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HEIDENHAIN IK 215 Benutzerhandbuch
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Kabel- und anschlusstechnik prüfpaket
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Benutzer-Handbuch
Kabel- und
Anschlusstechnik
PWM 20 (IK 215) Prüfpaket
9/2014

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Verwandte Anleitungen für HEIDENHAIN IK 215

Inhaltszusammenfassung für HEIDENHAIN IK 215

  • Seite 1 Benutzer-Handbuch Kabel- und Anschlusstechnik PWM 20 (IK 215) Prüfpaket 9/2014...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1 Allgemeines .......................... 5 1.1 Handhabung dieses Handbuches .................. 5 1.2 Sicherheitshinweise ...................... 6 1.3 Informationen zum IK 215 Justage- und Prüfpaket ............7 1.4 Informationen zum Messgerät-Diagnoseset PWM 20 ID 759251-01 ......8 2 Lieferumfang ........................9 2.1 Lieferumfang IK 215 Justage- und Prüfpaket ID 547858-xx.......... 9 2.2 Lieferumfang PWM 20 Grundausstattung ID 731626-51..........

  • Seite 5: Allgemeines

    In den folgenden Kabelgrafiken werden Anschlussmöglichkeiten von Adapterkabeln und deren Belegungen gezeigt. Aktualisierung Dieses Benutzer-Handbuch wird laufend aktualisiert. Eine aktuelle druckbare Ausgabe (PDF-Format) finden Sie im Internet: www.heidenhain.de Hinweis Die Prüfkabel (Adapterkabel) werden ständig den aktuellen Prüfsituationen und Schnittstellen angepasst.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Durch unsachgemäßen Gebrauch können erhebliche Personen- und Sachschäden entstehen. HEIDENHAIN übernimmt keine Haftung für mittelbare oder unmittelbare bzw. durch nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch oder falsche Bedienung entstandene Personen- und Sachschäden! Neben den Hinweisen in dieses Benutzer-Handbuches müssen die allgemeinen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften berücksichtigt werden.

  • Seite 7: Informationen Zum Ik 215 Justage- Und Prüfpaket

    Optional sind weitere Adapter und Adapterkabel verfügbar (siehe Tabelle). Hinweis Die IK 215 unterstützt weder inkrementale Schnittstellen (1 Vss, 11 µAss, TTL usw.) noch die SIEMENS DRIVE-CLiQ-Schnittstelle. Mit der IK 215 ist kein Durchschleifbetrieb möglich (Service-Adapter SA 100 oder 110 sind zusätzlich notwendig).

  • Seite 8: Informationen Zum Messgerät-Diagnoseset Pwm 20 Id 759251-01

    Informationen zum Messgerät-Diagnoseset PWM 20 ID 759251-01 Das PWM 20 Messgerät-Diagnoseset dient zur Funktionskontrolle und Justage von absoluten und inkrementalen HEIDENHAIN-Messgeräten mit absoluten und inkrementalen Schnittstellen. Das Messgerät-Diagnoseset PWM 20 besteht aus folgenden Komponenten:  Prüfgerät PWM 20 zum direkten Anschluss an einen Laptop/PC über USB-Schnittstelle ...

  • Seite 9: Lieferumfang

    Lieferumfang Lieferumfang IK 215 Justage- und Prüfpaket ID 547858-xx Im Lieferumfang sind die Pakete 1 und 2 enthalten. Paket 1: ID 527367-01 Paket 2: ID 658110-01 Paket 1 + Paket 2: ID 547858-xx Paket 1 IK 215 ID 527367-01 Menge...

  • Seite 10: Lieferumfang Pwm 20 Grundausstattung Id 731626-51

    Grundausstattung: ID 731626-51 PWM 20 Grundausstattung ID 731626-51 Menge Bezeichnung PWM 20 731626-01 ATS CD-ROM de/en Softwareversion 3.0.xx 539862-23 Betriebsanleitung (Inbetriebnahme) 729905-xx USB-Verbindungskabel 2 m 354770-02 Netzkabel 3 m 223775-01 Verpackung PWM 20 (Karton) 730058-01 HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 11: Lieferumfang Messgerät-Diagnoseset Pwm 20 Id 759251-01

    PWM 20/IK 215 Zubehörsatz für absolute Messgeräte ID 658110-01 Menge Bezeichnung Benutzer-Handbuch ATS-Software PWM 20/IK 215 de 543734-xx User‘s Manual ATS Software PWM 20/IK 215 en 543734-xx Adapterkabel (mit Inkrementalsignal) IK-Eingang 15-/17-pol.; D-Sub/M23; 2 m 324544-02 Adapterkabel LC 18x Abtasteinheit 12-/17-pol.; 3 m 369124-03 Adapterkabel LC 48x Abtasteinheit 12-/17-pol.;...

  • Seite 12: Zubehör Optional

    Adapterkabel Abtasteinheit Kleinprofil 12-/12-pol.; M23; 1 m 310122-01 Adapterkabel Abtasteinheit Großprofil 12-/12-pol.; M23; 1 m 310127-01 Adapterkabel Abtasteinheit Klein-/Großprofil 14-/12-pol.; M12/M23; 1 m 344228-01 Adapterstecker; Kupplung auf Stecker; 12-pol.; M23/M23 373848-01 Paket 3: ID 826440-01 HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 13 Menge Bezeichnung siehe Kapitel EnDat 2.1 Adapterkabel (Verlängerung) 17-pol. Pos.Enc. 3.3.1, 3.3.2, 3.3.3, 323897-xx 3.3.4, 3.3.5 Adapterkabel für IK-Eingang 15-/17-pol.; 2 m 3.3.1, 3.3.2, 3.3.3, 324544-02 3.3.4, 3.3.5 Adapterkabel 17-/15-pol.; 3 m 3.3.3, 3.3.4 332115-03 Adapterkabel (Verlängerung) 17-/17-pol. Mot.Enc. 3.3.5 340302-xx Adapterstecker Mot.Enc ->...
  • Seite 14 Adapterkabel 8-/20-pol. 3.7.2, 3.7.3 646806-xx Adapterkabel 8-/10-pol. 3.7.2, 3.7.3 647314-xx Adapterkabel 20-/17-pol (Messgerät -> SA 100) 3.7.1 750973-01 Adapterkabel 10-/17-pol. (Messgerät -> SA 100) 3.7.1 750974-01 Adapterkabel 15-/8-pol. M12 (OUT) 3.7.2 In Vorbereitung HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 15 Menge Bezeichnung siehe Kapitel Adapterkabel 20-/8-pol. M12 (IN) 3.7.2, 3.7.3 In Vorbereitung Adapterkabel 10-/8-pol. M12 (IN) 3.7.2, 3.7.3 In Vorbereitung SSI (Synchron Serielles Interface) Adapterkabel (Verlängerung) 17-pol. (Belegung Pos.Enc.) 3.8.1 323897-xx Adapterkabel für IK-Eingang 15-/17-pol.; 2 m 3.8.1 324544-02 Adapterkabel (Verlängerung) 17-/17-pol. (Mot.Enc.) 3.8.1 340302-xx Adapterstecker Mot.Enc -->...
  • Seite 16 Sub-D PWM 20 Inkrementalschnittstellen 11 µAss Adapterstecker 15-/9-pol. (IN) 3.11.1 294894-xx Adapterkabel 15-/9-pol. (OUT), (Durchschleifbetrieb) 3.11.1 368171-xx Adapterkabel 15-/9-pol. (OUT), (Durchschleifbetrieb) 3.11.1 368172-xx Adapterkabel 15-/9-pol. (IN) M23 3.11.1 653231-02 Adapterkabel 15-/9-pol. (IN) 3.11.1 826431-02 HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 17 Menge Bezeichnung siehe Kapitel Adapterkabel 15-/9-pol. (OUT) 3.11.1 826436-02 Adapterkabel 15-/9-pol. (OUT) 3.11.1 826508-02 1 Vss/TTL Adapterkabel 15-/12-pol. 3.12.1 309784-xx Adapterkabel 15-/12-pol. (IN) 3.12.1 310196-xx Adapter, rund 12-/15-pol. Sub-D Steckverbinder 3.12.1 324555-xx Adapterkabel 15-/15-pol. (IN) ohne Limit-/Homing-Signale 3.12.1 335074-xx Adapterkabel 15-/15-pol. (IN) max. 9 m, ohne Limit-/Homing- 3.12.1 355186-xx Signale...
  • Seite 18 Kabel mit „(OUT)“ im Bezeichnungstext werden für den Durchschleifbetrieb benötigt! Nicht bei allen Schnittstellen ist ein Durchschleifen mit dem PWM 20 möglich. Beachten Sie für das Messen im Regelkreis das Kapitel „Verbindung zum Messgerät herstellen“ und „Durchschleifbetrieb“ im Benutzer-Handbuch ATS-Software. HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 19: Übersicht Kabel Und Adapter

