Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Parker TRA
Inhaltszusammenfassung für Parker TRA
- Seite 1 INBETRIEBNAHMEANLEITUNG PULSBREITENMODULIERTER 4-QUADRANTEN SERVOLREGLER FÜR BÜRSTENBEHAFTETE MOTOREN Parker Hannifin GmbH Electromechanical Automation Robert-Bosch-Straße 22 D-77656 Offenburg Germany Versionsstand: D_INA_TRA_J.doc...
- Seite 2 Inbetriebnahmeanleitung Inhalt Seite II Abschnitt 1 Sicherheitshinweise...
- Seite 3 Wichtig! Bitte unbedingt vor der Inbetriebnahme diese Anleitung lesen. Sehr verehrte Kundin, sehr verehrter Kunde, Die nachfolgenden Punkte sowie die gesamte Ziffer 1 dienen Ihrer Sicherheit bzw. sollen das von Ihnen erworbene Produkt vor Schäden durch eine nicht ordnungsgemäße Behandlung bewahren.
- Seite 4 Inbetriebnahmeanleitung Inhalt Seite IV Abschnitt 1 Sicherheitshinweise...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Offset - Abgleich ......................20 Optimierung des Regelverhaltens................20 Wechselspannungsverstärkung..................20 Gleichspannungsverstärkung ..................20 Tachosiebung........................20 Integralanteil des Drehzahlreglers ................... 21 Anhang ........................... 22 Grundplatine Bestückung TRA Oberseite ................ 22 Grundplatine Bestückung TRA Unterseite ............... 23 Drehzahlregelmodul TRA-D..................... 24 Inhalt Inbetriebnahmeanleitung Sicherheitshinweise Abschnitt 1... - Seite 6 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Regelprinzip D0107B.dsf ..................4 Abbildung 2: Blockschaltbild, D0106A.dsf .................. 7 Abbildung 3: Frontansicht D0110A.cdr ..................9 Abbildung 4: Bestellformular Dokumentationen ................ 14 Abbildung 5: Eingangsprüfschaltung, D0108A.dsf..............15 Abbildung 6: Anschlußvorschlag, D0109A.dsf ................16 Abbildung 7: Bestückung Grundplatine, TRA1BCR1.plt ............22 Abbildung 8: Bestückung Grundplatine, TRA1BSR1.plt............
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Seite 7: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise In dieser Inbetriebnahmeanleitung werden Funktionen und alle erforderlichen Informationen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch der von unserer Firma hergestellten Baugruppen beschrieben. Maschinenhersteller ist verantwortlich für die Ausarbeitung einer Bedienungsanleitung Landessprache Endkunden. Erstellen maschinenspezifischen Risikoanalysen obliegt ebenfalls dem Maschinenhersteller. Das Beachten und Umsetzen der in diesem Dokument enthaltenen Sicherheitshinweise und Warnungen sind Voraussetzung, damit Transport, Installation und Inbetriebnahme der Baugruppen gefahrlos von qualifiziertem Personal durchgeführt werden kann. -
Seite 8: Beschreibung Von Symbolen Und Signalwörtern
Beschreibung von Symbolen und Signalwörtern GEFAHR! Dieses Symbol warnt vor schweren Verletzungsgefahren für Personen. Es muß zwingend beachtet werden. ACHTUNG! Dieses Symbol weist auf eine Information hin, deren Nichtbeachtung zu umfangreichen Sachschäden führen kann. Die Sicherheitshinweise sind unbedingt zu beachten. HINWEIS! Dieses Symbol weist auf eine Information hin, die wichtige Angaben hinsichtlich der Verwendung enthält. -
Seite 9: Installation
Installation sind speziellen Einzelfall geltenden Sicherheits- Unfallverhütungsvorschriften zugrunde zu legen. Geräte, die für den Einbau in Schränke und Gehäuse vorgesehen sind, dürfen nur in eingebautem Zustand betrieben werden. Vor der Inbetriebnahme der Geräte, welche mit Netzspannung betrieben werden, ist zu prüfen, ob der eingestellte Nennspannungsbereich mit der örtlichen Netzspannung übereinstimmt. -
Seite 10: Technische Beschreibung
Technische Beschreibung Allgemeines 4 Quadranten Servoregler für 2 Motorachsen Die Geräte der Baureihe TRA bestehen aus 2 unabhängig voneinander arbeitenden Servoreglern für permanenterregte Gleichstrommotoren, die am gleichen Zwischenkreis betrieben werden. Auf einer Doppeleuropakarte befinden sich beide Regler, das gemeinsame Leistungsnetzteil und ein Schaltnetzteil zur Elektronikversorgung für beide Achsen. -
