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Lageregelung Mit Inkrementalgeber - Siemens WF 716 Inbetriebnahmeanleitung

Ausrüstungen für bearbeitungsmaschinen ansteuerbaugruppe
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Inhaltsverzeichnis

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3.2.4

Lageregelung mit Inkrementalgeber

MD–
Benennung
Nr.
Eingabegrenze
1 µm
1
10 µm
Beschleunigung
100 µm
1 µm
2
10 µm
Bremsverzögerung
100 µm
1 µm
maximale
3
Verfahr-
10 µm
geschwindigkeit
100 µm
Steuerungs-
4
und
Gebervariante
X=0
6
Systemanpassung
X=1
X=2
X=3
X=1
Anfahrrichtung
7
X=2
Referenzpunkt
X=1
15
Reduziernocken
X=2
1 µm
Referenzpunkt-
16
10 µm
Koordinate
100 µm
1 µm
Anzahl Inkremente
18
10 µm
bei Rundachse
100 µm
Istwert-
19
korrektur
Vorkommastelle
Istwert-
20
korrektur
Nachkommastelle
X=1
Impuls-
21
X=2
vervielfachung
X=4
22
K
-Faktor
v
maximale
23
Ausgangs-
spannung
Maschinendaten, deren geänderten Werte erst durch RESET übernommmen
werden, sind durch Grauraster-Hinterlegung gekennzeichnet.
©
Siemens AG 1991 All Rights Reserved
WF 716 (IA – Listen)
untere
obere
Eingabegrenze
1 µm
1
20 000
10 µm
10
200 000
100 µm
100
200 000
1 µm
1
20 000
10 µm
10
200 000
100 µm
100
200 000
1 µm
1
3 000 000
10
10 µm 30 000 000
100
100 µm 30 000 000
X=1
Spannung bei Be-
Zählrichtung
wegung in pos. Rich.
des Istwertes
+
+
+
+
Nullmarke rechts vom BERO ist
Referenzpunkt
Nullmarke links vom BERO ist
Referenzpunkt
BERO über SIMATIC S5-Nahtstelle
BERO als E
, E
am Stecker X7
2
3
1 µm +79 999999
79 999999
79 999990
10 µm +79 999990
79 999900
100 µm +79 999900
1 µm
799 999
0
10 µm
799 990
0
100 µm
799 900
0
0
0
99 999999
Geberimpuls
1
Bewertung
multipliziert
2
des
mit
4
Istwertes
0,2
1000
10000
6ZB5 440-0KC01
Lageregelung mit Inkrementalgeber
Format in BCD
5
0
0
10
3
2
1
10
10
10
5
0
0
10
3
2
1
10
10
10
7
6
5
10
10
10
3
2
1
10
10
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
7
10
6
5
VZ
10
10
3
2
1
10
10
10
5
0
0
10
3
2
1
10
10
10
0
0
0
9
0
0
0
-1
-2
-3
10
10
10
-5
-6
-7
10
10
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
9,0
0
-1
0
10
10
0
0
0
3
2
1
10
10
10
Einheit
4
10
2
mm/s
0
10
4
10
2
mm/s
0
10
4
mm
10
––––––––––
0
10
100 min
0
––––
X
0
––––
X
0
––––
X
0
–––
X
4
10
µm
0
10
4
10
–––
0
10
0
–––
0
10
-4
10
–––
-8
10
0
–––
X
m/min
0
––––––––
-2
10
mm
4
10
mV
0
10
3 - 19

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