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RS485-Bus
1.1
Schnittstellendaten
Der Regler mit Kennung F1 bzw. E1 ist mit seriellen Schnittstellen mit folgenden Daten ausgerüstet:
Pegelarten
RS-485, (2-Draht)
Baudrate
9600, 19200 bd, (einstellbar)
Zeichenformat
8 Datenbit, 1 Paritätsbit, 1 Stopbit
Parität
even
Protokoll
einstellbar
1.2
Kommunikationsprotokoll
•
Bei Verwendung des Modbus-Protokolls zur Kommunikation zwischen Feldleit-Ebene und Geräte-Ebene wird der RTU-Mode und
die Konformitäts-Klasse 0 (Worte lesen und schreiben) benutzt.
•
Das HB-THERM
-Protokoll ist gegenüber dem Dokument O8099-D0105 von HB-THERM
•
Zum Austausch eines R2600 bzw. R0217 gegen einen R2700, lässt sich das Kommunikationsprotokoll der RS-485 Schnittstelle
auch auf DIN 19244E konfigurieren.
1.3
Prinzipielle Funktion
Es handelt sich um eine Master / Slave-Schnittstelle mit einem fest zugeordneten Master (Leitrechner) und bis zu 255 Slaves (Geräte).
Die Kommunikation erfolgt im Halbduplexbetrieb, d.h. ein an den Leitrechner angeschlossenes Gerät wird nur dann aktiv (antwortet),
wenn
•
es ein an sich adressiertes, gültiges Telegramm empfängt
•
die spezifizierte minimale Antwort-Verzugszeit abgelaufen (t av) ist, um dem Leitrechner Zeit zu geben um empfangsbereit zu wer-
den.
Der Leitrechner darf danach erst dann wieder aktiv werden, wenn
•
er ein gültiges Antwort-Telegramm vom angesprochenen Gerät erhält und die spezifizierte Wartezeit nach Ende eines Antwort-
Telegramms (t aw) abgelaufen ist
•
die spezifizierte maximale Antwort-Verzugszeit (t av) abgelaufen ist
•
die spezifizierte Zeichen-Verzugszeit (t zvs = Pause zwischen 2 Zeichenübertragungen) abgelaufen ist. Diese Wartezeit kommt auch
beim Empfang von ungültigen und unvollständigen Antworten zum tragen!
1.4
Zeitverhalten
Sende / Empfangsbereitschaft nach Einschalten
Zeichen-Verzugszeit (Gerät)
Zeichen-Verzugszeit (Master, Modbus / HB-THERM
Antwort-Verzugszeit (Gerät)
Anforderungs-Wartezeit nach Antwort (Master)
ca. 5 s
Bild 1 Prinzipielles Zeitverhalten
Zeichen-Zeit = Zeit zur Übertragung eines Zeichens
GMC-I Messtechnik GmbH
)
Master
senden
t ber
t av
10 ...
100 ms
Infrarot
19200 bd
8 Datenbit, 1 Paritätsbit, 1 Stopbit
even
Modbus
t ber
ca. 5 s
t zvs
< 3,5 t z (2 ms bei 19,2 kbd)
t zvm
< 3,5 t z (2 ms bei 19,2 kbd)
t av
10 ... 100 ms
t aw
> 10 ms
Gerät
antwortet
t zvs
t aw
< 3,5 t z
> 10 ms
t z
0,57 ms bei 19,2 kbd
erweitert.
/
< 50 ms
Master
sendet
Zeit
t zvm
< 3,5 t z / < 50 ms
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