzug muss deshalb so erfolgen, dass der Kontakt in erster Linie zwischen dem Stahlband und der Polymer-Führung des Sensors entsteht. Diese beiden Materialien sind exakt auf diesen Einsatz abgestimmt. -
Seite 20: Abbildung 10: Korrekte Richtung Magnetband
Bei der Befestigung mittels Dübel in Schachtgrube und Schachtkopf, spannen sie die Feder so, dass ei- ne Zugkraft von mindestens 7,5 kg resultiert. Bei Verwendung des ELGO Montagekit RMS/RMS90 ent- spricht dies etwa einer Dehnung von 90 mm. Eine leicht höhere Bandspannung ist problemlos. Vermei- den Sie aber eine zu geringe Spannung. -
Seite 21: Magnetband Mit Sensor Verbinden
Installation und Erstinbetriebnahme 9.4.4 Magnetband mit Sensor verbinden Sobald das Magnetband im Schacht installiert und der Sensor gemäß Abschnitt 9.4.3 an der Kabine befestigt wurde, kann das Magnetband mit dem Sensor verbunden werden. Hierzu gehen Sie wie folgt vor: Magnetband- Stahlseite Führung... -
Seite 22: Sitz Des Magnetbands Überprüfen
Installation und Erstinbetriebnahme 9.4.5 Sitz des Magnetbands überprüfen Das Magnetband liegt Das Magnetband liegt Das Magnetband liegt flach in der Führung schräg in der Führung schräg in der Führung Abbildung 13: Beurteilung der Bandführung im Sensor - Verdrehung des Magnetbandes Das Magnetband liegt Das Magnetband liegt Das Magnetband liegt... -
Seite 23: Wichtig: Abschließende Montagekontrolle
Installation und Erstinbetriebnahme 9.4.6 Wichtig: Abschließende Montagekontrolle Die Bandspannung und der Versatz des Sensors sind Richtwerte auf Erfahrungsbasis. Entscheidend ist jedoch, dass das Band während der Fahrt nicht konstant mit der Magnetseite am Sensor reibt. Gelegentliche Berührun- gen durch Bewegung des Bandes sind jedoch problemlos. Machen Sie deshalb eine Inspektionsfahrt über die ganze Hubhöhe und kontrollieren Sie die Stellung des Bandes in der Führung. -
Seite 24: Pseudo-Absolutes Messprinzip
Installation und Erstinbetriebnahme KEIN MAGNET ZUR REINIGUNG VERWENDEN! Verwenden Sie keinesfalls einen Magneten, um Metallspäne auf dem Magnetband zu entfernen. Hierdurch wird der Magnetcode und somit das Magnetband zerstört. SCHUTZHANDSCHUHE! Bei Reinigungsarbeiten am Magnetband sind unbedingt Schutzhandschuhe zu tragen. Pseudo-absolutes Messprinzip LIMAX1M ist ein pseudo-absolutes magnetisches Längenmesssystem. -
Seite 25: Leds (Betriebsstatus Und Meldung)
LEDs (Betriebsstatus und Meldungen) 10 LEDs (Betriebsstatus und Meldungen) Die drei am Sensorgehäuse angebrachten LEDs dienen zur Anzeige bzw. Überwachung von Betriebszuständen. Abbildung 16: LED-Zeile für Statusmeldungen GRÜN Betriebsstatus BLINKT System ist in Betrieb Fehleranzeige Statusfehler, System nicht betriebsbereit Status OK, System betriebsbereit TAPE GELB... -
Seite 26: Schnittstellen
Auflösung 1 mm ABS-Position Abbildung 17: Protokoll DS417 Die detaillierten CAN-Spezifikationen können als separates Dokument bei ELGO angefordert werden. Verfügbare CAN-Optionen sowie weitere Informationen zum DS417-Aufzugsprofil sind dem entsprechenden XDD- und EDS-File zu entnehmen https://www.elgo.de/fileadmin/user_upload/software/LIMAX1M_DS417.zip Tabelle 2: Konfiguration CANopen DS406... -
Seite 27: Abbildung 19: Speichern Der Parameter
Schnittstellen 11.1.2 Erstinbetriebnahme Nach dem Einschalten befindet sich das CANopen-Gerät im Pre-operational Mode 11.1.4.2 und der Positi- onswert wird nicht ausgegeben. Damit der Positionswert ausgegeben wird, muss das Gerät in den Operational Mode 11.1.4.1 versetzt werden. 11.1.3 Speichern der Parameter Im Normalfall gehen die Einstellungen bei einem Unterbruch der Stromversorgung verloren. -
