Datennahtstelle Modus Umrüstachse; Steuerbits; Rückmeldebits - Siemens WF 716 Inbetriebnahmeanleitung

MODUS Umrüstachse
5.4 Datennahtstelle MODUS Umrüstachse
5.4.1

Steuerbits

Datenworte 1 und 2 in DB Achse
15 14 13
DW-Nr
1
Programm-/Satznummer oder Spannungswert
2
1
1
16 (10 )
X1, X2 und X3 Bit 1.3, 1.2, 1.1
Betriebsart-
Vorgabe an WF
(hexadezimal)
1
Referenzpunkt-
2
3 Handeingabe MDI
5
7
8
5.4.2 Rückmeldebits
Datenworte 3 und 4 in DB Achse
15 14 13
DW-Nr
3
Fehlernummer./Geschwindigkeitsstufe
4
1
16 1 (10 )
PEH Bit 3.0
5 - 18
12 11 10 9 8
0
0
16 (10 )
je nach Betriebsart unterschiedliche Bedeutung:
Betriebsart X1
Einrichten Tippen +
Richtungsvorgabe +
fahren
-
Steuern Spannung positiv
Istwert setzen -
Einzelsatz -
12 11 10 9 8
0
16 0 (10 )
Position erreicht und Halt
©
Siemens AG 1991 All Rights Reserved
7 6 5 4 3
Betriebsartvorgabe
X1
Rest-
EEPR
RESET weg lö-
RAM
schen
X2
Auswahl der
Feststufe 1/2
-
-
Stufung der Spannung
-
-
7 6 5 4 3
Achse
Fehler-
syn-
Strobe
chron.
Bearb.
Betriebsartrückmeldung
läuft
2 1 0
reser-
X2 X3
viert
Regler-
Start
BERO frei-
Stop
gabe
X3
Tippen –
Richtungsvorgabe –
-
Spannung negativ
-
-
2 1 0
Achse Achse
fährt fährt PEH
zurück vorw..
Start-
Geschw
frei-
Stufe
gabe
6ZB5 440-0KC01
WF 716 (IA – Listen)