1.5
Anschluss der Bus-Schnittstelle
Bei der RS-485 Schnittstelle können bis zu 32 Geräte (R2700 / R2500 und andere) am Bus angeschlossen werden.
Dabei werden alle Klemmen A, B bzw. C parallel miteinander verbunden. Die Verdrahtung muss von Gerät zu Gerät erfolgen und darf
nicht sternförmig sein.
Bei längerer Busleitung (länger als ca. 5 m) sollte der Bus an seinen beiden Enden mit dem Wellenwiderstand abgeschlossen werden
(z. B. 200 zwischen A und B).
Master
R2700
A
21
B
20
C
19
Bei der Verwendung des Schnittstellenwandlers W&T #86201 am Master, sind am 9-poligen Sub-D-Stecker folgende Anschlüsse
belegt: A = 1 + 2, B = 6 + 7, C = 5
2
Modbus-Protokoll
2.1
Telegramm-Arten und Aufbau
2.1.1 Prinzipieller Aufbau
Zeichen-
Bedeutung
Anzahl
1
Slave-Adresse (0 ... 255)
1
Funktionscode
n
Daten
1
Error-Check (CRC-16) Low-Byte)
1
Error-Check (CRC-16) High-Byte)
(4)
Wartezeit, es werden keine Zeichen gesendet
2.1.2 Wartezeit
•
Die Wartezeit dauert so lange, wie vier Zeichen zur Übertragung benötigen würden.
•
Die Wartezeit dient als Anfang- und Ende-Erkennung des Telegramms, da keine explizite Längenangabe im Telegramm enthalten
ist.
•
Ein Telegramm gilt dann als beendet, wenn die Wartezeit abgelaufen ist.
•
Wird aus einem beliebigen Grund die Übertragung eines Telegramms um länger als die Wartezeit unterbrochen, gilt das Telegramm
als beendet. Das erste Zeichen nach der Unterbrechung wird als erstes Zeichen eines neuen Telegramms angesehen. (Damit wer-
den die beiden Telegrammteile wegen fehlerhaftem Error-Check nicht angenommen).
2.1.3 Funktionscode
Es werden folgende Funktionscodes (FC) unterstützt:
Funktionscode Bedeutung
3
Worte lesen
5
Einzelbit schreiben
7
Status lesen
16
Worte schreiben
4
R2600
R2500
20
8
9
21
19
10
R0217
82
81
88
Bemerkung
Geräteadresse (nicht 0)
0 = an Alle (nur bei Funktionscode = 5, 16)
Siehe Kapitel 2.1.3 auf Seite 4
Siehe Kapitel 2.1.4 auf Seite 5 und Kapitel 2.1.6 auf Seite 6
Siehe Kapitel 2.1.5 auf Seite 5
Siehe Kapitel 2.1.2 auf Seite 4
Verwendung
Lesen von Werten und Parametern
Nur für Reset des Geräts
Abfrage „Gerät o. k."
Schreiben von Parametern
GMC-I Messtechnik GmbH