Elgo LIMAX2-Serie Betriebsanleitung
Magnetisches absolutes schachtinformationssystem
Inhaltsverzeichnis
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D-103919 / Rev. 1 / 06.02.2020
Betriebsanleitung
SERIE LIMAX2
Magnetisches Absolutes Schachtinformationssystem
Robustes Messprinzip für den Einsatz unter rauen Bedingungen
Unempfindlich gegen Schmutz, Rauch und Feuchtigkeit
Einfache und flexible Installation
Hohe Genauigkeit und Reproduzierbarkeit
Absolute Positionsmessung mit einer Messlänge bis 260 m
Auflösung bis 1 mm, höhere auf Anfrage
Absolute Position immer direkt verfügbar
keine Lernfahrten auch nach langen Stromausfällen
Kompatibel zu gängigen Steuerungen mit Absolutwertgeber-Schnittstelle
Geräuschloses Messprinzip
Verfügbare Schnittstellen:
SSI, CAN, CANopen (DS406, DS417), RS422, RS232, PROFIBUS
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Elgo LIMAX2-Serie
- Seite 1 D-103919 / Rev. 1 / 06.02.2020 Betriebsanleitung SERIE LIMAX2 Magnetisches Absolutes Schachtinformationssystem Robustes Messprinzip für den Einsatz unter rauen Bedingungen Unempfindlich gegen Schmutz, Rauch und Feuchtigkeit Einfache und flexible Installation Hohe Genauigkeit und Reproduzierbarkeit Absolute Positionsmessung mit einer Messlänge bis 260 m ...
- Seite 2 Technischer Support +49 (0) 7731 9339 - 0 +49 (0) 7731 2 88 03 support@elgo.de Dokumenten- Nr. D-103919 Dokumenten- Name LIMAX2-00-MA-D_06-20 Artikelnummer 799000336 Dokumenten- Revision Rev. 1 Ausgabedatum 06.02.2020 Copyright © 2020, ELGO Batscale AG - 2 -...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ................3 Abbildungsverzeichnis ..............5 Tabellenverzeichnis ................5 Allgemeines ..................6 Informationen zur Betriebsanleitung ............... 6 Symbolerklärung ....................6 Garantiebestimmungen ..................7 Demontage und Entsorgung ................. 7 Sicherheit ................... 8 Allgemeine Gefahrenquellen ................8 Persönliche Schutzausrüstung ................8 Bestimmungsgemäße Verwendung ................. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Anschlüsse und Schnittstellen ............24 10.1 LEDs (Betriebsstatus und Meldungen) ..............24 10.2 CAN-Schnittstelle ....................24 10.3 SSI Schnittstelle ....................31 10.4 RS232 / RS422 / RS485 Schnittstellen ..............32 10.5 Option Ungeführt ..................... 35 10.6 Option PROFIBUS Schnittstelle ................36 Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung .........
