Objektbeschreibung Und Parametrierung; Parametrierung Über Das Coe-Verzeichnis (Can Over Ethercat); Objekte Zur Parametrierung Bei Der Inbetriebnahme - Beckhoff EP3744-0041 Handbuch

Inbetriebnahme/Konfiguration
Legend
Flags:
RO = Read Only
RW = Read/Write
4.4

Objektbeschreibung und Parametrierung

EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter [} 37] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 34] (Zuordnung der PDOs) vor-
genommen.
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zur Parametrierung [} 48] bei der Inbetriebnahme nötig sind
• Objekte die interne Settings [} 52] anzeigen und ggf. nicht veränderlich sind
• Weitere Profilspezifische Objekte [} 59], die Ein- und Ausgänge, sowie Statusinformationen anzeigen
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
4.4.1

Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme

Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0 Restore default para-
meters
1011:01 SubIndex 001
Index 8010 Safe state active
Index (hex) Name
8010:0 Safe state active
8010:01 Output 1
8010:02 Output 2
48
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wie-
der in den Auslieferungszustand gesetzt.
Bedeutung
0 Der Status des Ausgangs bleibt unverändert wäh-
rend OP-> SafeOP
1 Der Ausgang geht während OP-> SafeOP in den
in Safe State value (Index 0x8011:01) definierten
Zustand.
0 Der Status des Ausgangs bleibt unverändert wäh-
rend OP-> SafeOP
1 Der Ausgang geht während OP-> SafeOP in den in
Safe State value (Index 0x8011:02) definierten Zu-
stand.
Version: 2.2
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
EP3744-0041 und EP3744-1041
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez