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Verwandte Anleitungen für Stober PS series
Inhaltszusammenfassung für Stober PS series
- Seite 1 Zweigang-Schaltgetriebe PS Betriebsanleitung 09/2019 ID 442639_de.11...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Benutzerinformationen ............................. 4 Aufbewahrung und Weitergabe .......................... 4 Originalsprache ................................ 4 Darstellungskonventionen ............................ 4 Haftungsbeschränkung ............................ 5 Weitere Dokumentationen ............................ 5 Urheberrechtsvermerk ............................ 5 Allgemeine Sicherheitshinweise .......................... 6 Bestimmungsgemäße Verwendung ......................... 6 Anforderungen an das Personal.......................... 6 Produktbeschreibung .............................. 7 Aufbau.................................. - Seite 3 Inhaltsverzeichnis Elektrischer Anschluss und Programmierung ...................... 26 Schalteinheit anschließen ............................ 26 6.1.1 Schalteinheit mit SensorShift Platine anschließen................ 26 6.1.2 Schalteinheit mit SensorShift Platine als Ersatz für eine Schalteinheit mit Mikroschaltern anschließen ................................ 28 6.1.3 Schalteinheit mit Mikroschaltern anschließen .................. 30 Gangumschaltung programmieren ........................
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Seite 4: Benutzerinformationen
1 | Benutzerinformationen Benutzerinformationen Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Sie gilt für Produkte in der Standardausführung nach entsprechendem STÖBER Katalog. Aufbewahrung und Weitergabe Da diese Dokumentation wichtige Informationen zum sicheren und effizienten Umgang mit dem Produkt enthält, bewahren Sie diese bis zur Produktentsorgung unbedingt in unmittelbarer Nähe des Produkts und für das qualifizierte Personal jederzeit zugänglich auf. -
Seite 5: Haftungsbeschränkung
1 | Benutzerinformationen ACHTUNG! Achtung bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, ▪ wenn die genannten Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Information Information bedeutet eine wichtige Information über das Produkt oder die Hervorhebung eines Dokumentationsteils, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll. Eingebettete Warnhinweise Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung integriert und sind wie folgt aufgebaut: SIGNALWORT! Art der Gefahr, ihre Quelle und mögliche Folgen der Missachtung! Maßnahmen zur Abwendung der... -
Seite 6: Allgemeine Sicherheitshinweise
2 | Allgemeine Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Von dem in dieser Dokumentation beschriebenen Produkt können Gefahren ausgehen, die durch die Einhaltung der beschriebenen Warn- und Sicherheitshinweise sowie der enthaltenen technischen Regeln und Vorschriften vermieden werden können. Bestimmungsgemäße Verwendung Das in dieser Dokumentation beschriebene Schaltgetriebe ist für den Einbau in gewerbliche Maschinen oder Anlagen bestimmt. -
Seite 7: Produktbeschreibung
3 | Produktbeschreibung Produktbeschreibung In diesem Kapitel finden Sie Produktdetails, die für die Montage, Inbetriebnahme und Instandhaltung wichtig sind. Detaillierte technische Daten zu Ihrem Schaltgetriebe finden Sie in der Auftragsbestätigung. Weitere Produktinformationen und Maßbilder finden Sie im entsprechenden Katalog (Weitere Dokumentationen [} 5]). -
Seite 8: Typenbezeichnung
3 | Produktbeschreibung Typenbezeichnung Beispielcode 0040 Erklärung Code Bezeichnung Ausführung Zweigang-Schaltgetriebe Größe Generation Generation 0 Stufen 1-stufig Gehäuse Kurzer Lagerabstand Mittlerer Lagerabstand Langer Lagerabstand Welle Flanschwelle Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle mit zwei Pasfedern Lager Normallagerung (Rillenkugellager) Axial verstärkte Lagerung (Schrägkugellager) Radial verstärkte Lagerung (Zylinderrollenlager) 0040 Übersetzungskennzahl (i x 10) -
Seite 9: Einbaulagen
