Siemens MICROMASTER 440 Betriebsanleitung Seite 213

Ausgabe 10/03
P2293 Hoch-/Rücklaufz. des PID-Grenzw.
ÄndStat:
P-Gruppe: TECH
Stellt die maximale Hoch- bzw. Rücklaufzeit des PID-Ausgangs ein.
Wenn der PID-Regler aktiviert ist, laufen die Ausgangsbegrenzungen in der durch P2293 definierten Zeit
von 0 auf die in P2291 (Obergrenze für PID-Ausgang) und P2292 (Untergrenze für PID-Ausgang)
eingestellten Grenzen hoch. Diese Begrenzungen verhindern große Sprünge des PID-Reglerausgangs,
wenn der Umrichter gestartet wird. Sobald die Grenzen erreicht sind, ist die Dynamik des PID-Reglers nicht
mehr durch diese Hoch-/Rücklaufzeit (P2293) begrenzt.
Diese Rampenzeiten werden mit dem EIN-Befehl aktiv.
Hinweis:
Wenn ein AUS1 oder AUS3 abgesetzt wird, läuft die Umrichterausgabefrequenz zurück, wie in P1121
(Rücklaufzeit) oder P1135 (AUS3-Rücklaufzeit) eingestellt.
r2294 CO: Aktueller PID-Ausgang
P-Gruppe: TECH
Zeigt den PID-Ausgang als Prozentwert an
Hinweis:
100 % = 4000 Hex
P2295 Skalierung des PID-Ausgang
ÄndStat:
P-Gruppe: TECH
Ermöglicht dem Anwender, den PID-Ausgang als Prozentwert zu skalieren.
Eine Verstärkung von 100,0 % bedeutet, dass das Ausgangssignal unverändert bleibt.
P2350 Freigabe PID Autotuning
ÄndStat:
P-Gruppe: TECH
Aktiviert die Funktion zur automatischen Abstimmung des PID-Reglers.
Mögliche Einstellungen:
0 PID-Autotuning deaktiviert
1 PID-Autotuning mit ZN-Verfahren
2 Wie 1 + kl. Überschwingen
3 Wie 2 + kl. o. keine Überschw.
4 PID-Autotuning, nur PI
Abhängigkeit:
Aktiv, wenn der PID-Regler freigegeben ist (siehe P2200).
Hinweis:
P2350 = 1
Dies ist die Ziegler-Nichols-Standardabstimmung (ZN-Abstimmung). Hierbei sollte es sich um eine um eine
Reaktion auf einen Schritt handeln.
P2350 = 2
Bei dieser Abstimmung ergibt sich ein geringes Überschwingen (O/S). Sie sollte jedoch schneller als Option
1 sein.
P2350 = 3
Bei dieser Abstimmung ergibt sich ein geringes oder kein Überschwingen. Sie ist jedoch nicht so schnell wie
Option 2.
P2350 = 4
Bei dieser Abstimmung werden nur die Werte P und I geändert, und es sollte sich um eine um eine
gedämpfte Reaktion handeln.
Es hängt von der Anwendung ab, welche Option ausgewählt werden sollte. Allgemein gesagt, weist Option
1 eine gute Reaktion auf. Wenn jedoch eine schnellere Reaktion erforderlich ist, sollte Option 2 ausgewählt
werden.
Wenn kein Überschwingen gewünscht wird, sollte Option 3 der Vorzug gegeben werden.
In Fällen, in denen kein D-Anteil gewünscht wird, sollte Option 4 ausgewählt werden.
Das Abstimmverfahren ist für alle Optionen identisch.
Lediglich die P-,I- und D-Werte werden anders berechnet.
Nach Abschluß der automatischen Abstimmung wird dieser Parameter auf Null gesetzt.
P2354 PID Autotuning Überwachungszeit
ÄndStat:
P-Gruppe: TECH
Mit diesem Parameter wird die Überwachungszeit eingestellt, nach der die automatische Abstimmung
abgebrochen wird, wenn keine Anregung des Regelkreises erfolgt ist.
MICROMASTER 440 Parameterliste
6SE6400-5BB00-0AP0
CUT Datentyp: Float
Aktiv: Sofort
Datentyp: Float
CUT Datentyp: Float
Aktiv: Sofort
CUT Datentyp: U16
Aktiv: Sofort
CUT Datentyp: U16
Aktiv: Sofort
Min:
Einheit s Def:
Schnell-IBN: Nein Max:
Min:
Einheit % Def:
Max:
Min:
Einheit - Def:
Schnell-IBN: Nein Max:
Min:
Einheit - Def:
Schnell-IBN: Nein Max:
Min:
Einheit s Def:
Schnell-IBN: Nein Max:
Parameter
Stufe
0.00
3
1.00
100.00
Stufe
-
2
-
-
Stufe
-100.00
3
100.00
100.00
Stufe
0
2
0
4
Stufe
60
3
240
65000
213