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5. Plattformvibration
Das Vibrationsverhalten ist gut, wenn:
•
die Teile auf der Fläche gleiten und sich in allen Richtungen auf der Plattform
bewegen können,
•
die Teile nur springen, wenn die Vibration 'Umdrehen' verwendet wird
Die Bewegung der Teile auf der Plattform wird durch die kombinierte Erregung verschiedener
Aktuatoren des Asycube gesteuert. Für jeden Aktuator können spezifische Werte für die
Parameter Amplitude, Frequenz, Phase und Signalform festgelegt werden, um die
gewünschte Bewegung der Teile zu erzielen. Zusätzlich muss die Vibrationszeit eingegeben
werden; Diese Einstellung gilt für alle Aktuatoren. Das Ergebnis wird als Plattformvibration
bezeichnet. Nähere Erläuterungen zu den Parametern siehe Tabelle 5-1.
WICHTIGER HINWEIS:
Es ist WICHTIG, als Vibrationszeit die Dauer einzugeben, die die Teile benötigen, um die
Plattform in einer bestimmten Richtung komplett zu überqueren. Die Wirksamkeit der
intelligenten Vibration 'Zentrierung' und des Dauermodus 'Vibrationsverhältnis' hängt davon
ab, wie sorgfältig die Parameter eingestellt sind.
Parameter
Erläuterung
Amplitude
Amplitude der an die
einzelnen Aktuatoren
übermittelten Signale,
definiert als
Prozentwert der
maximalen Amplitude
Frequenz
Die Frequenz der an
die Aktuatoren
übermittelten Signale
Phase
Phasenverschiebung
zum ersten
Aktuatorsignal (das als
Referenzsignal dient)
Asycube
Benutzerhandbuch
Version: C
Auswirkung
Wenn die Amplitude erhöht wird,
springen die Teile höher.
Die Teile reagieren je nach
Masse, Geometrie oder
Steifigkeit auf bestimmte
Frequenzen stärker. Bei der
Einstellung einer
Plattformvibration muss für alle
Aktuatoren dieselbe Frequenz
verwendet werden.
Die Erregungen der Aktuatoren
werden unterschiedlich
kombiniert. Eine
Phasenverschiebung um 180°
kehrt die Bewegung der Teile
auf der Plattform normalerweise
um.
©
Copyright Asyril S.A.
Einheit
Bereich
[%]
0 bis 100 %
[Hz]
Hinweis: Der
Frequenzbereic
h ist abhängig
vom Asycube-
Modell und der
Konfiguration
(Rahmenhöhe,
...).
[°]
0 bis 359°
17/47
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