3 | Produktbeschreibung Einbaulagen Die folgende Tabelle zeigt die Standard-Einbaulagen. Die Zahlen kennzeichnen die Seiten des Schaltgetriebes. Die Einbaulage ist durch die nach unten weisende Seite des Schaltgetriebes definiert. Nicht zulässig Nicht zulässig Umgebungsbedingungen Merkmal Beschreibung Umgebungstemperatur Transport/Lagerung −10 °C bis +50 °C Umgebungstemperatur Betrieb 0 °C bis +40 °C Relative Luftfeuchtigkeit... -
Seite 10: Anforderungen An Das Umlaufschmiersystem
3 | Produktbeschreibung Anforderungen an das Umlaufschmiersystem In diesem Kapitel sind Anforderungen an das Umlaufschmiersystem der Maschine beschrieben, die einen störungsfreien Betrieb des Schaltgetriebes ermöglichen. Verwenden Sie für die Umlaufschmierung Getriebeöl mit der Spezifikation CLP HC ISO VG 46. Getriebeöl mit der Spezifikation CLP HC ISO VG 32 kann verwendet werden, wenn in der Anwendung die maximale Getriebeöltemperatur 50 °C nicht überschritten wird. - Seite 11 3 | Produktbeschreibung Abb. 1: Maximale Drehzahlen im S3-Betrieb Maximale Drehzahlen mit Tauchschmierung in Ausführung R (Rillenkugellager) oder Z (Zylinderrollenlager) 1maxS1H 1maxS1V 1maxS3H 1maxS3V EL1, EL3, EL4 EL1, EL3, EL4 [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] PS2501_0040 ME 3000 2500 6300 5300 – 5000 4500 6300...
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Seite 12: Maximale Drehzahlen Mit Umlauf-Schmiersystem
3 | Produktbeschreibung Maximale Drehzahlen mit Umlauf-Schmiersystem 1maxS1H 1maxS1V 1maxS3H 1maxS3V EL1, EL3, EL4 EL1, EL3, EL4 [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] PS2501_0040 6500 6500 7000 7000 – 8000 8000 10000 10000 PS2501_0055 6500 6500 7000 7000 – 8000 8000 10000 10000 PS3001_0040 6500... -
Seite 13: Wellenausführung F (Flanschwelle)
3 | Produktbeschreibung Wellenausführung P (Vollwelle mit zwei Passfedern) Δφ swRZ [kgcm²] [kg] [arcmin] [mm/s] [mm/s] PS2501 30/20 PS3001 30/20 Wellenausführung F (Flanschwelle) Δφ swRZ [kgcm²] [kg] [arcmin] [mm/s] [mm/s] PS2501 30/20 PS3001 30/20 Das Massenträgheitsmoment J gilt sowohl für den übersetzten als auch für den direkten Gang der jeweiligen Wellenausführung. - Seite 14 3 | Produktbeschreibung S3-Betrieb Prüfen Sie, ob für die vorhandene mittlere Eintriebsdrehzahl n im S3-Betrieb folgende Bedingung eingehalten wird. Für die Einbaulage EL1, EL3, EL4: n < n 1maxS3H Für die Einbaulage EL5: n < n 1maxS3V Sie können n wie folgt berechnen: ×...
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Seite 15: Transport Und Lagerung
4 | Transport und Lagerung Transport und Lagerung Transport STÖBER Produkte werden sorgfältig verpackt und einbaufertig geliefert. Die Verpackungsart ist von der Größe und dem Transportweg abhängig. Beachten Sie beim Transport Folgendes: § Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf Transportschäden und reklamieren Sie Transportschäden sofort. Nehmen Sie beschädigte Produkte nicht in Betrieb. -
Seite 16: Langzeitlagerung
4 | Transport und Lagerung § Schützen Sie das Produkt vor UV-Strahlung, mechanischen, chemischen und thermischen Beschädigungen wie z. B. Kratzer, Säuren, Funken oder Hitze. § Beachten Sie weitere Umgebungsbedingungen für die Lagerung in dieser Dokumentation. 4.2.1 Langzeitlagerung Wenn Sie das Schaltgetriebe länger als 6 Monate lagern wollen, dann treffen Sie folgende Maßnahmen, um Korrosionsschäden zu vermeiden: 1. -
Seite 17: Montage
5 | Montage Montage Untersuchen Sie das Schaltgetriebe auf Transport- oder Lagerschäden. Wenn das Schaltgetriebe beschädigt ist, montieren Sie es nicht, sondern setzen sich mit dem STÖBER Service in Verbindung. Überprüfen Sie vor der Montage eines Schaltgetriebes mit Tauchschmierung den Ölstand (siehe Kapitel Ölstand prüfen [} 39]). - Seite 18 5 | Montage Abb. 3: Montage des Motors an das Schaltgetriebe Motorflansch Klemmnabe Gehäuse des Motoradapters Abtriebsflansch Verschlussschraube Anschlussgewinde Klemmschraube Motorwelle So montieren Sie den Motor an das Schaltgetriebe: Bringen Sie das Schaltgetriebe mit dem Hebezeug in die vertikale Lage und setzen Sie es mit dem Abtriebsflansch auf die Montagevorrichtung ab.