    Übersicht Kabel und Adapter Allgemeine Hinweise PWM 20 Messgeräteanschluss und Erdungsverhältnisse Messgeräte- Bitte den Spannungsversorgungsbereich des angeschlossenen Messgerätes beachten, da Anschlusss sonst das Messgerät beschädigt werden kann. Das Anstecken bzw. Abziehen des Verbindungs- kabels zwischen Messgerät und PWM 20 darf nur im spannungsfreien Zustand erfolgen. Ansonsten können Messgerät und PWM 20 beschädigt werden.
  • Seite 20 ATS-Software kann unter Beachtung der obigen Hinweise der Betrieb des PWM 20 im Maschine geschlossenen Regelkreis erfolgen. Grundsätzlich ist jedoch die Verwendung eines Signaladapters (z. B. SA 100, SA 110, …) erforderlich bzw. empfohlen. Weiterhin gilt Folgendes: 1. Maschine ausschalten! 2. Dann Steckverbindungen lösen! HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 21 Versorgungsspannung für das Messgerät verfügbar (Fehlermeldung). Der Durchschleifbetrieb wird ab Softwareversion 2.6 unterstützt. Es wird empfohlen, immer den aktuellen Softwarestand (siehe www.heidenhain.de) zu verwenden. Nicht bei allen von der ATS unterstützten Schnittstellen kann der Durchschleifbetrieb angewendet werden.
  • Seite 22 Prüfkabel zu 100 % auszutesten. Es ist zwingend erforderlich, die sichere Funktion der verwendeten Prüfkabel indivi- duell an der aktuellen Prüfanwendung zu testen! Unkontrollierte Achsbewegungen sind bei eingeschleiften Prüfgeräten und Prüfka- beln nicht auszuschließen! HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 23 - Unkontrollierte Maschinenbewegung - Maschine schaltet ab (NOT-AUS) - Maschinenachse driftet - Maschinenachse beschleunigt mit Eilgang Hinweis HEIDENHAIN empfiehlt, den Durchschleifbetrieb potentialfrei mit den Serviceadaptern SA 100/SA 110 durchzuführen! Hinweis Der PWM 20 Messgeräte-Ausgang (OUT) darf nicht angeschlossen sein, ...

  • Seite 24: Sa 100/110 Service Adapter Für Potentialfreien Durchschleifbetrieb (Mithören)

    SA 100/110 Service Adapter für potentialfreien Durchschleifbetrieb (Mithören) 3.2.1 SA 100 Service Adapter (Online-Diagnose) Der Service Adapter SA 100 dient zum Einschalten der Prüfgeräte PWM 20 und IK 215 in den Messkreis der Maschinenachse („closed loop“). Durch die Verwendung des SA 100 ist ein geregeltes Verfahren der Maschinenachse während der Messung möglich.

  • Seite 25: Sa 110 Service Adapter (Online-Diagnose) Für Potentialfreies Durchschleifen (Mithören)

    3.2.2 SA 110 Service Adapter (Online-Diagnose) für potentialfreies Durchschleifen (Mithören) Der Service Adapter SA 110 dient zum Einschalten der Prüfgeräte PWM 20 und IK 215 in den Messkreis der Maschinenachse („closed loop“) mit rein serieller Datenübertragung (ohne Inkrementalsignale). Durch die Verwendung des SA 110 ist ein geregeltes Verfahren der Maschinenachse während der Messung möglich.

  • Seite 26: Endat 2.1/2.2 Absolute Schnittstelle Mit Inkrementalsignalen

    EnDat 2.1/2.2 absolute Schnittstelle mit Inkrementalsignalen 3.3.1 Messen der absoluten EnDat-Schnittstelle mit A/B-Inkrementalsignalen, ohne Folgeelektronik HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 27 3.3.2 Durchschleifen (Mithören) mit SA 100 und PWM 20/IK 215 in einem absoluten EnDat/SSI-Motor-Encoder- Messkreis mit 25-pol. Sub-D-Stecker (NC-Seite) September 2014 Übersicht Kabel und Adapter...
  • Seite 28 3.3.3 Durchschleifen (Mithören) mit SA 100 und PWM 20/IK 215 in einem absoluten EnDat-Positions-Encoder- Messkreis HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 29 3.3.4 Durchschleifen (Mithören) mit SA 100 und PWM 20/IK 215 in einem absoluten EnDat-Positions-Encoder- Messkreis (NC-Seite) mit 15-pol. Sub-D-Stecker September 2014 Übersicht Kabel und Adapter...
  • Seite 30 3.3.5 Durchschleifen (Mithören) mit SA 100 und PWM 20/IK 215 in einem absoluten EnDat-Motor-Encoder- Messkreis mit Belegungswandler (Synchronmotor-Seite) HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 31: Endat 2.2 Absolut Rein Seriell Ohne Inkrementalsignale

    EnDat 2.2 absolut rein seriell ohne Inkrementalsignale 3.4.1 Durchschleifen (Mithören) mit SA 100 und PWM 20/IK 215 in einem absoluten EnDat-Positions-Encoder- Messkreis (Messgeräteseite) September 2014 Übersicht Kabel und Adapter...

  • Seite 32: Durchschleifen (Mithören) Mit Sa 110 Bei "Rein Serieller" Endat 2.2-Schnittstelle (Messgeräteseite)

    Die Prüfung „closed loop“kann bei Mitsubishi ab einschließlich Version 02 und nur mit dem PWM 20 durchgeführt werden. Die Steuerung muss die Diagnose-Funktion unterstützen. Es ist ausschließlich ein Mithören (Beobachten) des Datentransfers möglich! HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 33 3.4.3 Adapterkabel für APE 3xx und EIB 1xx/3xx September 2014 Übersicht Kabel und Adapter...

  • Seite 34: Platinenstecker

    Hinweis Um sicher zu kontaktieren, wird empfohlen, den Adapter-Einsatz nach ca. 500 Steckzyklen auszutauschen! Siehe auch HEIDENHAIN-Montageanleitung: ID 526838-xx (Adapter 12-pol.) oder ID 647671-xx (Adapter 15-pol.) „Adapter für Ausgangskabel zum Anbau der induktiven Drehgeber ExI 11xx/13xx“. HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 35: Fanuc

    Fanuc 3.6.1 Absolute FANUC SERIAL Interface, Durchschleifen (Mithören) mit SA 100 (NC-Seite) September 2014 Übersicht Kabel und Adapter...
  • Seite 36 3.6.2 Adapterkabel für absolute FANUC SERIAL Interface 15-pol. (20-pol.) und 8-pol. M12, Durchschleifen (Mithören) HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 37: Absolute Fanuc Serial Interface, Durchschleifen (Mithören) Mit Sa 110 (Nc-Seite)

    3.6.3 Absolute FANUC SERIAL Interface, Durchschleifen (Mithören) mit SA 110 (NC-Seite) Hinweis Die Prüfung „closed loop“ kann nur mit dem PWM 20 durchgeführt werden. Die NC muss die Diagnose-Funktion unterstützen. Es ist ausschließlich ein Mithören (Beobachten) des Datentransfers möglich! September 2014 Übersicht Kabel und Adapter...