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Seite 5: Abbildungsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 2 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Sensor-Aufbau ........................11 Abbildung 2: Abmessungen Sensor Standard .................... 12 Abbildung 3: Abmessungen Sensor Option ungeführt ................13 Abbildung 4: Abmessungen Sensor Option PNO ..................13 Abbildung 5: Abmessungen Magnetband ....................14 Abbildung 6: Montage mit Spanngewicht ....................17 Abbildung 7:Montage mit Dübel und Spannfeder .................. -
Seite 6: Allgemeines
Allgemeines 4 Allgemeines 4.1 Informationen zur Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit dem Gerät. Beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssicherheit alle Warnungen und Hinweise! Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung der angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsan- weisungen. -
Seite 7: Garantiebestimmungen
Allgemeines Garantiebestimmungen Die Garantiebestimmungen befinden sich als separates Dokument in den Verkaufsunterlagen. Gewährleistung: Der Hersteller garantiert die Funktionsfähigkeit der angewandten Verfahrenstechnik und die ausgewiesenen Leistungsparameter. Die Gewährleistungsfrist, von einem Jahr, beginnt mit dem Zeitpunkt des Lieferdatums. Demontage und Entsorgung Sofern keine Rücknahme- oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde, Gerät fachgerecht unter Beachtung der in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Sicherheitshinweise demontieren und umweltgerecht entsorgen. -
Seite 8: Sicherheit
Sicherheit 5 Sicherheit HINWEIS! Lesen Sie bitte vor Inbetriebnahme des Gerätes die Betriebsanleitung sorgfältig durch! Instal- lationshinweise sind unbedingt zu beachten! Nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie die Betriebsanleitung verstanden haben. Der Betreiber ist dazu verpflichtet, geeignete sicherheitsrelevante Maßnahmen zu ergreifen und durchzuführen. -
Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
Das in dieser Anleitung beschriebene Produkt wurde entwickelt, um als Teil einer Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu übernehmen. Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Anlage oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen. Das ELGO- Gerät ist ausschließlich für den hier beschriebenen bestimmungsgemäßen Verwendungszweck konzipiert: Das LIMAX2 - ELGO- Längenmesssystem dient ausschließlich zur Erfassung von Wegstrecken. -
Seite 10: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung 6 Transport und Lagerung Sicherheitshinweise für den Transport, Auspacken und Verladen VORSICHT! Verpackung (Karton, Palette etc.) fachgerecht transportieren, nicht werfen, stoßen oder kanten. Umgang mit Verpackungsmaterialien Hinweise zur sachgerechten Entsorgung: 4.4 Transportinspektion Die Lieferung bei Erhalt unverzüglich auf Vollständigkeit und Transportschäden prüfen. Bei äußerlich erkennbaren Transportschäden: Lieferung nicht oder nur unter Vorbehalt entgegennehmen. -
Seite 11: Produkteigenschaften
Produkteigenschaften 7 Produkteigenschaften LIMAX2 ist ein absolut messendes Schachtinformationssystem, welches zur Positionierung von Aufzugskabinen eingesetzt wird. Es besteht aus nur zwei Komponenten: Magnetband und Sensor. Ein großer Vorteil des Systems besteht in der einfachen und flexiblen Montage. Die Installation selbst kann durch einen Montagefachmann in weniger als einer Stunde vorgenommen werden. -
Seite 12: Technische Daten
Das Typenschild dient zur genauen Identifikation der Einheit. Es befindet sich auf dem Gehäuse des Sensors und gibt Aufschluss über die genaue Typenbezeichnung (=Bestellbezeichnung, siehe Typenschlüssel. Weiter enthält das Typenschild eine eindeutige, rückverfolgbare Gerätenummer. Bei Kontakten mit der Firma ELGO sind stets diese Angaben zu verwenden und anzugeben. -
Seite 13: Abmessungen Sensor Option Ungeführt
Technische Daten Abmessungen Sensor Option ungeführt Abbildung 3: Abmessungen Sensor Option ungeführt Abmessungen Sensor Option PNO 41,5 32,5 13,5 Abbildung 4: Abmessungen Sensor Option PNO - 13 -... -
Seite 14: Abmessungen Magnetband
Technische Daten Abmessungen Magnetband Abbildung 5: Abmessungen Magnetband Technische Daten Sensor LIMAX2 (Standardausführung) Mechanische Daten Messprinzip absolut Wiederholgenauigkeit ±1 Inkrement Systemgenauigkeit in µm bei 20°C ±(1000 + 50 x L) L = Messlänge in Meter Sensorabstand zum Magnetband 4 mm Grundpolteilung 8 mm Sensorgehäusematerial... -