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Seite 19: Toleranzen
5 | Montage Verdrehen Sie den Motor relativ zum Schaltgetriebe so, dass er in der gewünschten Einbauposition platziert wird und die Bohrungen am Motoradapter und Motorflansch genau übereinstimmen. Montieren Sie den Motor an das Schaltgetriebe mit vier passenden Schrauben der Festigkeitsklasse 8.8. Ziehen Sie die Klemmschraube mit dem Drehmomentschlüssel mit 210 Nm an. -
Seite 20: Maximal Zulässiges Kippmoment
5 | Montage 5.1.2 Maximal zulässiges Kippmoment In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur Berechnung des maximal zulässigen Kippmoments am Getriebeeintrieb. Die Erklärung der Formelzeichen finden Sie im Kapitel Formelzeichen [} 44]. Anbau- oder Abriebsseite des Motors Rückseite des Motors Berechnen Sie das vorhandene Kippmoment am Getriebeeintrieb wie folgt: ·... -
Seite 21: Riemenscheibe An Flanschwelle Montieren
5 | Montage 6. Montieren Sie das Schaltgetriebe am Abtriebsflansch bzw. an der Fußbefestigung mit passenden Schrauben der Festigkeitsklasse 10.9 und ziehen Sie sie mit entsprechenden Anzugsdrehmomenten an. 7. Montieren Sie den Motor entsprechend dessen Dokumentation und Anforderungen aus Kapitel Maximal zulässiges Kippmoment [} 20]. -
Seite 22: Ausrichtung Des Steckverbinders Ändern
5 | Montage Ausrichtung des Steckverbinders ändern Bei einem Schaltgetriebe, dessen Maß a6 ≤ 260 mm ist, kann die Ausrichtung des Steckverbinders geändert werden, wenn dies für die Leitungsführung erforderlich ist. Abb. 4: Maß a6 Alternative Ausrichtung Ausrichtung bei Auslieferung Gehäuse des Steckverbinders Zylinderschraube Dichtung des Steckverbinders Gehäuse der Schalteinheit... -
Seite 23: Umlaufschmiersystem Anschließen
5 | Montage Umlaufschmiersystem anschließen Ein Schaltgetriebe mit (der optionalen) Umlaufschmierung wird über das Umlaufschmiersystem der Maschine mit Schmierung versorgt. So schließen Sie das Schaltgetriebe an das Umlaufschmiersystem an: 1. Stellen Sie sicher, das der Zugang zu den benötigten Zulauf- und Rücklaufanschlüssen des Schaltgetriebes gewährleistet ist (siehe Kapitel Anschlüsse und Volumenströme). -
Seite 24: Anschlüsse Und Volumenströme
5 | Montage 5.4.1 Anschlüsse und Volumenströme Abb. 5: Lage der Anschlüsse Ölschauglas bei Tauchschmierung und EL1 Ölstandsanzeiger bei Tauchschmierung und EL5 (Option) Beachten Sie in folgender Tabelle: § In einigen Einbaulagen werden zwei Zulaufanschlüsse und ein Rücklaufanschluss verwendet. § Der Volumenstrom für den Rücklauf muss immer etwas größer als der gesamte Volumenstrom für den Zulauf sein. Einbaulage, Zulaufanschluss 1 Zulaufanschluss 2... - Seite 25 5 | Montage Maße der Anschlüsse für Umlaufschmierung G3/4 21,5 G3/4 lps6 lps8 lps9 PS25 19,5 PS30 46,0...