  • Seite 38: Adapterkabel Für Inkrementale Fanuc-Ttl-Schnittstelle, Durchschleifen (Mithören)

    3.6.4 Adapterkabel für inkrementale FANUC-TTL-Schnittstelle, Durchschleifen (Mithören) HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 39: Mitsubishi

    Mitsubishi 3.7.1 Adapterkabel für absolute MITSUBISHI High Speed Serial Interface, Durchschleifen (Mithören) mit SA 110 September 2014 Übersicht Kabel und Adapter...
  • Seite 40 3.7.2 Adapterkabel für absolute MITSUBISHI High Speed Serial Interface (8-, 10-, 20-pol.), Durchschleifen (Mithören) mit PWM 20 HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 41: Absolute Mitsubishi High Speed Serial Interface, Durchschleifen (Mithören) Mit Sa 110 (Nc-Seite)

    3.7.3 Absolute MITSUBISHI High Speed Serial Interface, Durchschleifen (Mithören) mit SA 110 (NC-Seite) Hinweis Die Prüfung „closed loop“ kann bei Mitsubishi ab einschließlich Version 02 und nur mit dem PWM 20 durchgeführt werden! Die Steuerung muss die Diagnose-Funktion unterstützen. Es ist ausschließlich ein Mithören (Beobachten) des Datentransfers möglich! September 2014 Übersicht Kabel und Adapter...

  • Seite 42: Ssi

    3.8.1 Adapterkabel für Synchronmotoren mit absoluten SSI-Motor-Encodern mit Belegungswandler oder Platinenstecker gemessen HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 43: Drive-Cliq

    DRIVE-CLiQ 3.9.1 Adapterkabel für SIEMENS DRIVE-CLiQ SMC 40-Konverter Hinweis Es werden vom PWM 20 ausschließlich HEIDENHAIN DRIVE-CLiQ-Produkte unterstützt! Fremdgeräte werden nicht erkannt. Kein Durchschleifbetrieb (Mithören) möglich! September 2014 Übersicht Kabel und Adapter...
  • Seite 44 3.9.2 Adapterkabel für den inkrementalen 1 Vss-Bereich des SIEMENS 1 Vss/DRIVE-CLiQ-Konverter SMC 20 HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 45: Prüfen Von Absoluten Schnittstellen Im Durchschleifbetrieb (Mithören)

    3.10 Prüfen von absoluten Schnittstellen im Durchschleifbetrieb (Mithören) 3.10.1 Adapterkabel für absolute Schnittstellen, Durchschleifen (Mithören) mit PWM 20 Hinweis Der Durchschleifbetrieb ist nur möglich, wenn die HEIDENHAIN-TNC die Bewertungszahlen für die Online-Diagnose überträgt. Nur dann ist ein „Mithören“ möglich! Nicht alle TNC bzw. NC unterstützen diese Funktion! (Siehe auch Kapitel “Durchschleifbetrieb (Mithören)”...
  • Seite 46 An den 15-pol. Sub-D-Steckern des PWM 20 wird die Motortemperatur nicht übertragen. Benötigt die Steuerung die Temperaturinformation, ist ein gesteuertes Verfahren der Maschine nicht möglich! Adapter mit 17-pol. M 23 Rundsteckern ist notwendig (siehe ab Kapitel 3.14.1). HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 47 3.10.3 Adapterkabel absolute Messgeräte EnDat für Mot.Enc.-Messkreis, Stecker 8-pol. M12, PWM 20 X1 IN, X2 OUT, Durchschleifen (Mithören) September 2014 Übersicht Kabel und Adapter...
  • Seite 48 3.10.4 Adapterkabel absolute Messgeräte EnDat für Pos.Enc.-Messkreis, Stecker Sub-D 15-pol. PWM 20 X1 IN, X2 OUT, Durchschleifen (Mithören) HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 49: 11/25 Μass Inkrementale Schnittstelle Im Durchschleifbetrieb (Mithören)

    3.11 11/25 µAss inkrementale Schnittstelle im Durchschleifbetrieb (Mithören) 3.11.1 Adapterkabel 11/25 µAss PWM 20 X1 IN, X2 OUT (Durchschleifbetrieb) 11 µAss September 2014 Übersicht Kabel und Adapter...

  • Seite 50: 1Vss/Ttl Inkrementale Schnittstelle Im Durchschleifbetrieb (Mithören)

    3.12 1Vss/TTL inkrementale Schnittstelle im Durchschleifbetrieb (Mithören) 3.12.1 Adapterkabel inkrementale Messgeräte 1 Vss/TTL, Rexroth Indramat, OTIS, PWM 20, Durchschleifen (Mithören) HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 51 3.12.2 Adapterkabel inkrementale Messgeräte 1 Vss/TTL PWM 20, LIDA/LIF mit LIMIT-/HOMING-Signalen Hinweis PIN-Belegungen der Messgeräte mit Limit-/Homing-Signalen beachten! September 2014 Übersicht Kabel und Adapter...

  • Seite 52: 3.13 Htl/Htls Inkrementale Schnittstelle

    3.13 HTL/HTLs inkrementale Schnittstelle 3.13.1 Adapter/Adapterkabel inkrementale Messgeräte HTL/HTLs PWM 20 X1 IN HTL/HTLs Hinweis Kein Durchschleifbetrieb möglich! HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 53: Vss Inkrementale Schnittstelle Mit Kommutierung Für Synchron- Und Linearantriebe Im Durchschleifbetrieb (Mithören)

    3.14 1 Vss inkrementale Schnittstelle mit Kommutierung für Synchron- und Linearantriebe im Durchschleifbetrieb (Mithören) 3.14.1 Adapter zum Durchschleifen (Mithören) zwischen TNC und inkrementalem Drehgeber in Synchron- motoren (z. B. ERN 1387 mit AB-Spur und CD-Kommutierungsspur) Hinweis Im Adapter ID 1075630-01 sind die Temperaturlitzen von Eingang IN nach Ausgang OUT durchverdrahtet (PIN 5 IN mit PIN 5 OUT und PIN 6 IN mit PIN 6 OUT).
  • Seite 54 Grafik B Am Servomotor (17-pol. Flanschdose) oder Motorgeber-Platinenstecker gemessen (Motorseite): HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 55 Grafik C Am Steuerungseingang gemessen (Eingang-Drehzahl-Messgerät 25-pol.): Hinweis An Linear- und Torque-Antrieben werden inkrementale Messgeräte ohne Kommutierungs- signal verwendet (Messgeräte-Stecker M23, 12-pol.). Eine Temperatursensor-Information wird über den Spannungsregler ID 383951-01 (Ausgangsflanschdose 17-pol.) zusätzlich eingespeist. Die eingezeichneten Adapterkabel werden auch in Grafik A verwendet. Hinweis Längen- bzw.

