Beckhoff FC750 Serie Dokumentation
Sercos interface pci-karten
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff FC750 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff FC750 Serie
- Seite 1 Dokumentation zu den SERCOS interface PCI-Karten FC7501 und FC7502 Version: 1.0 Datum: 08.10.2002...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Vorwort Inhaltsverzeichnis FC750x - PCI-Karten für SERCOS 1. Vorwort Hinweise zum Handbuch Sicherheitshinweise 2. Produktübersicht Systembeschreibung Hardware Technische Daten 3. Installation Montage Installation des PCI-Treibers 4. Konfiguration Karteireiter FC750x Karteireiter Timing Karteireiter Online Karteireiter DPRAM (online) 5. Diagnose Diagnoseeingänge 6. Anhang Support und Service FC750x... -
Seite 4: Vorwort
Änderungen jederzeit und ohne Ankündigung durchzuführen. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibun- gen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte gemacht werden. © Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. Jede Wiedergabe oder Drittverwendung dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, ist ohne schriftliche Erlaubnis der Elektro BECKHOFF GmbH verboten. FC750x... -
Seite 5: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard-, oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Elektro BECKHOFF GmbH. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- und Automatisie- rungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist. -
Seite 6: Produktübersicht
Master/Slave-Modus erfolgt einfach per Software. Buskoppler für SERCOS interface Ein weiterer Vorteil ergibt sich durch den Einsatz von Beckhoff Busklemmen am SERCOS-Buskoppler BK7500, der die hohe Datenrate, die kurze Zykluszeit und die hohe Deterministik von SERCOS auch für die klassische E/A-Technik nutzbar macht. -
Seite 7: Hardware
Produktübersicht Hardware Die PCI-Karten für SERCOS interface FC7501 (einkanalig) und FC7502 (zweikanalig) erlauben den direkten Zugriff auf das Asic SERCON816. Der in der Softwarelösung TwinCAT integrierte Treiber ermöglicht für diese passiven Karten den optimalen Zugriff auf das SERCOS interface. Es bestehen keine unnötigen Einschränkungen bezüglich Busteilnehmeranzahl und E/A-Daten pro Teilnehmer. -
Seite 8: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten FC7501 FC7502 Feldbus SERCOS interface Anzahl Feldbuskanäle Übertragungsrate 2, 4, 8 oder 16 MBaud Synchronisierung Synchronisierung mehrerer Karten über Flachbandkabel Busteilnehmer maximal 254 je Kanal Zykluszeit alle von SERCOS interface unterstützten (ab 62,5 µs) Hardware Diagnose 1 LED je Kanal Interface zum PC Plug and Play PCI-Interface 32 Bit, direkter Zugriff auf DPRAM und Register des SERCON816... -
Seite 9: Installation
Installation 3. Installation Montage der SERCOS-Karte im PC Die SERCOS-Karten werden in einer ESD-Verpackung ausgeliefert. Beachten Sie beim Einbau die für den Umgang mit PC-Karten üblichen ESD-Vorschriften! Achtung 1. Schalten Sie vor dem Einbau der SERCOS-Karte den PC und eventuelle externe Spannungsversorgun- gen aus und trennen Sie den PC vom Stromnetz. -
Seite 10: Installation Des Pci-Treibers
Installation Installation des PCI-Treibers Nach Einbau der SERCOS-Karte meldet sich z.B. Windows 2000 beim Hochlauf mit folgender Meldung: Der PCI-Treiber für die SERCOS-Karten ist im Lieferumfang der Beckhoff Automatisierungs-Software TwinCAT enthalten. Folgen Sie den Anweisungen des Hardwareassistenten. Unter Windows XP wird der PCI-Treiber auf die gleiche Weise installiert. -
Seite 11: Konfiguration
Konfiguration 4. Konfiguration Die FC7501 ist eine einkanalige und die FC7502 eine zweikanalige passive SERCOS Karte (SERCOS = SEriell Realtime COmmunication System) mit PCI Interface. Sie kann sowohl als Sercos Master und-/oder als Sercos Slave betrieben werden. Es wird das Sercos Asic SERCON816 verwendet, dass neben 2 und 4 MBaud auch 8 und 16 MBaud unterstützt. - Seite 12 Hiermit kann die Adresse der FC750x in den unteren Memory-Bereich (unterhalb von 1 MB) des PCs eingestellt werden. Bus absuchen... Hiermit wird Sercos Ring gescannt und alle gefunden Geräte werden dem Device hinzugefügt. Bei Beckhoff- Boxen wird die Konfiguration genau ausgelesen. Datenrate Hier wird die Sercos Baudrate eingestellt.
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Seite 13: Karteireiter Fc750X
Konfiguration Überprüfe Timing Wenn angewählt wird in jedem Zyklus das exakte Echtzeitverhalten beim Zugriff auf die Karte überwacht und bei Verletzungen (Istwerte werden zu früh gelesen oder Sollwerte werden zu spät geschrieben) wird ein entsprechen- der Zähler, der in den Prozessdaten zu finden ist, inkrementiert. Die Überwachung benötigt nur sehr wenig Per- formance, so dass sie in normalen Anwendungen ohne Nachteile mitlaufen kann. -
Seite 14: Karteireiter Timing
Konfiguration Karteireiter Timing (Online/Offline) Der Timing-Karteireiter informiert über interne Details der Zeitschlitzberechnung. Da für die Zeitschlitzberechnung auch Parameter aus den Teilnehmern ausgelesen werden und in Berechnung mir eingehen, wird zwischen einem Online und Offline Modus unterschieden. Im Offline Modus (TwinCAT ist gestoppt) werden Defaultwerte für die normalerweise aus den Teilnehmern ausgelesenen Timingwerte verwand, so dass diese Berechnung geringfügig von den tatsächlich verwendeten Werten abweichen kann. -
Seite 15: Karteireiter Online
Konfiguration Karteireiter Online Über den Online-Reiter kann die aktuelle Phase des Sercos Ringes ermittelt und verändert werden. Drei rote Stri- che "---" als Phasenangabe deuten auf einen nicht geschlossenen Ring hin. Eine Phasenangabe der Art "2->3" zeigt an, das gerade eine Phasenumschaltung aktiv ist, die unter Umständen länger dauern kann. Karteireiter DPRAM (Online) Bei aktivem TwinCAT kann zu Diagnosezwecken direkt auf das DPRAM der Feldbuskarten lesend zugegriffen werden. -
Seite 16: Diagnose Diagnoseeingänge
Diagnose 5. Diagnose Diagnose Eingänge Die FC750x verfügt automatisch über verschiedene Diagnosevariablen, die den Zustand der Karte und des Ser- cos Ringes beschreiben: ActualPhase Es wird die aktuelle Phase des Sercos Ringes angezeigt. RequestedPhase Es wird die aktuell angeforderte Phase (z.B. von der SPS) angezeigt. Die Karte bzw. der Treiber versucht gerade diese Phase zu aktivieren. - Seite 17 Diagnose TimingError1 Ein Zähler, der inkrementiert wird, wenn die NC zu früh auf die Istwerte zugreift ('Überprüfe Timing" muss ange- wählt sein). TimingError2 Ein Zähler, der inkrementiert wird, wenn die NC zu spät neue Sollwerte liefert ('Überprüfe Timing" muss angewählt sein).
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Seite 18: Anhang
Anhang 6. Anhang Support und Service BECKHOFF und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu BECKHOFF Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. BECKHOFF Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner BECKHOFF Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...