Stober PS series Betriebsanleitung Seite 34

6 | Elektrischer Anschluss und Programmierung
Abb. 14: Drehwinkel für Pendelbewegungen
α
ω
φ
Abb. 15: Zeitlicher Verlauf der Pendelbewegungen
Die Winkelgeschwindigkeit, Winkelbeschleunigung, Drehzahl und Frequenz der Drehrichtungswechsel lassen sich wie folgt
berechnen:
2
× j
w =
t
dw
34
t
dw
w × t
dw
j =
2
t
t
t
30
° × w
n
=
360
°
1
f
=
dw
t
dw