  • Seite 56: Endat Absolute Schnittstelle Für Synchron- Und Linearantriebe Im Durchschleifbetrieb (Mithören)

    Durchschleifbetrieb (Mithören) 3.15.1 Adapter zum Durchschleifen (Mithören) für absolute Messgeräte an Synchron-Servomotoren Grafik D Messung an der Servomotor-Flanschdose (Motorseite 17-pol.): Messgeräte absolut EnDat mit Sinus-A/B-Signalen und der Bestellbezeichnung EnDat 01 und EnDat 02 HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 57 Grafik E Messung am 25-pol. TNC Eingang-Drehzahl-Messgeräte (Steuerungsseite): Messgeräte absolut EnDat mit Sinus-A/B-Signalen und der Bestellbezeichnung EnDat 01 und EnDat 02 September 2014 Übersicht Kabel und Adapter...
  • Seite 58 Die eingezeichneten Adapterkabel werden auch in Grafik E verwendet. Hinweis Längen- bzw. Winkelmessgeräte an Linearmotoren (Direktantriebe) liefern den Istwert sowohl für den Lage- als auch für den Geschwindigkeitsregler! In dieser Anwendung werden Positionsmessgeräte am Motorreglereingang der NC betrieben! HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 59: 3.16 1 Vss Inkrementale Schnittstelle Lip 200 Adapter Für Kompensation

    3.16 1 Vss inkrementale Schnittstelle LIP 200 Adapter für Kompensation 3.16.1 Adapterkabel inkremental 1 Vss LIP 200 X1 IN September 2014 Übersicht Kabel und Adapter...

  • Seite 60: I2C Rexroth Indramat

    3.17 I C Rexroth Indramat 3.17.1 I C Rexroth Indramat HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 61: Vss Inkrementale Schnittstelle Mit Kommutierung, Ohne Temperatursensor- Auswertung

    3.18 1 Vss inkrementale Schnittstelle mit Kommutierung, ohne Temperatursensor- auswertung 3.18.1 Adapterkabel für inkrementale Kommutierungsgeber (ERN 1387 A/B/C/D oder Zn/Z1) PWM 20 X1 IN ohne Temperaturinformation September 2014 Übersicht Kabel und Adapter...
  • Seite 62 HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 63: Anschlussbelegungen

    Anschlussbelegungen Steckerbelegung des PWM 20 Die Signalbelegung des PWM 20 Messgeräte-Eingangs (X1) und -Ausgangs (X2) wird ent- sprechend dem verbundenen Messgerät bestimmt. Wird ein EnDat-Messgerät angeschlossen und verbunden, dann ist die PIN-Belegung der EnDat-Schnittstelle eingestellt, bei einem 1Vss-Messgerät ist die PIN-Belegung 1Vss- Schnittstelle gewählt.

  • Seite 64: Steckerbelegung Der Ik 215

    Für externe Funktionen ist eine 4-polige Buchse vorhanden, über die die Messwertaufzeichnung von außen gesteuert werden kann. Der dafür benötigte Stecker kann bei HEIDENHAIN unter der ID 282168-01 bestellt werden. Die Signale sind wie folgt zugeordnet (Sicht von außen auf die...

  • Seite 65: Steckerbelegung Messgeräte

    Steckerbelegung Messgeräte 4.3.1 Adapterstecker Rexroth Indramat M23, 12-pol. Codierung/M23 12-pol. (1 Vss/TTL) Adapterstecker ID 269329-xx Adapter connector ID 269329-xx Signal 1 Vss Signal TTL Farbe Signal 1 Vpp Color Stecker 12-pol. Buchse Stecker 12-pol. Stift 12-pin female connector 12-pin connector (male) PIN 1 -Ua2 rosa / pink...
  • Seite 66 PIN 11 frei / free PIN 12 frei / free PIN 15 frei / free PIN 23 frei / free PIN 24 Steckergehäuse Außenschirm Außenschirm Steckergehäuse Connector housing External shield External shield Connector housing HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 67 4.3.3 Adapter, rund 9-pol.; 15-pol. Sub-D Steckverbinder (Pos.Enc./Pos.Enc) (11 µAss) Adapter ID 294894-02 Adapter ID 294894-02 Pos.Enc. Pos.Enc. Signal 13 12 11 10 Stecker 9-pol. Sub-D-Stecker 15-pol. 9-pin connector 15-pin D-sub connector PIN 1 PIN 3 PIN 2 PIN 4 PIN 3 PIN 1 PIN 4...
  • Seite 68 PIN 8 grau / grey PIN 9 violett / violet frei / free PIN 10 weiß/grün white/green PIN 11 weiß / white 0 V Sensor PIN 12 braun/grün brown/green Gehäuse Schirm Housing Shield HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 69 4.3.5 Verbindungskabel TTL/HTL 12-/12-pol. für PWM IN Verlängerungskabel Id.Nr. 298400-xx Verbindungskabel ID 298400-xx Extension cable Id.Nr. 298400-xx Connection cable ID 298400-xx Farbe Signal TTL/HTL Color Stecker 12-pol. Stift/ Kupplung 12-pol. Buchse 12-pin male connector/ 12-pin female coupling PIN 1 rosa / pink -Ua2 PIN 2 blau / blue...

  • Seite 70: Verbindungskabel 1 Vss 12-/12-Pol. Für Pwm Out

    PIN 8 grau / grey violett / violet frei / free PIN 9 PIN 10 weiß/grün white/green PIN 11 weiß / white 0 V Sensor PIN 12 braun/grün brown/green Gehäuse Schirm Housing Shield HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 71: Verbindungskabel Ttl/Htl 12-/12-Pol. Für Pwm Out

    4.3.7 Verbindungskabel TTL/HTL 12-/12-pol. für PWM OUT Verlängerungskabel Id.Nr. 298401-xx Verbindungskabel ID 298401-xx Extension cable Id.Nr. 298401-xx Connection cable ID 298401-xx Farbe Signal TTL/HTL Color Stecker 12-pol. Buchse/ Kupplung 12-pol. Stift 12-pin female connector/ 12-pin male coupling rosa / pink PIN 1 -Ua2 PIN 2...
  • Seite 72 PIN 7 frei / free gelb / yellow PIN 15 Gehäuse Außenschirm / Schirm / Gehäuse Housing External shield Shield Housing PIN 5, 6, 8 frei / free nicht belegt / not used HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 73 4.3.9 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 12-pol. (TTL) Adapterkabel ID 309784-xx Adapter cable ID 309784-xx Signal TTL Farbe Color 11 12 13 14 15 Stecker 12-pol. Buchse Sub-D-Stecker 15-pol. Stift 12-pin female connector 15-pin D-sub connector (male) PIN 4 -Ua0 schwarz / black PIN 7 PIN 6 -Ua1...

  • Seite 74: Adapterkabel Abtasteinheit Kleinprofil 12-/12-Pol.; M23; 1 M (1 Vss/Ttl)

    PIN 10 white/green PIN 1b 0 V Sensor 0 V Sensor weiß / white PIN 11 PIN 2a braun/grün PIN 12 brown/green Gehäuse Schirm Schirm Schirm / Gehäuse Housing Shield Shield Shield Housing HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 75: Adapterkabel Abtasteinheit Kleinprofil 8-/9-Pol.; M23; 1 M (11 Μass)

    4.3.11 Adapterkabel Abtasteinheit Kleinprofil 8-/9-pol.; M23; 1 m (11 µAss) Adapterkabel ID 310125-xx Adapter cable ID 310125-xx Signal 11 µAss Farbe Signal 11 µApp Color Stecker 8-pol. Buchse Stecker 9-pol. Stift 8-pin connector (female) 9-pin connector (male) weiß / white PIN 1a PIN 4 braun / brown...

