Beckhoff FC7502 Dokumentation
Sercos interface pci-karten
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff FC7502
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff FC7502
- Seite 1 Dokumentation FC7501 und FC7502 SERCOS Interface PCI-Karten Version: Datum: 17.11.2017...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Installation des PCI-Treibers ...................... 12 4 Konfiguration ............................ 13 Konfiguration.......................... 13 Karteireiter FC750x........................ 14 Karteireiter Timing (Online/Offline) .................... 16 Karteireiter Online......................... 17 Karteireiter DPRAM (Online) ...................... 17 5 Diagnoseeingänge........................... 18 6 Anhang .............................. 20 Support und Service ........................ 20 FC7501 und FC7502 Version: 2.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.0 FC7501 und FC7502...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Produktübersicht
SERCOS präzise synchronisiert, wobei ein PC zum Master und alle anderen zu Slaves definiert werden. Für diese Anwendungen ist interessant, dass die zweikanalige Karte FC7502 einen Slave und einen Master- Ring betreiben kann. Die Parametrierung des Master/Slave-Modus erfolgt einfach per Software. -
Seite 8: Hardware
Interface zur Verfügung. Hardware Die PCI-Karten für SERCOS Interface FC7501 (einkanalig) und FC7502 (zweikanalig) erlauben den direkten Zugriff auf das Asic SERCON816. Der in der Softwarelösung TwinCAT integrierte Treiber ermöglicht für diese passiven Karten den optimalen Zugriff auf das SERCOS Interface. Es bestehen keine unnötigen Einschränkungen bezüglich Busteilnehmeranzahl und E/A-Daten pro Teilnehmer. -
Seite 9: Abb. 2 Fc7501 Und Fc7502 In Revision B
Produktübersicht Abb. 2: FC7501 und FC7502 in Revision B Abb. 3: FC7501 und FC502 in Revision C 1. PCI-Bus-Interface 2. Buchse zum Anschluss des Sync-Kabels 11. SERCOS-Ausgang zum Anschluss des abgehenden Lichtwellenleiters für LWL-Ring A 12. SERCOS-Eingang zum Anschluss des zurückkommenden Lichtwellenleiters für LWL-Ring A 13. -
Seite 10: Technische Daten
SERCOS Interface PCI-Karte, zweikanalig Z1003 FSMA-Stecker mit Rändelmutter für 1000 µm Kunststoff-Faser Z1100 Kunststoff-Lichtleiter, 1-adrig, 1000 µm Z1101 Kunststoff-Lichtleiter, 1-adrig, 1000 µm mit PU-Schutzmantel und Kevlar-Zugentlastung ZB7501 SERCOS Master Sync-Kabel, zur Verbindung von SERCOS Interface PCI-Karten eines PCs Version: 2.0 FC7501 und FC7502... -
Seite 11: Installation
• Stecken Sie dazu das Sync-Kabel ZB7501 [} 10] in die dafür vorgesehenen Buchsen [} 8] an der Oberkante der SERCOS-Karten. • Legen Sie mit dem TwinCAT System Manager für alle Kanäle der SERCOS-Karten die Betriebsart [} 14] zur Synchronisation fest. FC7501 und FC7502 Version: 2.0... -
Seite 12: Installation Des Pci-Treibers
Installation des PCI-Treibers Nach Einbau der SERCOS-Karte meldet sich z. B. Windows 2000 beim Hochlauf mit folgender Meldung: Abb. 4: Installation des PCI-Treibers Der PCI-Treiber für die SERCOS-Karten ist im Lieferumfang der Beckhoff Automatisierungs-Software TwinCAT enthalten. Folgen Sie den Anweisungen des Hardwareassistenten. Unter Windows XP wird der PCI-Treiber auf die gleiche Weise installiert. -
Seite 13: Konfiguration
Konfiguration Konfiguration Die FC7501 [} 8] ist eine einkanalige und die FC7502 [} 8] eine zweikanalige passive SERCOS Karte (SErial Realtime COmmunication System) mit PCI Interface. Sie kann sowohl als Sercos Master und-/oder als Sercos Slave betrieben werden. Es wird das Sercos Asic SERCON816 verwendet, das neben 2 und 4 Mbit/s auch 8 und 16 Mbit/s unterstützt. -
Seite 14: Karteireiter Fc750X
Suchen... Hierüber werden alle gesteckten FC750x-Kanäle gesucht, und es kann der gewünschte ausgewählt werden. Bei einer FC7502 erscheinen beide Kanäle A und B, die sich logisch wie zwei FC7501-Karten verhalten. PCI-Cfg... Hiermit kann die Adresse der FC750x in den unteren Memory-Bereich (unterhalb von 1 MB) des PCs eingestellt werden. - Seite 15 Signal vom anderen Kanal oder über das Sync-Kabel [} 10] von einer anderen Karte) verwendet werden. Innerhalb eines PCs ist nur ein Synchron Master möglich. Werden bei einer FC7502 beide Kanäle verwendet, dann kann nur der A-Kanal (der Kanal, der näher am Motherboard ist) als Sync-Master verwendet werden.
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Seite 16: Karteireiter Timing (Online/Offline)
NC Shift Zeit beginnt die NC Zugriffszeit (gestrichelter Bereich), in der die NC die Istwerte übernimmt und neue Sollwerte übergibt. Der nachfolgende freie Bereich bis zum Master Daten Telegramm (MDT, blau) kennzeichnet "noch freie Buslast" und könnte für weitere Teilnehmer bzw. zusätzliche Daten der vorhandenen Teilnehmer genutzt werden. Version: 2.0 FC7501 und FC7502... -
Seite 17: Karteireiter Online
Bei aktivem TwinCAT kann zu Diagnosezwecken direkt auf das DPRAM der Feldbuskarten lesend zugegriffen werden. Abb. 10: Karteireiter DPRAM (Online)? Im Anschluss an das DPRAM des SERCON816 sind ab Adresse 0x1000 die Register des ASIC zu sehen. FC7501 und FC7502 Version: 2.0... -
Seite 18: Diagnoseeingänge
0xD004 = Switch from 3->4 failure (S-0-0128) 0xF001 = Configuration error (actual/nominal channel) 0xF002 = Error in the time slot calculation 0xF003 = Incorrect phase setting by the NC 0xF004 = Internal error 0xF005 = Error lifecounter Version: 2.0 FC7501 und FC7502... - Seite 19 Reference Manual des SERCON816). MstLateErrorCnt Ein Fehlerzähler, der zu spät empfangene MSTs zählt (vergl. MSTLATE im Reference Manual des SERCON816). MstEarlyErrorCnt Ein Fehlerzähler, der zu früh empfangene MSTs zählt (vergl. MSTEARLY im Reference Manual des SERCON816). FC7501 und FC7502 Version: 2.0...
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Seite 20: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 21 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 SERCOS interface LWL-Ring...................... Abb. 2 FC7501 und FC7502 in Revision B ..................... Abb. 3 FC7501 und FC502 in Revision C ....................Abb. 4 Installation des PCI-Treibers ....................... Abb. 5 Ressourcen des PCI-Treibers ..................... Abb. 6 Kontextmenü..........................