Seite 28: Abbildung 22: Versetzen Des Gerätes In Den Stopped Modus
Schnittstellen 11.1.4.3 Versetzen des Gerätes in den Stopped Modus Bus-Teilnehmer im Stopped Modus sind passive Teilnehmer. In diesem Modus ist die ganze Kommunikation bis auf die Überwachungsaktivitäten (Heartbeat) ausgeschaltet. Folgende CAN-Nachricht bewirkt den Übergang aller CANopen Teilnehmer in den Stopped Modus: CANopen Master Gerät... -
Seite 29: Abbildung 25: Einstellen Der Bitrate
Schnittstellen 11.1.6 Einstellen der Bitrate 1. Gerät in den „Stopped“ Modus setzen (siehe 11.1.4.3) 2. Gerät in den LSS Konfigurationsmodus setzen (siehe 11.1.5.1) 3. Bitrate gemäß folgendem Befehl umstellen CANopen Master Gerät Einstellen der Baudrate DLC: Werte für XX: 0 = 1 MBit/s 3 = 250 kBit/s 6 = 50 kBit/s... -
Seite 30: Usb-Schnittstelle
Schnittstellen 11.2 USB-Schnittstelle Das LIMAX1M implementiert ein USB2.0 Full Speed Device mit der CDC Klasse („Virtual COM-Port“). Die detaillierten USB-Spezifikationen können als separates Dokument bei ELGO angefordert werden. 11.3 SSI-Schnittstelle 11.3.1 Datenprotokoll Clock+ Data+ Abbildung 27: Datenprotokoll der SSI-Schnittstelle 4 µs (= 250 kHz maximale Taktfrequenz) 20 µs (Monoflopzeit) -
Seite 31: Anschlüsse
Anschlüsse 12 Anschlüsse 12.1 Pinbelegung der RJ45-Buchse 12.1.1 CAN-Schnittstelle Tabelle 3: Pinbelegung RJ45 bei CAN-Schnittstelle Anschlusstyp Zeichnung Pin Nr. Funktion Beschreibung +10 … 30 VDC Versorgung VCC-IN RJ45-Buchse +10 … 30 VDC Versorgung nicht belegt GND-IN 0 V / Masse GND-IN 0 V / Masse nicht belegt... -
Seite 32: Tabelle 6: Pinbelegung Rj45 Bei Rs422-Schnittstelle
Anschlüsse 12.1.4 RS422-Schnittstelle Tabelle 6: Pinbelegung RJ45 bei RS422-Schnittstelle Anschlusstyp Zeichnung Pin Nr. Funktion Beschreibung +10 … 30 VDC Versorgung VCC-IN RJ45-Buchse +10 … 30 VDC Versorgung RX− Receiver − GND-IN 0 V / Masse GND-IN 0 V / Masse Receiver + Transmitter + TX−... -
Seite 33: Betriebsstörungen
Betriebsstörungen 13 Betriebsstörungen Im folgenden Kapitel sind mögliche Ursachen für Störungen und die Maßnahmen zu deren Beseitigung be- schrieben. Bei vermehrt auftretenden Störungen bitte die Entstörmaßnahmen unter Abschnitt 13.1 beachten. Bei Störungen, die durch die nachfolgenden Hinweise und die Entstörmaßnahmen nicht zu beheben sind, bitte den Hersteller kontaktieren (siehe zweite Seite). -
Seite 34: Typenschlüssel
Typenschlüssel 14 Typenschlüssel LIMAX1M 1000 CO1T RJ45 Beispiel: Gerätebezeichnung: LIMAX1M = LIMAX1 MINI (1-Kanal) Version: = Standardgerät = 1. Sondervariante (usw.) Signalkabellänge: = Steckverbinder am Gehäuse (ohne Kabel) Auflösung: 62N5 = 62,5 µm = 0,0625 mm 0125 = 125 µm = 0,125 mm 0250 = 250 µm = 0,25 mm 0500... -
Seite 35: Index
Index 15 Index Abmessungen Montagewinkel ......12 Magnetband-Aufbau ........14 Abmessungen Sensor ........11 Montage des Sensors ........17 Abschließende Montagekontrolle ...... 23 Montagewinkel ..........17 Ändern der Betriebsmodi ........27 Pinbelegung der RJ45-Buchse ......31 Anschlüsse ............31 Produkteigenschaften ........10 Aufbau des Sensors .......... - Seite 36 F ö h r e n w e g 2 0 , F L - 9 4 9 6 B a l z e r s Änderungen vorbehalten - © 2020 Fon.:+423 (0) 380 02 22, Fax.:+423 (0) 380 02 24 ELGO Batscale AG Internet: www.elgo.li, Mail: info@elgo.li - 36 -...