Powerlink Controlled Node (Slave); Allgemeine Daten; Protokolle; Nxio 100-Re Für Powerlink Slave Konfigurieren - hilscher NXIO 100-RE-Board Benutzerhandbuch

Konfiguration
4.6

Powerlink Controlled Node (Slave)

4.6.1

Allgemeine Daten

4.6.2

Protokolle

4.6.3 NXIO 100-RE für Powerlink Slave konfigurieren
NXIO 100-RE-Board | Konfiguration und Hardwarebeschreibung
DOC061101UM02DE | Revision 2 | Deutsch | 2011-06 | Freigegeben | Öffentlich
Real-Time-Ethernet System
Einstellung über
Adressdrehschalter
XML
Master-Gerät
System Anforderungen
Per Firmware festgelegte
Parameter
USB-Unterstützung

Tabelle 21: Allgemeine Daten Powerlink Controlled Node (Slave)

E/A Daten
Version
Poll Request/ Response
Funktionen

Tabelle 22: Protokolle Powerlink Controlled Node (Slave)

1. Ziehen Sie die Spannungsversorgung von dem Modul ab.
2. Schieben Sie die MMC-Karte für Powerlink in den SD-/ MMC-
Kartenanschluss.
3. Schließen Sie die Spannungsversorgung an das NXIO 100-RE Board
an.
4. Verbinden Sie die Geräte über Ethernet-Kabel. Fügen Sie die
erforderlichen Hubs ein.
Kommunikationssystem
Powerlink

Tabelle 23: Verwendbarkeit von Hubs und Switches

5. Konfigurieren Sie den Master.
Ethernet Powerlink Controlled Node (Slave)
Busadresse des Ethernet Powerlink Controlled Node
(Slave)
00000044_NXIO 100-RE PLS.xdd
ZWH, Ixxat
Entsprechend konfigurierbarer Master (Managing
Node).
Alle Konfigurationsdaten wie PDO-Konfiguration usw.
Derzeit keine USB-Unterstützung durch die aktuelle
Firmware
2 Byte Eingang
2 Byte Ausgang
V2
Response Time 1µs
SDO Upload/Download
SDO over ASND, integrierter Hub
PDO Mapping
Hub Switch
erlaubt verboten
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Hilscher, 2006-2011