  • Seite 76: Adapterkabel Abtasteinheit Großprofil 12-/12-Pol.; M23; 1 M (1 Vss/Ttl)

    Sensor 0 V PIN 11 PIN 2a braun/grün PIN 12 brown/green Gehäuse / Housing frei / free Gehäuse / Housing wird nicht von allen JH-Messgeräten verwendet bei „offenen“ Längenmessgeräten: Umschaltung TTL/11 µAss (Justage/Test) HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 77: Adapterkabel Abtasteinheit Großprofil 12-/9-Pol.; M23; 1 M (11 Μass)

    4.3.13 Adapterkabel Abtasteinheit Großprofil 12-/9-pol.; M23; 1 m (11 µAss) Adapterkabel ID 310130-xx Adapter cable ID 310130-xx Signal 11 µAss Farbe Signal 11 µApp Color Stecker 12-pol. Buchse Stecker 9-pol. Stift 12-pin connector (female) 9-pin connector (male) weiß / white PIN 1a PIN 4 braun / brown...
  • Seite 78 PIN 7 frei / free gelb / yellow PIN 15 Gehäuse Außenschirm / Schirm / Gehäuse Housing External shield Shield Housing PIN 5, 6, 8 frei / free nicht belegt / not used HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 79 4.3.15 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 12-pol. (TTL) Adapterkabel ID 310196-xx Adapterkabel Id.Nr. 310196-xx Adapter cable Id.Nr. 310196-xx Adapter cable ID 310196-xx Signal TTL Farbe Color 11 12 13 14 15 Stecker 12-pol. Buchse Sub-D-Stecker 15-pol. Stift 12-pin female connector 15-pin D-sub connector (male) PIN 4 -Ua0 schwarz / black...
  • Seite 80 PIN 14 PIN 15 grün/schwarz PIN 15 green/black PIN 16 gelb/Schwarz PIN 16 yellow/black rosa / pink PIN 17 DATA- PIN 17 Steckergehäuse Außenschirm Außenschirm Steckergehäuse Connector housing External shield External shield Connector housing HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 81 4.3.17 Adapterkabel 17-/15-pol. (EnDat) PWM 20 X1 IN Adapterkabel ID 324544-xx Adapter cable ID 324544-xx Signal 1 Vss/EnDat Farbe Signal 1 Vpp/EnDat Color 11 12 13 14 15 Flanschdose 17-pol. Sub-D-Stecker 15-pol. Stift Überwurf Buchse 15-pin D-sub connector (male) Flange socket 17-pin knurled coupling ring PIN 10 weiß/grün...
  • Seite 82 0 V Sensor 0 V Sensor PIN 11 PIN 12 PIN 1 Gehäuse Schirm Schirm Gehäuse Housing Shield Shield Housing PIN 5, 8, 13, 15 frei / free nicht belegt / not used HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 83 4.3.19 Adapterkabel 17-pol. mit Platinenstecker 14-pol. Adapterkabel ID 330980-xx / Zn/Z1 Adapter cable ID 330980-xx / Zn/Z1 Signal Farbe Color 1 2 3 4 5 6 Kupplung 17-pol. Stift Platinenstecker 14-pin Coupling 17-pin, male PCB connector 14-pin PIN 1 – Sensor blau / blue PIN 2 schwarz / black...
  • Seite 84 PIN 4 yellow/black PIN 17 DATA- rosa / pink PIN 8 PIN 2 PIN 3 frei / free PIN 5 PIN 6 Steckergehäuse Außenschirm Außenschirm Steckergehäuse Connector housing External shield External shield Connector housing HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 85 4.3.21 Verbindungskabel 15-/15-pol. Sub-D (1 Vss) Verbindungskabel ID 335074-xx Connecting cable ID 335074-xx Signal 1 Vss Farbe Signal 1 Vpp Color 11 12 13 14 15 13 12 11 10 9 Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse Sub-D-Stecker 15-pol. Stift 15-pin D-sub connector (female) 15-pin D-sub connector (male) schwarz / black PIN 7...
  • Seite 86 PIN 15 PIN 16 +V Sensor blau / blue PIN 16 PIN 17 Innenschirm (0 V) PIN 17 Internal shield (0 V) Steckergehäuse Außenschirm Außenschirm Steckergehäuse Connector housing External shield External shield Connector housing HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 87 4.3.23 Adapterkabel 17-/17-pol. (EnDat) Adapterkabel ID 340302-xx Adapter cable ID 340302-xx Mot.Enc. Mot.Enc. Signal Farbe Color Stecker 17-pol. Buchse Kupplung 17-pol. Stift 17-pin female connector 17-pin male coupling PIN 1 grün/schwarz PIN 1 green/black PIN 2 gelb/schwarz PIN 2 yellow/black rot / red PIN 3 DATA+...

  • Seite 88: Adapterkabel Abtasteinheit Klein-/Großprofil 14-/12-Pol.; M12/M23; 1 M (1 Vss/Ttl)

    PIN 9 PIN 9 PIN 12 PIN 10 weiß/grün white/green PIN 13 Sensor 0 V Sensor 0 V weiß / white PIN 11 PIN 11 braun/grün PIN 12 brown/green PIN 1/2 frei / free HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 89 4.3.25 Adapterstecker Zn/Z1 wandelt Mot.Enc. in Pos.Enc. Adapterstecker ID 349312-01 Adapter connector ID 349312-01 PWM 9-Seite Signal Farbe Motor-Seite (Pos.Enc. 1Vss) (Mot.Enc. 1Vss) Zn/Z1 Color PWM 9 side Drive side (Pos.Enc.1Vpp) (Mot.Enc.1Vpp) Flanschdose 17-pol. Flanschdose 17-pol. Stift Überwurf Buchse Flange socket 17-pin, Flange socket 17-pin, male knurled coupling ring...
  • Seite 90 PIN 12 rot/schwarz PIN 13 red/black PIN 5 grau / grey PIN 14 PIN 1 grün/schwarz PIN 15 green/black PIN 2 gelb/Schwarz PIN 16 yellow/black rosa / pink PIN 6 PIN 17 HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 91 4.3.27 Adapterstecker EnDat/SSI wandelt Mot.Enc. in Pos.Enc. Adapterstecker ID 349312-03 Adapter connector ID 349312-03 PWM 9 Seite Signal Farbe Motor-Seite (Pos.Enc.EnDat) (Mot.Enc.EnDat) EnDat/SSI Color PWM 9 side Drive side (Pos.Enc.EnDat) (Mot.Enc.EnDat) Flanschdose 17-pol. Flanschdose 17-pol. Stift Überwurf Buchse Flange socket 17-pin, Flange socket 17-pin, male knurled coupling ring...
  • Seite 92 PIN 12 rot/schwarz PIN 13 red/black PIN 3 DATA+ grau / grey PIN 14 PIN 1 grün/schwarz PIN 15 green/black PIN 2 gelb/Schwarz PIN 16 yellow/black PIN 13 DATA- rosa / pink PIN 17 HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 93 4.3.29 Verbindungskabel 17-/17-pol. (Fanuc/Mitsubishi) Verbindungskabel ID 349314-xx Connecting cable ID 349314-xx Signal Farbe Color Stecker 17-pol. Buchse Stecker 17-pol. Stift 17-pin female connector 17-pin connector (male) PIN 14 DATA+ grau / grey PIN 14 PIN 10 0V (U weiß/grün PIN 10 white/green PIN 9 Request Frame-...
  • Seite 94 / free Innenschirm PIN 11 Internal shield PIN 9, 11 PIN 1, 2, 3, 4, 5, 6 frei / free frei / free nicht belegt / not used nicht belegt / not used HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 95 4.3.31 Adapterkabel mit Platinenstecker 17-/12-pol. (EnDat/SSI) Adapterkabel ID 349839-xx / EnDat/SSI Adapter cable ID 349839-xx / EnDat/SSI Signal Farbe color Kupplung 17-pol. Stift Platinenstecker 12-pol. Coupling 17-pin, male PCB connector 12-pin PIN 1 – Sensor blau / blue PIN 2 frei / free schwarz / black PIN 3...
  • Seite 96 L2/ (border position) yellow/black Gehäuse Außenschirm / Schirm / Gehäuse Housing External shield Shield Housing PIN 5 PIN 5 frei / free frei / free nicht belegt / not used nicht belegt / not used HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 97 4.3.33 Verbindungskabel 15-/15-pol. Sub-D (1 Vss) Verbindungskabel ID 355186-xx Connecting cable ID 355186-xx Signal 1 Vss Farbe Signal 1 Vpp Color 13 12 11 10 9 11 12 13 14 15 Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse Sub-D-Stecker 15-pol. Stift 15-pin D-sub connector (female) 15-pin D-sub connector (male) PIN 11 rosa / pink...
  • Seite 98 Außenschirm Schirm / Gehäuse Housing External shield Shield Housing PIN 5, 6, 8 PIN 5, 6, 8 frei / free frei / free nicht belegt / not used nicht belegt / not used HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 99 4.3.35 Verbindungskabel 15-/15-pol. Sub-D (1 Vss) Verbindungskabel ID 355397-xx Connecting cable ID 355397-xx Signal 1 Vss Farbe Signal 1 Vpp Color 11 12 13 14 15 13 12 11 10 9 Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse Sub-D-Stecker 15-pol. Stift 15-pin D-sub connector (female) 15-pin D-sub connector (male) PIN 7 schwarz / black...
  • Seite 100 PIN 6 L2/ (Grenzlage) / gelb/schwarz PIN 6 L2/ (border position) yellow/black PIN 5 frei / free blau/schwarz PIN 5 blue/black Gehäuse Außenschirm / Schirm / Gehäuse Housing External shield Shield Housing HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 101 4.3.37 Adapterkabel 17-/20-pol. (Mitsubishi) Adapterkabel ID 367958-xx Adapter cable ID 367958-xx Signal Farbe 10 ..1 Color 20 ..11 Stecker 17-pol. Buchse Stecker 20-pol. Stift 17-pin female connector 20-pin connector (male) PIN 14 DATA+...
  • Seite 102 / pink PIN 12 PIN 5, 8, 9, 11, 14, 15 frei / free nicht belegt / not used Gehäuse / Housing Außenschirm / Schirm / Gehäuse / Housing External shield Shield HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 103: Stecker 9-Pol. Buchse 9-Pin Female Connector