Seite 11: Typenübersicht
48 Volt 0,4mH Alle Geräte sind auch als reine Stromregler zu beziehen. Dann ändert sich die Bezeichnung von TRA...DD auf TRA...DS. Das erste "D" steht für Doppelregler, das Zweite für Drehzahlregler bzw. bei "S" für Stromregler. Empfohlene Trafospannungen für Nennbetrieb: (Effektivwerte unter Berücksichtigung von +5% Leerlauf-Vollast und +10 % Netzüberspannung) -
Seite 12: Technische Daten
Hilfsspannung für externe Zusatzschaltungen ±15V/50mA Betriebsbereit-Melderelais max. 100V/100mA I²t-Meldung (open-collector-Ausgang) +15V/50mA Ankerstrom-Monitor (Ausgang) 1V= 10% (des gerätespezifischen Impulsstroms) Enable (Eingang) aktiv bei 12V...35V Lieferbare Optionen: • Frontplatte • Busplatinen • Ballastschaltung • Stromregelung \Baumappe\TRA\A03\D_INA_TRA_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 3 Abschnitt 2 Baumappe TRA... -
Seite 13: Regelprinzip
Weise nur durch Begrenzung der Ausgangsspannung des Drehzahlreglers (Stromsollwert) realisiert werden. In manchen Anwendungen übernimmt bereits ein übergeordneter Lageregelkreis die Drehzahlregelung. Deshalb kann das TRA so modifiziert werden, daß es nur als Stromregler arbeitet - fragen Sie bei Bedarf bitte unsere Techniker. -
Seite 14: Funktionsbeschreibung Mit Blockschaltbild
Drehzahl-Istwert benutzt. Außerdem kann mit der IxR-Kompensation der stromproportionale Spannungsabfall am Motorinnenwiderstand ausgeglichen werden. Mit den beiden Lötbrücken Tacho/IxR (rechts und links unter dem Steckmodul TRA-D) muß ausgewählt werden, wie der Drehzahl-Istwert eingegeben wird. Werkseitig sind die entsprechenden Lötbrücken auf Tachobetrieb eingestellt. - Seite 15 Ansteuerung der Endstufe erfolgt. Dadurch wird in jedem Betriebsfall ein verlustarmes und sicheres Arbeiten der Endstufe ermöglicht, deren MOSFET-Schalter die von der Treiberstufe zur Verfügung gestellten Signale in Leistung umsetzt. Inbetriebnahmeanleitung Baumappe\TRA\A03\D_INA_TRA_*.* Baureihe TRA Abschnitt 2 Seite 6...
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Seite 16: Abbildung 2: Blockschaltbild, D0106A.dsf
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Seite 17: Übersicht Über Anzeigen Und Einstellmöglichkeiten
Die Potis des Verstärkers "B" haben die gleichen Funktionen wie die des Verstärkers "A". Sie tragen lediglich den Zusatzbuchstaben "B". Die Potis P5A-P8A und P5B-P8B befinden sich auf dem Steckmodul "TRA-D" (Drehzahl-regelung). Wenn das Gerät als Stromregler verwendet wird, sind diese Potis nicht vorhanden. Inbetriebnahmeanleitung Baumappe\TRA\A03\D_INA_TRA_*.* Baureihe TRA Abschnitt 2 Seite 8... -
Seite 18: Frontansicht
Frontansicht TACHO OFFSET VERST. SOLL SOLL TACHO OFFSET VERST. BETRIEBSBEREIT STÖRUNG t (A) t (B) IMPULSSTROM EFFEKTIVSTROM Abbildung 3: Frontansicht D0110A.cdr \Baumappe\TRA\A03\D_INA_TRA_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 9 Abschnitt 2 Baumappe TRA... -
Seite 19: Anschluß Des Gerätes
24 a,c 26 a I - Monitor B 26 c U - Monitor B 28 a GND 28 c I²t-Meldung B 32 a Betriebsbereit (potentialfreier Reedkontakt 32 c Betriebsbereit für beide Achsen gemeinsam) Inbetriebnahmeanleitung Baumappe\TRA\A03\D_INA_TRA_*.* Baureihe TRA Abschnitt 2 Seite 10... -
Seite 20: Erläuterung Der Anschlußbelegung
Gerät geschlossen und wird nicht von der Enable-Funktion beeinflußt. Bei Störung (LED 2 leuchtet) ist der Kontakt offen. Diese Funktion ist nur einmal vorhanden, wird also von beiden Achsen gemeinsam gesteuert. \Baumappe\TRA\A03\D_INA_TRA_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 11 Abschnitt 2 Baumappe TRA... -
Seite 21: Richtige Polung Von Motor Und Tacho