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Seite 26: Elektrischer Anschluss Und Programmierung
6 | Elektrischer Anschluss und Programmierung Elektrischer Anschluss und Programmierung Schalteinheit anschließen Damit die Gänge des Schaltgetriebes umgeschaltet werden können, muss die Schalteinheit an die Maschinensteuerung angeschlossen werden. Für die Schalteinheit mit Mikroschaltern und SensorShift Platine gelten unterschiedliche Spezifikationen. Die Schalteinheit mit SensorShift Platine kann aus Kompatibiltätsgründen wie eine Schalteinheit mit Mikroschaltern angeschlossen und über die Polarität der Spannungsversorgung angesteuert werden. - Seite 27 6 | Elektrischer Anschluss und Programmierung Anschlussplan Abb. 6: Anschlussplan für die Schalteinheit mit SensorShift Platine Schalteinheit Maschinenschaltschrank Elektronische Aktuatorsteuerung Schaltmotor Steckverbinder Die Anschlüsse für die Spannungsversorgung der Schalteinheit (X1, Pin 2), der SPS (A2, Pin VCC) und das Bezugspotenzial für die Kontakte S1 –...
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Seite 28: Schalteinheit Mit Sensorshift Platine Als Ersatz Für Eine Schalteinheit Mit Mikroschaltern Anschließen
6 | Elektrischer Anschluss und Programmierung In der Schalteinheit ist ein Steckverbinder vom Typ Harting HAN 8 D-M mit folgendem Anschlussbild verbaut: Abb. 7: Anschlussbild Steckverbinder X1 6.1.2 Schalteinheit mit SensorShift Platine als Ersatz für eine Schalteinheit mit Mikroschaltern anschließen Die Schalteinheit mit SensorShift Platine kann ohne Weiteres als Ersatz für eine Schalteinheit mit Mikroschaltern verwendet werden, so dass keine Änderungen an der Verdrahtung im Maschinenschaltschrank oder in der Software der Maschinensteuerung notwendig sind. - Seite 29 6 | Elektrischer Anschluss und Programmierung Anschlussplan Abb. 8: Anschlussplan für die Schalteinheit mit SensorShift Platine als Ersatz für eine Schalteinheit mit Mikroschaltern Schalteinheit Maschinenschaltschrank Elektronische Aktuatorsteuerung Relais zum Ein- und Ausschalten des Schaltmotors Relais zum Umpolen der Spannungsversorgung Schaltmotor Kontakt für Direktgang (1:1) Kontakt für übersetzten Gang (4:1 oder 5,5:1) Steckverbinder Die Anschlüsse für Spannungsversorgung der Schalteinheit (K2, Pin 11), der SPS (A2, Pin VCC) und das Bezugspotenzial für...
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Seite 30: Schalteinheit Mit Mikroschaltern Anschließen
6 | Elektrischer Anschluss und Programmierung In der Schalteinheit ist ein Steckverbinder vom Typ Harting HAN 8 D-M mit folgendem Anschlussbild verbaut: Abb. 9: Anschlussbild Steckverbinder X1 6.1.3 Schalteinheit mit Mikroschaltern anschließen In der Ausführung der Schalteinheit mit Mikroschaltern wird die Position des Aktuators mit Hilfe eines Nockens und Mikroschaltern erfasst. - Seite 31 6 | Elektrischer Anschluss und Programmierung Anschlussplan Abb. 10: Anschlussplan für die Schalteinheit mit Mikroschaltern Schalteinheit Maschinenschaltschrank Relais zum Ein- und Ausschalten des Schaltmotors Relais zum Umpolen der Spannungsversorgung Schaltmotor Mikroschalter für Direktgang (1:1) Mikroschalter für übersetzten Gang (4:1 oder 5,5:1) Steckverbinder Die Anschlüsse für Spannungsversorgung der Schalteinheit (K2, Pin 11), der SPS (A2, Pin VCC) und das Bezugspotenzial für die Kontakte S1 –...