    4.3.39 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 9-pol. (11 µAss) PWM 20 X2 OUT Adapterkabel ID 368172-xx Adapter cable ID 368172-xx Signal 11 µAss Farbe Signal 11 µApp Color 13 12 11 10 9 Stecker 9-pol. Buchse Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse 9-pin female connector 15-pin D-sub connector (female) PIN 4 weiß...
  • Seite 104 / pink PIN 4 PIN 7 CLOCK+ violett / violet PIN 7 PIN 6 CLOCK- gelb / yellow PIN 6 Gehäuse / Housing Außenschirm / Schirm / Gehäuse / Housing External shield Shield HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 105: Adapterstecker; Kupplung Auf Stecker; 12-Pol.; M23/M23 (1 Vss/Ttl)

    4.3.41 Adapterstecker; Kupplung auf Stecker; 12-pol.; M23/M23 (1 Vss/TTL) Adapterkabel ID 373848-xx Adapter cable ID 373848-xx Signal 1 Vss Signal TTL Farbe Signal 1 Vpp Color Stecker 12-pol. Buchse Stecker 12-pol. Stift 12-pin female connector 12-pin connector (male) PIN 1 -Ua2 rosa / pink PIN 1...

  • Seite 106: Braun / Brown Pin

    PIN 16 gelb/schwarz PIN 4 yellow/black PIN 17 C- / DATA- (EnDat) rosa / pink PIN 20 / 23 (Brücke) PIN 20 / 23 (bridge) Steckergehäuse Außenschirm Steckergehäuse Connector housing External shield Connector housing HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 107 4.3.43 Adapterkabel 17-/25-pol. (EnDat mit A-/B-Signalen) Adapterkabel ID 509667-xx Adapter cable ID 509667-xx Mot.Enc. Pos.Enc. Signal Farbe Color Stecker 17-pol. Buchse Sub-D-Stecker 25-pol. Buchse 17-pin female connector 25-pin D-sub connector (female) PIN 1 5 V Sensor (U blau / blue PIN 14 PIN 2 schwarz / black...

  • Seite 108: Grau / Grey Pin

    PIN 5 PIN 15 grün/schwarz PIN 3 green/black PIN 16 gelb/schwarz PIN 4 yellow/black PIN 17 DATA- rosa / pink PIN 8 Steckergehäuse Außenschirm Außenschirm Steckergehäuse Connector housing External shield External shield Connector housing HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 109 4.3.45 Adapterkabel 17-/25-pol.; TNC mit 25-pol. Sub-D-Steckverbindung (Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vss/ZnZ1) Adapterkabel ID 511886-xx Adapter cable ID 511886-xx Mot.Enc. Pos.Enc. Signal Farbe Color Stecker 17-pol. Sub-D-Stecker 25-pol. 17-pin connector 25-pin D-sub connector PIN 1 5 V Sensor (U blau / blue PIN 14 PIN 2 schwarz / black...
  • Seite 110 / yellow PIN 15 PIN 1, 3, 6, 7, 9, 11, 14 frei / free nicht belegt / not used Gehäuse / Housing Außenschirm / Schirm / Gehäuse / Housing External shield Shield HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 111 4.3.47 Adapterkabel 15-pol. Sub-D, 3-reihig; 12-pol. (1 Vss) Adapterkabel ID 1118055-01 Adapter cable ID 1118055-01 Signal 1 Vss Farbe Signal 1 Vpp Color 11 12 13 14 15 Stecker 12-pol. Stift Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse 12-pin connector (male) 15-pin D-sub connector (female) PIN 4 schwarz / black PIN 5...
  • Seite 112 / yellow PWT test pulse Gehäuse Außenschirm / Schirm / Gehäuse Housing External shield Shield Housing PIN 1, 2, 7, 8, 12, 13, 14 frei / free nicht belegt / not used HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 113 4.3.49 Adapterkabel Platinenstecker (12-/15-pol.) Sub-D (15-pol.) EnDat September 2014 Anschlussbelegungen...
  • Seite 114 4.3.50 Adapterkabel 8-/12-pol. (EnDat) Messgeräte-Platinenstecker zur Folgeelektronik HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 115 4.3.51 Adapterkabel 25-pol. Sub-D (Mot.Enc.); 12-pol. (Pos.Enc.) für PWM IN Adapterkabel ID 533055 - 01 Adapter cable ID 533055 -01 Mot.Enc. Pos.Enc. Signal 1 Vss Signal TTL Farbe Signal 1 Vpp Color Stecker 12 - pol. Sub-D -Stecker 25- pol. 12-pin connector 25 -pin D - sub connector PIN 1...
  • Seite 116 / yellow PIN 15 PIN 3, 4, 6, 7, 10, 12, 13 frei / free nicht belegt / not used Gehäuse / Housing Außenschirm / Schirm / Gehäuse / Housing External shield Shield HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 117 4.3.53 Adapterkabel 17-/20-pol. (Fanuc) September 2014 Anschlussbelegungen...
  • Seite 118 PIN 3, 4, 7, 8, 10 15, 16 frei / free frei / free nicht belegt / not used nicht belegt / not used Gehäuse Außenschirm Schirm PIN 16 Housing External shield Shield HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 119 4.3.55 Adapterkabel 12-/20-pol. (Fanuc) Adapterkabel ID 556558-xx Adapter cable ID 556558-xx Signal TTL Farbe Color 10 ..1 20 ..11 Stecker 12-pol. Buchse Stecker 20-pol. Buchse 12-pin female connector 20-pin female connector rosa / pink PIN 1...
  • Seite 120 PIN 1-6, 11-13, PIN 5, 6, 9, 10 15, 16 frei / free frei / free nicht belegt / not used nicht belegt / not used Gehäuse Außenschirm Schirm Gehäuse Housing External shield Shield Housing HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 121 4.3.57 Adapterkabel 12-/20-pol. (Fanuc) Adapterkabel ID 577345-01 Adapter cable ID 577345-01 Signal TTL 1 ..10 11 ..20 Stecker 12-pol. FANUC TTL 20-pol. 12-pin connector 20-pin FANUC TTL PIN 1 -Ua2 PIN 4...
  • Seite 122 Internal shield PIN 4, 6 PIN 5, 9, 11, 17-22, 24 frei / free frei / free nicht belegt / not used nicht belegt / not used Gehäuse Schirm Gehäuse Housing Shield Housing HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 123 4.3.59 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 8-pol. (EnDat) Adapterkabel ID 628186-xx Adapter cable ID 628186-xx Signal EnDat Farbe Color 13 12 11 10 9 Stecker 8-pol. Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse 8-pin connector 15-pin D-sub connector (female) PIN 5 weiß/grün PIN 2 white/green PIN 1 0 V Sensor weiß...
  • Seite 124 PIN 12 PIN 13 frei / free PIN 13 PIN 14 rot / red PIN 14 frei / free PIN 15 PIN 15 Gehäuse Außenschirm / Schirm / Gehäuse Housing External shield Shield Housing HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 125 4.3.61 Verbindungskabel 15-/15-pol. Sub-D (TTL) Verbindungskabel ID 633811-xx Connecting cable ID 633811-xx Signal TTL Farbe Color 11 12 13 14 15 13 12 11 10 9 Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse Sub-D-Stecker 15-pol. Stift 15-pin D-sub connector (female) 15-pin D-sub connector (male) PIN 1 +Ua1 braun / brown...
  • Seite 126 PIN 11 Innenschirm Internal shield PIN 12 blau/schwarz blue/black PIN 13 rot/schwarz red/black PIN 14 DATA+ grau / grey PIN 15 grün/schwarz green/black PIN 16 gelb/schwarz yellow/black PIN 17 DATA- rosa / pink HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 127 4.3.63 Adapterkabel 8-/25-pol. (EnDat) Adapterkabel ID 641926-xx Adapter cable ID 641926-xx Signal EnDat Farbe Color Stecker 8-pol. Buchse Sub-D-Stecker 25-pol. Buchse 8-pin female connector 25-pin D-sub connector (female) PIN 5 weiß/grün PIN 2 white/green PIN 1 0 V Sensor weiß / white PIN 16 PIN 8 braun/grün...
  • Seite 128 / violet PIN 9 CLOCK+ PIN 8 PIN 2, 3, 5, 6, 11 frei / free nicht belegt / not used Gehäuse / Housing Außenschirm / Schirm / Gehäuse / Housing External shield Shield HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 129: Pin 3