Spannung zu messen sein. Ebenso muß die Tachospannung an Klemme 10a [16a] positiv gegenüber Klemme 10c [16c] sein. Stimmt die Polung von Motor oder Tacho nicht, so müssen die betreffenden Anschlußleitungen vertauscht werden. Inbetriebnahmeanleitung Baumappe\TRA\A03\D_INA_TRA_*.* Baureihe TRA Abschnitt 2 Seite 12... -
Seite 22: Maßnahmen Zur Emv- Gerechten Installation
Informationen hierfür entnehmen unserer „AC-Katalog“ oder „DC-Technik“. Dokumentation Auf Wunsch können die Dokumente in Papierform oder als Datei (*.pdf-File) versendet werden. Bitte benutzen Sie zur Anforderung das Formular auf der folgenden Seite. \Baumappe\TRA\A03\D_INA_TRA_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 13 Abschnitt 2 Baumappe TRA... -
Seite 23: Abbildung 4: Bestellformular Dokumentationen
Zutreffendes Bitte angeben: Papierform Software* EMV und Antriebstechnik Stk. Anzahl: AC-Katalog Stk. Anzahl: DC-Technik Stk. Anzahl: * Bitte geben Sie uns Ihre E-mail Adresse an: Unsere Faxnummer : 0781-509-415 Abbildung 4: Bestellformular Dokumentationen Inbetriebnahmeanleitung Baumappe\TRA\A03\D_INA_TRA_*.* Baureihe TRA Abschnitt 2 Seite 14... -
Seite 24: Eingangsprüfschaltung
St2/14a St1/26,28 St2/14c -15V St1/30,32 Leistungsmasse St1/14 St1/4 Eingang B St1/16 Drehzahl B St2/22a St2/22c 4,7k St1/6 Enable B St2/20c Antrieb B St2/16c St2/32a Betriebsbereit St2/16a St2/32c St2/14a Abbildung 5: Eingangsprüfschaltung, D0108A.dsf \Baumappe\TRA\A03\D_INA_TRA_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 15 Abschnitt 2 Baumappe TRA... -
Seite 25: Anschlußbild (Vorschlag)
Leistungsmasse St1/14 St1/4 St1/16 St2/22a Eingang B St2/22c Enable St2/20c St1/6 I²t- Meldung St2/28c St2/26a - Monitor Antrieb B St2/26c - Monitor St2/16c St2/16a St2/32a Betriebsbereit St2/14a St2/32c Abbildung 6: Anschlußvorschlag, D0109A.dsf Inbetriebnahmeanleitung Baumappe\TRA\A03\D_INA_TRA_*.* Baureihe TRA Abschnitt 2 Seite 16... -
Seite 26: Leitungsführung
Für besondere Anforderungen an Störfreiheit kann ein abgeschirmtes Kabel benutzt werden; der Schirm ist am Minuspol des Gleichstrom-Zwischenkreises anzuschließen. Sofern das Motorgehäuse sonst keine Erdverbindung hat, darf der Schirm anstelle einer gesonderten Erdleitung benutzt werden. Dies führt zu einem besonders störarmen Aufbau. \Baumappe\TRA\A03\D_INA_TRA_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 17 Abschnitt 2 Baumappe TRA... -
Seite 27: Inbetriebnahme
Dauerstrom. Anmerkung: Zur Messung der eingestellten Ströme kann der Motor durch ein Amperemeter mit geeignetem Meßbereich ersetzt werden. Die nötige Mindestlastinduktivität (s. Techn. Daten) muß allerdings, notfalls durch Drosseln, sichergestellt werden. Inbetriebnahmeanleitung Baumappe\TRA\A03\D_INA_TRA_*.* Baureihe TRA Abschnitt 2 Seite 18... -
Seite 28: Tachoanpassung
Der Motor soll beim Bremsen mit ein- oder zweimaligem Überschwingen den neuen Dreh- zahlsollwert erreichen. Ist noch kein Überschwingen feststellbar, muß R vergrößert werden. Ist das Überschwingen zu lang oder zu stark, muß R verkleinert werden. \Baumappe\TRA\A03\D_INA_TRA_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 19 Abschnitt 2 Baumappe TRA... -
Seite 29: Offset - Abgleich
Oszillation durch Torsionsresonanz vor. Zu ihrer Unterdrückung ist der Kondensator CT stufenweise zu erhöhen, bis ein ruhiger Motorlauf erreicht wird. Eine darüber hinausgehende Vergrößerung verschlechtert unnötig das dynamische Regelverhalten (Überschwingen). Inbetriebnahmeanleitung Baumappe\TRA\A03\D_INA_TRA_*.* Baureihe TRA Abschnitt 2 Seite 20... -
Seite 30: Integralanteil Des Drehzahlreglers
Fall. Der Kondensator C muß hierzu vergrößert werden. Das Überschwingen des Verstärkers ohne Lageregelung wird hierdurch geringer, die Abbremszeit bis zum Stillstand des Motors ist jedoch etwas länger. \Baumappe\TRA\A03\D_INA_TRA_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 21 Abschnitt 2 Baumappe TRA... -
Seite 31: Anhang
Juli 2003... -
Seite 32: Grundplatine Bestückung Tra Unterseite
Juli 2003... -
Seite 33: Drehzahlregelmodul Tra-D
Juli 2003...