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In folgenden Tabelle sind Beispielwerte für die Programmierung der Pendelbewegungen angegeben.
φ [°]
f
[Hz]
dw
10
5
10
10
10
15
10
20
6.2.4
Elektrische Signale
Je nach Ausführung der Schalteinheit werden die Gänge des Schaltgetriebes durch unterschiedliche elektrische Signale
umgeschaltet.
Für die Gänge des Schaltgetriebes wird in diesem Kapitel folgende Nummerierung verwendet.
Nummer
Bezeichnung
1
Direktgang
2
Übersetzter Gang
3
Neutralstellung
n
Beliebiger Gang
6.2.4.1
Schalteinheit mit SensorShift Platine
Die Gangumschaltung einer Schalteinheit mit SensorShift Platine erfolgt über die digitale Eingänge E1 und E2. Details finden
Sie in der folgenden Tabelle und im Kapitel
Platine als Ersatz für Mikroschalter
Gangumschaltung
Gang halten
n → 1
n → 2
n → 3
Beachten Sie bei der Programmierung folgende Hinweise:
§
Die Gangumschaltung darf nur im Stillstand des Schaltgetriebes erfolgen.
§
Die Signalkombination an den digitalen Eingängen E1 und E2 gibt den Gang vor, in den umgeschaltet wird.
§
Ein geschlossener Kontakt signalisiert den aktiven Gang.
§
Die digitalen Eingänge sind entprellt. Das bedeutet, dass ein Schaltvorgang erst dann eingeleitet wird, wenn dieselbe
Signalkombination an den digitalen Eingängen mindestens 100 ms lang anlag.
§
Die Kontakte S1 – S3 sollten über die Maschinensteuerung entprellt werden (z. B. mit einem Tiefpassfilter mit
Entprellzeit > 10 ms).
§
Nachdem die Gangumschaltung abgeschlossen ist, sollten die digitalen Eingänge aus Gründen der Drahtbruchsicherheit
wieder auf 0 gesetzt werden.
t
[s]
dw
0,2
0,1
0,067
0,05
Übersetzung
1:1
4:1 oder 5,5:1
–
Ablaufdiagramm einer Schalteinheit mit Mikroschaltern oder mit SensorShift
[} 33].
Signalkombination
Pin 1 (E1)
0
0
1
1
6 | Elektrischer Anschluss und Programmierung
2
α [°/s
]
ω [°/s]
1000
100
4000
200
9000
300
16000
400
Bemerkung
Auslieferungszustand
Gilt für die Ausführung mit SensorShift Platine
Gilt für die Ausführung mit SensorShift Platine
Pin 8 (E2)
0
1
0
1
-1
n [min
]
16,7
33,3
50,0
66,7
Kontaktüberwachung
–
S1 geschlossen?
S2 geschlossen?
S3 geschlossen?
35
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