    4.3.65 Adapterkabel 8-/20-pol. (Mitsubishi) Adapterkabel ID 646806-xx Adapter cable ID 646806-xx Signal Farbe 1 ..10 Color 11 ..20 Stecker 8-pol. Buchse Stecker 20-pol. Stift 8-pin female connector 20-pin connector (male) PIN 3 DATA+...

  • Seite 130: Pin 5

    PIN 5, 6, 9, 10 frei / free frei / free nicht belegt / not used nicht belegt / not used Gehäuse / Housing Außenschirm / Schirm / Gehäuse / Housing External shield Shield HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 131: Pin

    4.3.67 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 9-pol. (11 µAss) PWM 20 X1 IN Adapterkabel ID 653231-xx Adapter cable ID 653231-xx Signal 11 µAss Farbe Signal 11 µApp Color 11 12 13 14 15 Stecker 9-pol. Buchse Sub-D-Stecker 15-pol. Stift 9-pin female connector 15-pin D-sub connector (male) PIN 4 weiß...

  • Seite 132: Gehäuse / Housing

    PIN 5 grau / grey PIN 5 Gehäuse Außenschirm Schirm / Gehäuse Housing External shield Shield Housing PIN 6 Innenschirm (0V) PIN 6 Internal shield (0V) PIN 8 violett / violet PIN 8 HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 133 4.3.69 Verbindungskabel 15-/15-pol. Sub-D (EnDat) Verbindungskabel ID 675582-xx Connecting cable ID 675582-xx EnDat Farbe Color 11 12 13 14 15 13 12 11 10 9 Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse Sub-D-Stecker 15-pol. Stift 15-pin D-sub connector (female) 15-pin D-sub connector (male) PIN 9 gelb/schwarz PIN 9 yellow/black...
  • Seite 134 / not used nicht belegt / not used Hinweis Belegung für den Abgleich von LIP 2xx (drei zusätzliche PINs belegt)! Abgleichvorgang nicht starten, wenn sich das PWM 20 im Durchschleifbetrieb befindet. Gefahr von unkontrollierter Maschinenbewegung! HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 135 4.3.71 Adapterkabel SIEMENS RJ 45 Stecker 8+2-pol. (DRIVE-CLiQ) Adapterkabel ID 740059-02 Adapter cable ID 740059-02 Signal Farbe 8 ..1 8 ..1 Color Stecker 10-pol. Stift Stecker 10-pol. Stift 10-pin connector (male) 10-pin connector (male) PIN 1...
  • Seite 136 CLOCK- gelb / yellow PIN 2 violett / violet PIN 7 CLOCK+ PIN 1 PIN 8 braun/grün PIN 3 brown/green Gehäuse / Housing Außenschirm / Schirm / Gehäuse / Housing External shield Shield HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 137 4.3.73 Adapterkabel 9-/25-pol. (EnDat) Adapterkabel ID 745813-xx Adapter cable ID 745813-xx Signal EnDat Farbe Color Stecker 9-pol. Buchse Sub-D-Stecker 25-pol. Buchse 9-pin female connector 25-pin D-sub connector (female) PIN 4 weiß/grün PIN 2 white/green PIN 8 0 V Sensor weiß / white PIN 16 PIN 3 braun/grün...
  • Seite 138 4.3.74 Adapterkabel 17-/20-pol. (Mitsubishi) HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 139 4.3.75 Adapterkabel 17-/10-pol. (Mitsubishi) Adapterkabel ID 750974-xx Adapter cable ID 750974-xx Signal Farbe Color 10 . . . 2 9 . . . 1 Stecker 17-pol. Stift Stecker 10-pol. Stift 17-pin connector (male) 10-pin connector (male) PIN 7 braun/grün PIN 1 brown/green PIN 8 Clock+...