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Seite 32: Gangumschaltung Programmieren
6 | Elektrischer Anschluss und Programmierung Gangumschaltung programmieren Um die Gänge die Schaltgetriebes umzuschalten, programmieren Sie die Maschinensteuerung wie folgt. Bevor Sie die Gangumschaltung testen, nehmen Sie das Schaltgetriebe und den Motor in Betrieb. 6.2.1 Ablaufdiagramm einer Schalteinheit mit SensorShift Platine Folgendes Ablaufdiagramm beschreibt den Vorgang der Gangumschaltung für die Schalteinheit mit SensorShift Platine. -
Seite 33: Ablaufdiagramm Einer Schalteinheit Mit Mikroschaltern Oder Mit Sensorshift Platine Als Ersatz Für Mikroschalter
6 | Elektrischer Anschluss und Programmierung 6.2.2 Ablaufdiagramm einer Schalteinheit mit Mikroschaltern oder mit SensorShift Platine als Ersatz für Mikroschalter Folgendes Ablaufdiagramm beschreibt den Vorgang der Gangumschaltung für die Schalteinheit mit Mikroschaltern oder für die Schalteinheit mit SensorShift Platine, die aus Kompatibilitätsgründen wie die Schalteinheit mit Mikroschaltern angesteuert wird. - Seite 34 6 | Elektrischer Anschluss und Programmierung Abb. 14: Drehwinkel für Pendelbewegungen α ω φ Abb. 15: Zeitlicher Verlauf der Pendelbewegungen Die Winkelgeschwindigkeit, Winkelbeschleunigung, Drehzahl und Frequenz der Drehrichtungswechsel lassen sich wie folgt berechnen: w × × j ° × w °...
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Seite 35: Elektrische Signale
6 | Elektrischer Anschluss und Programmierung In folgenden Tabelle sind Beispielwerte für die Programmierung der Pendelbewegungen angegeben. φ [°] [Hz] α [°/s ω [°/s] n [min 1000 16,7 4000 33,3 0,067 9000 50,0 0,05 16000 66,7 6.2.4 Elektrische Signale Je nach Ausführung der Schalteinheit werden die Gänge des Schaltgetriebes durch unterschiedliche elektrische Signale umgeschaltet. -
Seite 36: Schalteinheit Mit Mikroschaltern
6 | Elektrischer Anschluss und Programmierung Kompatibilitätsmodus Die Schalteinheit mit SensorShift Platine kann aus Kompatibiltätsgründen wie eine Schalteinheit mit Mikroschaltern über die Polarität der Spannungsversorgung angesteuert werden. Details finden Sie in folgender Tabelle. Gangumschaltung Polarität der Spannungsversorgung Kontaktüberwachung Pin 2 (X1) Pin 3 (X1) 1 →... -
Seite 37: Schwere Verletzungen
7 | Inbetriebnahme Inbetriebnahme WARNUNG! Schwere Verletzungen! Bewegte oder rotierende Teile können schwere Verletzungen verursachen! ▪ Gehen Sie folgende Checkliste durch. ▪ Stellen Sie sicher, dass durch den Anlauf des Motors keine Personen gefährdet werden. VORSICHT! Verbrennungen! Die Oberflächentemperatur des Schaltgetriebes kann im Betrieb 65 °C deutlich überschreiten! ▪... -
Seite 38: Service
8 | Service Service WARNUNG! Schwere Verletzungen! Unbeabsichtigtes Anlaufen des Schaltgetriebes bzw. der Maschinenantriebe während der Service-Arbeiten kann schwere Verletzungen verursachen! ▪ Schalten Sie vor Beginn der Service-Arbeiten die Maschinenantriebe spannungslos und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Einschalten. VORSICHT! Verbrennungen! Die Oberflächentemperatur des Schaltgetriebes kann im Betrieb 65 °C deutlich überschreiten! ▪... -
Seite 39: Ölstand Prüfen