Seite 15: Technische Daten Magnetband
260 m Gewicht Magnetband ca. 62 g/m (inklusive Klebeband + Abdeckfolie) Bandaufdruck ELGO Standard, Druckfarbe schwarz, Zeichenhöhe >= 5 mm Fremdmagnetfelder dürfen an der Magnetbandoberfläche 64 mT (640 Oe; Fremdmagneteinfluss 52 kA/m) nicht überschreiten, da dies die Magnetbandkodierung beschädi- gen oder zerstören kann. -
Seite 16: Installation Und Erstinbetriebnahme
Bei Schäden, die durch Nichtbeachten dieser Betriebsanleitung verursacht werden, erlischt der Garantieanspruch. Für Folgeschäden übernimmt ELGO keine Haftung! Wir übernehmen ebenfalls keine Haftung für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden! Der Betreiber ist dazu verpflichtet, geeignete sicherheitsrelevante Maßnahmen zu ergreifen und durchzuführen. -
Seite 17: Beschreibung Montage / Installation Des Sensors
Installation und Erstinbetriebnahme Beschreibung Montage / Installation des Sensors 9.2.1 Montageprinzip obere Bandbefestigung obere Bandbefestigung Sensor Sensor Magnetband Magnetband Führungsschiene Führungsschiene Pendelschutz Spannfeder Spanngewicht Abbildung 6: Montage mit Spanngewicht Abbildung 7:Montage mit Dübel und Spannfeder LIMAX2 kann an beliebiger Stelle im Schacht montiert werden - abhängig von den Gegebenheiten des jeweili- gen Aufzugs. -
Seite 18: Montage Des Sensors
Installation und Erstinbetriebnahme 9.2.2 Montage des Sensors Der Sensor wird an der Kabine oder am Kabinenrahmen befestigt. Die Montageposition wird grundsätzlich durch die jeweiligen Gegebenheiten vorgegeben. Die integrierten Montage-Nuten am Messsystemge- häuse ermöglichen eine sehr einfache und selbsterklä- rende Montage von 3 Seiten. Hier können beliebig M6 Sechskantschrauben (nach DIN 933) oder M6 Vierkantmuttern (nach DIN 562) eingeschoben wer- den, um das System an der gewünschten Stelle zu... -
Seite 19: Grundsatz Bei Der Montage
Installation und Erstinbetriebnahme 9.3.2 Installationskonzept 9.3.2.1 Grundsatz bei der Montage HINWEIS! Das Magnetband ist nicht gegen andauernde mechanische Beanspruchung in Form von Rei- bung ausgelegt. Die Montage im Aufzug muss deshalb so erfolgen, dass der Kontakt in erster Linie zwischen dem Stahlband und der Polymer-Führung des Sensors entsteht. Diese beiden Materialien sind exakt auf diesen Einsatz abgestimmt Prinzipiell kann die Bandmontage perfekt senkrecht erfolgen. -
Seite 20: Abbildung 10: Korrekte Richtung Magnetband
Installation und Erstinbetriebnahme 9.3.3 Installationsablauf Befestigen Sie das obere Band-Ende im Schachtkopf. Dafür verwenden Sie idealerweise ein ELGO Mon- tagekit. Überprüfen Sie die korrekte Orientierung. Die aufgedruckten Pfeile müssen zum Schachtkopf zei- gen. Schachtkopf Schachtgrube Abbildung 10: Korrekte Richtung Magnetband Die bedruckte Seite (Magnetseite) des Bandes kommt auf der dem Lesekopf zugewandter Seite zu liegen. -
Seite 21: Abbildung 12: Beurteilung Der Bandführung Im Sensor - Verdrehung Des Magnetbandes
Installation und Erstinbetriebnahme Stellen Sie nun den Abstand zwischen Band und Sensor ein. Für Hubhöhen bis zu 50 m empfehlen wir einen Abstand von mindestens 15 mm. Dieser Versatz bewirkt, dass das Band im Betrieb korrekt auf der Stahlseite geführt wird. Dieses Maß kann später vergrößert werden, sollte sich herausstellen, dass das Band trotzdem mit der Magnetseite am Sensor reibt. -
Seite 22: Abbildung 14: Beurteilung Der Vertikalen Ausrichtung Des Sensors
Installation und Erstinbetriebnahme WICHTIG: Montagekontrolle! Die Bandspannung und der Versatz des Sensors sind Richtwerte auf Erfahrungsbasis. Entscheidend ist je- doch, dass das Band während der Fahrt nicht konstant mit der Magnetseite am Sensor reibt. Gelegentli- che Berührungen durch Bewegung des Bandes sind jedoch problemlos. Machen Sie deshalb eine Inspek- tionsfahrt über die ganze Hubhöhe und kontrollieren Sie die Stellung des Bandes in der Führung. - Seite 23 Installation und Erstinbetriebnahme HINWEIS! Insbesondere nach Metallarbeiten im Schacht sollte eine Reinigung erfolgen. Aufgrund des Magnetismus neigen Metallspäne dazu, sich am Band festzusetzen. Das Band ist ge- gen feinen Staub unempfindlich. Gröbere Metallspäne können jedoch zu Problemen füh- ren. Wiederholen Sie die Reinigung bevor Sie den Aufzug definitiv in Betrieb setzen. KEIN MAGNET ZUR REINIGUNG VERWENDEN! Verwenden Sie keinesfalls einen Magneten, um Metallspäne auf dem Magnetband zu entfernen.
