SSD Parvex ex4 Aufstellung Und Betrieb Seite 45

EX4
Der Motor lässt sich
nicht von Hand drehen:
Der Motor hat
Schwierigkeiten
anzulaufen oder lässt
sich nicht drehen.
Der Motor schleicht:
Der Motor geht durch:
Schwingungen treten
auf:
Bei Auslösen der
Thermofühler
Der Motor ist zu laut:
– Prüfen Sie, dass keine mechanische Blockierung vorliegt oder die
Lager festgefressen sind.
– Die Stromversorgung der Bremse überprüfen.
– Prüfen Sie die Sicherungen, die Klemmenspannung (zu große Last
oder festgefressene Lager) sowie den Laststrom.
– Überprüfen Sie die Spannungsversorgung der Bremse (+24 V,
±10%) und ihre Polarität.
– Überprüfen Sie einen eventuell vorhandenen thermischen Schutz.
– Prüfen Sie den Isolierwiderstand des Servomotors. Im Zweifelsfall
führen Sie die Messung im kalten und im warmgelaufenen Zustand
durch.
Der Mindestwert des Isolierwiderstands beträgt bei max. 50 V Gleich-
strom 50 MΩ:
•
zwischen der Phase und dem Gehäuse
•
zwischen dem Thermoschutz und dem Gehäuse
•
zwischen der Wicklung der Bremse und dem Gehäuse
•
zwischen den Resolverwicklungen und dem Gehäuse.
– Den Offset des
Drehzahleingang der Sollwert Null vorgegeben wurde.
– Prüfen Sie, dass der Drehzahlsollwert des Servoverstärkers auf 0 V
steht.
– Prüfen Sie, dass Sie sich nicht im Modus Drehmomentenregelung
anstelle der Drehzahlregelung befinden.
– Prüfen Sie die Phasenfolge des Servomotors: U, V, W
– Prüfen Sie die Resolveranschlüsse, die Masseanschlüsse und die
Erdung der Masse, die Einstellung der Drehzahlregelung des Servo-
verstärkers sowie die Abschirmung.
– Überprüfen Sie die Hilfsspannungen auf Stabilität.
– Der Motor ist vielleicht zu stark belastet: Betriebsstrom und -art des
Servomotors prüfen.
– Die auftretende Reibung der Maschine kann zu stark sein:
•
Testen Sie den Motorstrom bei Belastung und im Leerlauf
•
Überprüfen Sie, dass der Motor nicht thermisch isoliert ist.
Überprüfen Sie, dass die Bremse nicht schleift, wenn sie unter
Spannung steht.
Verschiedene Ursachen sind möglich:
•
unzureichende mechanische Auswuchtung,
•
Die Bremse schleift: festgefressene Lager
•
fehlerhafte Ankupplung
•
verschiedene Teile sind gelockert
•
schlechte Anpassung des Servoverstärkers oder der Positio-
nierregelung: Prüfen Sie die Drehung bei offenem Regelkreis.
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PVD 3566A – 12/2004
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Servoverstärkers einstellen, nachdem am