8 | Service 8.1.2 Ölstand prüfen Bei einem Schaltgetriebe mit Umlaufschmierung wird der Ölstand durch die Volumenströme an den Zulauf- und Rücklaufanschlüssen des Schaltgetriebes bestimmt (siehe Kapitel Anschlüsse und Volumenströme [} 24]). Ölschauglas Ölstandsanzeiger (Option) Pfeil (in Richtung Boden) Optimaler Ölstandsbereich Bei einem Schaltgetriebe mit Tauchschmierung können Sie den Ölstand wie folgt überprüfen. -
Seite 40: Ölwechsel
8 | Service 8.1.3 Ölwechsel Umlaufschmierung Der Ölwechsel bei einem Schaltgetriebe mit Umlaufschmierung wird im Rahmen des Ölwechsels beim Umlaufschmiersystem durchgeführt. Entnehmen Sie weitere Informationen dazu der Technischen Dokumentation des Umlaufschmiersystems. Verwenden Sie für die Umlaufschmierung Getriebeöl mit der Spezifikation CLP HC ISO VG 46. Getriebeöl mit der Spezifikation CLP HC ISO VG 32 kann verwendet werden, wenn in der Anwendung die maximale Getriebeöltemperatur 50 °C nicht überschritten wird. -
Seite 41: Verhalten Bei Störungen
8 | Service Abb. 16: Lage der Anschlüsse Ölschauglas bei Tauchschmierung und EL1 Ölstandsanzeiger bei Tauchschmierung und EL5 (Option) Einbaulage Füllanschlüsse Ablassanschlüsse E/F/G/H Einbaulage nicht zulässig Tab. 4: Füll- und Ablassanschlüsse Der Schrägstrich / dient zur Angabe von mehreren alternativen Möglichkeiten im Sinne von "oder". Verhalten bei Störungen Sensibilisieren Sie alle Personen, die an der Maschine oder an dem Schaltgetriebe arbeiten für Veränderungen gegenüber dem Normalbetrieb. -
Seite 42: Störungsursachen Suchen
8 | Service 8.2.1 Störungsursachen suchen Folgende Tabelle gibt Störungen wieder, die während des Betriebs des Schaltgetriebes auftreten können. Gehen Sie bei der Suche nach der Störungsursache die Tabelle von oben nach unten durch. Störungen Mögliche Ursachen Maßnahmen Erhöhte Drehzahl oder Drehmoment zu hoch Auslegung des Schaltgetriebes überprüfen Betriebstemperatur Motor erwärmt das Schaltgetriebe (zu stark) -
Seite 43: Demontage
8 | Service 2 Ölwechsel [} 40] 2 Motor an Schaltgetriebe montieren [} 17] 2 Schaltgetriebe montieren [} 20] Demontage ACHTUNG! Sachschäden! Unsachgemäße Handhabung führt zu Schäden am Schaltgetriebe und Motor! ▪ Schlagen Sie nicht mit Hammer oder anderen Werkzeugen auf Wellen oder Gehäuse vom Schaltgetriebe oder Motor. ▪... -
Seite 44: Anhang
9 | Anhang Anhang Formelzeichen Die Formelzeichen für tatsächlich in der Anwendung vorhandene Werte sind mit einem * gekennzeichnet. Formelzeichen Einheit Erklärung α °/s Winkelbeschleunigung – Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn mit Blick auf die Abtriebswelle – Drehrichtung im Uhrzeigersinn mit Blick auf die Abtriebswelle Δφ... - Seite 45 9 | Anhang Formelzeichen Einheit Erklärung Maximal zulässige Eintriebsdrehzahl in vertikalen Einbaulagen 1maxV Nenndrehzahl am Getriebeeintrieb Vorhandene mittlere Abtriebsdrehzahl Vorhandene mittlere Abtriebsdrehzahl im n-ten Zeitabschnitt 2m,n* ω °/s Winkelgeschwindigkeit φ ° Drehwinkel µm Planlauf der Befestigungsfläche des Flansches zur Welle Nennleistung des Schaltgetriebes N,GB l/min...
- Seite 46 442639_de.11 09/2019 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG Kieselbronner Str. 12 75177 Pforzheim Germany Tel. +49 7231 582-0 mail@stoeber.de www.stober.com 24 h-Service-Hotline +49 7231 582-3000 www.stober.com...