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Seite 24: Anschlüsse Und Schnittstellen
Anschlüsse und Schnittstellen 10 Anschlüsse und Schnittstellen 10.1 LEDs (Betriebsstatus und Meldungen) Die an der Stirnseite des Messsystems angebrachten Leuchtdioden dienen zur Anzeige bzw. Überwachung von Betriebszuständen. Bei der Inbetriebnahme ist darauf zu achten, dass die gelbe LED leuchtet, da diese die Versorgungsspannung überwacht. -
Seite 25: Abbildung 16: Protokoll Can Schnittstelle
Anschlüsse und Schnittstellen ABS-Position Geschwindigkeit Abbildung 16: Protokoll CAN Schnittstelle 10.2.2 CANopen DS406 und DS417 Für LIMAX2 sind die standardisierten CANopen Schnittstellen DS406 (Encoder Profil) und DS417 (Liftprofil) ver- fügbar. Standardmäßig werden diese Schnittstellen mit folgender Konfiguration ausgeliefert: Tabelle 2: Konfiguration CANopen DS406 CANopen DS406 Bitrate 250 kbit/s... -
Seite 26: Tabelle 4: Anschlussbelegung Can
Anschlüsse und Schnittstellen 10.2.3 Anschlussbelegung CAN Tabelle 4: Anschlussbelegung CAN 9-poliger D-SUB Stecker Offenes Kabelende PIN-Nr. Funktion Farbe Funktion Pin 6 0 V / GND Weiß 0 V / GND Pin 9 + 24 VDC Braun + 24 VDC Pin 2 CAN L Grün CAN L... -
Seite 27: Abbildung 20: Einstellen Sendezyklus Für Die Positionsdaten
Anschlüsse und Schnittstellen 3. Soll die Einstellung bei Stromunterbruch beibehalten werden, muss die Änderung, wie in ( 10.2.5) beschrieben, gespeichert werden. 10.2.4.4 Einstellen Sendezyklus für die Positionsdaten Die Positionsdaten werden vom Gerät zyklisch gesendet, allerdings muss sich das Gerät dazu im Operational Mode (... -
Seite 28: Abbildung 21: Speichern Der Parameter
Anschlüsse und Schnittstellen CANopen Master Gerät Speichere alle Parameter DLC: XXX = 600h + Knotennummer Bsp.: 604h für das Gerät mit der Knotennummer 4 Bestätigung des CANopen Gerätes DLC: XXX = 580h + Knotennummer Bsp.: 584h für das Gerät mit der Knotennummer 4 Abbildung 21: Speichern der Parameter 10.2.6 Ändern der Betriebsmodi 10.2.6.1 Versetzen des Gerätes in den Operational Modus... -
Seite 29: Abbildung 24: Versetzen Des Gerätes In Den Stopped Modus
Anschlüsse und Schnittstellen 10.2.6.3 Versetzen des Gerätes in den Stopped Modus Bus-Teilnehmer im Stopped Modus sind passive Teilnehmer. In diesem Modus ist die ganze Kommunikation bis auf die Überwachungsaktivitäten (Heartbeat) ausgeschaltet. Folgende CAN-Nachricht bewirkt den Übergang aller CANopen Teilnehmer in den Stopped Modus: CANopen Master Gerät... -
Seite 30: Abbildung 27: Einstellen Der Baudrate
Anschlüsse und Schnittstellen ACHTUNG! Während dem Speichervorgang ist das Gerät über einen Zeitraum von einigen Millisekunden nicht ansprechbar. 10.2.8 Einstellen der Baudrate 1. Gerät in den Stopped Modus setzen ( 10.2.6.3) 2. Gerät in den LSS Konfigurationsmodus setzen ( 10.2.7.1) 3. -
Seite 31: Ssi Schnittstelle
