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2 Beschreibung der Daten im zyklischen Datenaustausch
Funktion des Eingangswortes
Wort 1
Wort 2
Die Länge der Ausgangsdaten (produced data) wird mit dem Parameter P15.5 eingestellt. Je nach eingestell-
ter Länge ergibt sich folgender Aufbau:
Funktion des
Ausgangswortes
1
Wort 1
Wort 2
Wort 3
Wort 4
Wort 5
Wort 6
Wort 7
Wort 8
2.1 Beschreibung der Eingangsdaten (Master zum Slave, consumed data)
2.1.1 Kommando:
Länge: 2 Byte
Datenformat: 16bit
Aufbau:
Bitnr.: Funktion:
0
AUF
1
ZU
2
STOPP
3
NOT-AUF
4
NOT-ZU
5
BLOCKIEREN
6
REGLERSPERRE
7
WATCHDOG
8
AUF-SH
9
ZU-SH
6
2
3
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Beschreibung:
Bit = 0 Bit = 1
-
AUF-Befehl in Betriebsart FERN
-
ZU-Befehl in Betriebsart FERN
-
STOPP-Befehl in Betriebsart FERN
-
NOT-AUF-Befehl in Betriebsart ORT & FERN
-
NOT-ZU-Befehl in Betriebsart ORT & FERN
Antrieb BLOCKIEREN in Betriebsart ORT & FERN
-
Antrieb ist weder durch den Wahlschalter vorort noch durch
Kommandos per FERN oder über den Bus bedienbar
REGLERSPERRE in Betriebsart FERN
-
Der Eingriff des Stellungsreglers wird unterdrückt
Togglebit vom Master für Buswatchdogüberwachung
Bit muss bei gesetzer Buswatchdogzeit innerhalb dieser Zeit toggeln,
sonst liegt ein Busfehler vor.
AUF-Befehl mit Selbsthaltung in Betriebsart FERN
-
Abwurf mit STOPP
ZU-Befehl mit Selbsthaltung in Betriebsart FERN
-
Abwurf mit STOPP
OM-DEUTSCH-DeviceNet-V1.00-2019.06.18
Eingestellte Länge
1
Sollwert
-
Kommando
Eingestellte Länge
4
5
Istwert
Status
Istmoment
Istdrehzahl
-
-
-
-
-
-
-
Fortsetzung siehe nächste Seite
DeviceNet Betriebsanleitung
2
6
7
8
Ext. Istwert
Status 2
-
Status 3
-
-
Status 4
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