Installation; Hinweise Für Die Installation - Harmonic Drive YukonDrive Benutzerhandbücher

3.

Installation

3.1 Hinweise für die Installation
Achtung!
Qualifiziertes Personal
Die Installation darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden, das elektrotechnisch ausgebildet und in Unfall-
verhütungsmaßnahmen unterwiesen ist.
Während der Installationsarbeiten
Vermeiden Sie unbedingt, dass ...
– Schrauben, Kabelreste oder andere Fremdkörper in das Gerät fallen
– Feuchtigkeit in das Gerät eindringt
GEFAHR DURCH ELEKTRISCHE SPANNUNG!
Lebensgefahr!
– Elektrische Anschlüsse niemals unter Spannung verdrahten oder lösen! Vor jedem Eingriff ist die Netzver-
sorgung (230/400/460/480 V AC) vom Gerät zu trennen. Auch 10 Minuten nach Netz-Aus können noch
gefährlich hohe Spannungen ≥ 50 V anliegen (Kondensatorladung). Erst wenn die Zwischenkreisspannung
auf weniger als 50 V Restspannung abgesunken ist (erkennbar an der Kontroll-LED H1 und zu messen an
den Klemmen X1/L- und L+) darf am Gerät gearbeitet werden.
– Ohne dass am Gerät optische oder akustische Signale /Zeichen erkennbar bzw. wahrnehmbar sind, kann ge-
fährliche Spannung am Gerät anliegen (z. B. bei eingeschalteter Netzspannung an Klemme X3 und fehlender
Steuerversorgung +24 V DC an X2)!
Für die Installation der Antriebsregler gelten folgende grundsätzliche Richtlinien:
Einhaltung der EMV-Produktnorm
Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) ist nur bei Einhaltung der EMV-
Produktnorm EN 61800-3:2004 erlaubt. Der Nachweis zur Einhaltung der in der Norm geforderten Schutzziele
muss vom Errichter/Betreiber einer Maschine und/oder Anlage erbracht werden.
Leitungstyp
V erwenden Sie geschirmte Netz-, Motor- und Signalleitungen mit doppeltem Kupfergeflecht, das 60 bis 70 %
Überdeckung aufweist.
Leitungsverlegung
– Verlegen Sie Netz-, Motor- und Signalleitung getrennt voneinander. Halten Sie möglichst einen Abstand von
0,2 m ein. Sie sollten nicht parallel geführt werden. Sind Kreuzungen unvermeidlich, so sind diese möglichst
senkrecht (d. h. im 90°-Winkel) auszuführen.
– Motorleitung ohne Unterbrechung immer auf dem kürzesten Weg aus dem Schaltschrank führen. Falls z. B.
ein Motorschütz verwendet wird, sollte die Komponente direkt am Antriebsregler platziert und der Schirm des
Motorkabels nicht zu früh abgesetzt werden.
– Signalleitungen möglichst nur von einer Seite in den Schaltschrank einführen.
– Leitungen des gleichen Stromkreises sind zu verdrillen.
– Vermeiden Sie unnötige Leitungslängen und -schleifen.
Erdungsmaßnahmen
Die für den Antriebsregler relevanten Erdungsmaßnahmen werden in Abschnitt 3.5 „Schutzleiteranschluss" be-
schrieben.
Schirmungsmaßnahmen
S etzen Sie die Leitungsschirme nicht zu früh ab und legen Sie sie jeweils großflächig sowohl an der Komponente
als auch der Montageplatte bzw. an der PE-Schiene (Haupterde) der Montageplatte auf.
Externe Komponenten
– Größere Verbraucher in der Nähe der Einspeisung platzieren.
– Schütze, Relais, Magnetventile (geschaltete Induktivitäten) sind mit Löschgliedern zu beschalten. Die Beschal-
tung muss direkt an der jeweiligen Spule erfolgen.
–Geschaltete Induktivitäten sollten mindestens 0,2 m von prozessgesteuerten Baugruppen entfernt sein.
Ergänzende Informationen finden Sie auch bei der jeweiligen Anschlussbeschreibung. Falls Sie darüber hinaus weitere
Detailinformationen zur Installation benötigen, wenden Sie sich bitte an den Technischen Kundendienst der Harmonic
Drive AG (siehe Seite 47).
08/2011 1003360 YukonDrive Harmonic Drive AG 9