Anschlüsse und Schnittstellen 10.3 SSI Schnittstelle 10.3.1 Funktionsprinzip Wenn der Takt nicht für die Zeit Tm-T/2 unterbrochen wird (Ausgabe von weiteren 25 Perioden), taktet das Schieberegister erneut den gleichen Datenwert heraus (Fehlererkennung in der Auswertung). Einige Geber ver- fügen über ein Power Failure Bit (PFB). Achtung: Beim LIMAX2 ist das PFB immer „LOW“! 10.3.2 Datenprotokoll SSI - Takt 24 Datenbits/ 3Bytes... -
Seite 32: Rs232 / Rs422 / Rs485 Schnittstellen
Anschlüsse und Schnittstellen 10.4 RS232 / RS422 / RS485 Schnittstellen *) Achtung: RS485 nur unidirektional Falls das Messsystem mit einer Schnittstelle im Format RS232, RS485 oder als RS422 ausgestattet ist, hat die Datenübertragung folgendes Format: 19200 Baud (andere Baudraten auf Anfrage) 1 Startbit 8 Datenbits 1 Stoppbit... -
Seite 33: Prinzipielles Format Einer Nachricht
Anschlüsse und Schnittstellen 10.4.3 Befehlsbeschreibungen Wichtig: Bitte warten Sie die Antwort ab, bevor Sie eine weitere Nachricht an das LIMAX2 senden. Nach dem zuordnen einer neuen Adresse, antwortet das LIMAX2 innerhalb von max. 0,5 s. In anderen Fällen schon inner- halb von wenigen Millisekunden. -
Seite 34: Fehlermeldung
Anschlüsse und Schnittstellen 10.4.3.5 Fehlermeldung Sollte bei einer der oben beschriebenen Aktionen aus irgendwelchen Gründen ein Fehler auftreten, dann gibt das LIMAX2 eine entsprechend codierte Fehlermeldung aus. Antwort vom LIMAX2 = Error-Code (04h – 0Ah) Fehlercodes sind in der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen. Tabelle 8: Bedeutung der Fehlermeldungen eines adressierbaren LIMAX2 Code Bedeutung... -
Seite 35: Option Ungeführt
Anschlüsse und Schnittstellen 10.4.3.6 Anschluss an einen RS422 Master LIMAX2 LIMAX2 Abbildung 32: Anschluss an einen RS422 Master 10.5 Option Ungeführt LIMAX2 „ungeführt“ ist ein absolut messendes Messsystem, welches zur Positionierung in den verschiedensten Bereichen horizontal und vertikal eingesetzt wird. Es besteht aus nur zwei Komponenten: Magnetband und Sen- sor. -
Seite 36: Option Profibus Schnittstelle
Anschlüsse und Schnittstellen 10.6 Option PROFIBUS Schnittstelle 10.6.1 LEDs (Betriebsstatus und Meldungen) An der Gehäuse Oberseite sind eine grüne LED (Bus Run) und eine rote LED (Bus Fail) zur Anzeige des Betriebs- zustandes angebracht. Zum Einstellen der Adresse sind ebenfalls oben zwei Drehcodierschalter neben den LEDs angebracht. -
Seite 37: Abbildung 35: Anschlussbelegung Profibus
Anschlüsse und Schnittstellen 10.6.2.3 PROFIBUS Schnittstelle Der Sensor Option PROFIBUS ist standardmäßig mit einer PROFIBUS-Schnittstelle nach IEC61158/IEC61784 ausgestattet. Folgende Parameter sind vorgegeben: Tabelle 10: Parameter PROFIBUS Schnittstelle PROFIBUS Schnittstelle Übertragung RS485 Zweidrahtleitung Leitungslänge 1200 m bei 9,6 kBaud 200 m bei 1,5 MBaud 100 m bei 12 MBaud Baudrate 9,6 kBaud bis 12 MBaud (automatische Erkennung) -