  • Seite 140: Adapterkabel Drive-Cliq 1 Vss 12-/25-Pol. Für Pwm Out

    0 V Sensor weiß / white PIN 16 PIN 12 braun/grün PIN 1 brown/green Gehäuse Schirm Gehäuse Housing Shield Housing PIN 5, 8-12, 13, 15, 19-25 frei / free nicht belegt / not used HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 141 4.3.77 Adapterkabel SIEMENS RJ 45 Stecker IP20/IP67 8+2-pol. (DRIVE-CLiQ) Adapterkabel ID 759314-01 Adapter cable ID 759314-01 IP67 Signal Farbe 8 ..1 Color 8 ..1 Stecker 10-pol. Stift Stecker 10-pol. Stift 10-pin connector (male) 10-pin connector (male) PIN 1...
  • Seite 142 External shield Shield Housing PIN 3, 4, 5, 6, PIN 4, 5, 7, 8 7, 8, 11, 14 frei / free nicht belegt / not used frei / free nicht belegt / not used HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 143 4.3.79 Adapterkabel 14-/8-pol. (DRIVE-CLiQ) Adapterkabel ID 816675-xx Adapter cable ID 816675-xx Signal Farbe Color Stecker 14-pol. Buchse Stecker 8-pol. Stift 14-pin female connector 8-pin connector (male) PIN 1 blau / blue PIN 4 rosa / pink PIN 2 PIN 3 gelb / yellow PIN 9 PIN 6...
  • Seite 144 PIN 13 PIN 9 frei / free gelb / yellow PIN 15 Gehäuse Außenschirm Schirm / Gehäuse Housing External shield Shield Housing PIN 5, 6, 8 frei / free nicht belegt / not used HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 145 4.3.81 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 12-pol. (TTL) Adapterkabel ID 825422-xx Adapter cable ID 825422-xx Signal TTL Farbe Color 13 12 11 10 9 Stecker 12-pol. Stift Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse 12-pin connector (male) 15-pin D-sub connector (female) PIN 4 -Ua0 schwarz / black PIN 7 PIN 6 -Ua1...
  • Seite 146 Außenschirm Schirm / Gehäuse Housing External shield shield Housing PIN 5, 6, 8 PIN 13, 14, 15 frei / free frei / free nicht belegt / not used nicht belegt / not used HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 147 4.3.83 Adapterkabel 15-/15-pol. Sub-D (TTL) Adapterkabel ID 825425-xx Adapter cable ID 825425-xx PWM 20 X2 OUT TNC IN Signal TTL Farbe Color 13 12 11 10 9 13 12 11 10 9 Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse 15-pin D-sub connector (female) 15-pin D-sub connector (female) PIN 11 -Ua2...
  • Seite 148 PIN 7 frei / free gelb / yellow PIN 15 Gehäuse Außenschirm / Schirm / Gehäuse Housing External shield Shield Housing PIN 5, 6, 8 frei / free nicht belegt / not used HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 149 4.3.85 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 12-pol. (TTL) Adapterkabel ID 825426-xx Adapter cable ID 825426-xx Signal TTL Farbe Color 13 12 11 10 9 Stecker 12-pol. Stift Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse 12-pin connector (male) 15-pin D-sub connector (female) PIN 4 -Ua0 schwarz / black PIN 7 PIN 6 -Ua1...
  • Seite 150 / pink PIN 7 PIN 5, 8, 10, 12, 13, 15 frei / free nicht belegt / not used Gehäuse / Housing Außenschirm / Schirm / Gehäuse / Housing External shield Shield HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 151 4.3.87 Ausgangskabel 15-pol. Sub-D; 9-pol. (11 µAss) Ausgangskabel ID 826436-xx Adapterkabel ID 826436 -xx Output cable ID 826436-xx Adapter cable ID 826436 -xx Signal 11 µAss Farbe Signal 11 µApp Color 13 12 11 10 9 Stecker 9-pol. Stift Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse 9-pin connector (male) 15-pin D-sub connector (female) PIN 4...
  • Seite 152 / pink PIN 8 PIN 7 PIN 5, 8, 10, 12, 13, 15 frei / free nicht belegt / not used Gehäuse / Housing Gehäuse / Housing Außenschirm / Schirm / External shield Shield HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 153 4.3.89 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 8-pol. (EnDat) Adapterkabel in Vorbereitung Adapterkabel ID 827096-xx Adapter cable in preparation Adapter cable ID 827096-xx Signal EnDat Farbe Color 13 12 11 10 9 Stecker 8-pol. Stift Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse 8-pin connector (male) 15-pin D-sub connector (female) PIN 5 weiß/grün PIN 2...
  • Seite 154 PIN 2, 3, 5, 6 PIN 7, 14 frei / free frei / free nicht belegt / not used nicht belegt / not used Gehäuse / Housing Gehäuse / Housing Außenschirm / Schirm / External shield Shield HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 155 4.3.91 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 25-pol. (EnDat) Adapterkabel ID 827551-xx Adapter cable ID 827551-xx Signal Farbe Color 11 12 13 14 15 Sub-D-Stecker 15-pol. Stift Stecker 25-pol. Stift 15-pin D-sub connector (male) 25-pin connector (male) PIN 1 grün/schwarz PIN 3 green/black PIN 9 gelb/schwarz PIN 4...
  • Seite 156 PIN 6 Innenschirm (0 V) weiß/braun PIN 8 Internal shield (0 V) white/brown PIN 5, 9, 11, 17-22, 24 frei / free nicht belegt / not used Gehäuse Schirm Gehäuse Housing Shield Housing HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 157 4.3.93 Verbindungskabel 15-/15-pol. Sub-D (EnDat) Verbindungskabel ID 1040982-xx Connecting cable ID 1040982-xx EnDat Farbe Color 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15 Sub-D-Stecker 15-pol. Stift Sub-D-Stecker 15-pol. Stift 15-pin D-sub connector (male) 15-pin D-sub connector (male) PIN 4 gelb/schwarz PIN 9 yellow/black...
  • Seite 158 PIN 10, 12 PIN 7, 14 frei / free frei / free nicht belegt / not used nicht belegt / not used Gehäuse / Housing Außenschirm / Schirm / Gehäuse / Housing External shield Shield HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 159 4.3.95 Adapter zum Durchschleifen (Mithören) Pos. Encoder 17-pol. M23/15-pol. Sub-D PWM 20 Adapter ID 1075630-01 Adapter ID 1075630-01 Außenschirm = Gehäuse External shield = Housing PWM 20 OUT EnDat Zn/Z1-Spur Farbe (A/B/C/D) Color 13 12 11 10 9 Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse Flanschdose 17-pol.
  • Seite 160 Außenschirm / Schirm / Gehäuse Housing External shield Shield Housing PIN 2, 8 PIN 4, 5, 7, 8 frei / free frei / free nicht belegt / not used nicht belegt / not used HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 161 4.3.97 Adapter 15-/15-pol. HTL/HTLs Adapter ID 1093210-01 Adapter ID 1093210-01 Messgerät PWM 20 Encoder Signal (vom Messgerät vorgegeben) Signal (prescribed by the encoder) 13 12 11 10 9 11 12 13 14 15 Stecker 15-pol. Buchse Stecker 15-pol. Stift 15-pin connector (female) 15-pin connector (male) PIN 1 HTL: +Ua1...
  • Seite 162 HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...

  • Seite 163: Kontakte

    Die HEIDENHAIN-Helpline in Traunreut mit ihren qualifizierten mehrsprachigen Mitarbeitern unterstützt Sie bei der Lösung von Problemen. Speziell bei technischen Fragen erhalten Sie vom Team der HEIDENHAIN-Helpline detaillierte Auskunft und Beratung über Messgeräte, Steuerungen, sowie über Fragen zur NC-und PLC- Programmierung.
  • Seite 164 HEIDENHAIN PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik...
  • Seite 165 Autorisierte HEIDENHAIN-Servicepartner für Deutschland und Österreich TEDI Technische Dienste GmbH TEDI Technische Dienste GmbH Im Hegen 14a Werkstraße 113 22113 Oststeinbek 19061 Schwerin { 040 7148672-0 { 0385 61721-0 E-Mail: hamburg@tedi-online.de E-Mail: schwerin-jh@tedi-online.de TEDI Technische Dienste GmbH TEDI Technische Dienste GmbH Gablonzstraße 8...
  • Seite 166 Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany { +49 8669 31-0 | +49 8669 5061 E-mail: info@heidenhain.de Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de For complete and further addresses see www.heidenhain.de www.heidenhain.de HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland FARRESA ELECTRONICA S.A. 83301 Traunreut, Deutschland 08028 Barcelona, Spain 02-384 Warszawa, Poland ...

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