Seite 38: Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung
Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung 11 Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung Im folgenden Kapitel sind mögliche Ursachen für Störungen und die Maßnahmen zu deren Beseitigung beschrieben. Bei vermehrt auftreten- den Störungen bitte die Entstörmaßnahmen unter Abschnitt 11.1 beachten. Bei Störungen, die durch die nachfolgenden Hinweise und die Entstörmaßnahmen nicht zu beheben sind, bitte den Hersteller kontaktieren (siehe zweite Seite). -
Seite 39: Wartung
Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung 11.3 Wartung Das LIMAX2 erfordert einen geringen Wartungsaufwand. Anlässlich der regelmäßigen Inspektion und Wartung des Aufzugs gehen Sie fol- gendermaßen vor: Optische Inspektion der Position des Bandes in der Sensorführung. Ein starker Abrieb von Material der Magnetseite deutet auf ein ... -
Seite 40: Typenschlüssel
Typenschlüssel 12 Typenschlüssel LIMAX2 1000 CO0T Gerätebezeichnung: LIMAX2 = LIMAX02 (1-Kanal) Version: 00 = Standardgerät 01 = 1. Sondervariante (usw.) Signalkabellänge: 030 = 3,0 m (Standard) 050 = 5,0 m andere Kabellängen auf Anfrage Auflösung: 62N5 = 62,5 µm = 0,0625 mm 0125 = 125 µm = 0,125 mm... -
Seite 41: Steuerungsspezifische Sensoren
Typenschlüssel 12.1 Steuerungsspezifische Sensoren Tabelle 14: Steuerungsspezifische Sensoren Produktschlüssel Steuerungstyp LIMAX2-00-030-0500-CO1TG-D9M Böhnke bp306/bp308 (CANopen CiA 417) - terminiert LIMAX2-00-030-0500-CO1G-D9M Böhnke bp306/bp308 (CANopen CiA 417) - nicht terminiert LIMAX2-00-030-62N5-SSG0-D9M1 NEWLift FST2 LIMAX2-00-030-1000-SSB0 KW Aufzugstechnik David 606 LIMAX2-00-030-1000-CO0 LIMAX2 mit CANopen Encoder Profil DS406 LIMAX2-14-030-1000-SSBX Kollmorgen MRL4 / MFE4 (MPK400) LIMAX2-04-015-1000-CO1-D9M... -
Seite 42: Zubehör
12.2 Zubehör Tabelle 15: Zubehör Bestellbezeichnung Beschreibung Bild AB20-80-10-1-R-D-15-BK80 Magnetband Führung LIMAX2 komplett Polymer-Führungsleiste mit Unterlage und Splint Montageset LIMAX MKF Montageset für freihängende Montage mit Dübel. Montageset LIMAX MKB Montageset für freihängende Montage; mit Füh- rungsleisten und Schienenhalter. Montageset LIMAX RMS Montageset für freihängende Montage;... -
Seite 43: Index
Index 13 Index Abmessungen Magnetband ......14 Technische Daten ..........15 Abmessungen Option PNO ......13 Montage Abmessungen Sensor ........12 Sensor ............18 Abmessungen Sensor Option ungeführt ..... 13 Profibus Schnittstelle ........36 Aufbau des Sensors .......... 11 Reinigung ..........38, 39 Berührungsschutz .......... - Seite 44 F ö h r e n w e g 2 0 , F L - 9 4 9 6 B a l z e r s Änderungen vorbehalten - © 2020 Tel.:+423 (0) 380 02 22, Fax.:+423 (0) 380 02 24 Internet: www.elgo.li, Mail: info@elgo.li ELGO Batscale AG - 44 -...