Harmonic Drive YukonDrive Handbücher

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Harmonic Drive YukonDrive Benutzerhandbücher

Harmonic Drive YukonDrive Benutzerhandbücher (56 Seiten)

Marke: Harmonic Drive | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 4.67 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
1 Sicherheit

4
2 Geräteeinbau

6
- Hinweise für den Betrieb
  6
- Wandmontage
  6
3 Installation

9
- Hinweise für die Installation
  9
- Lageplan
  10
- Anschlussplan
  11
- EMV-Gerechte Installation
  13
- Störfestigkeit der Antriebsregler
  13
- Hinweise zu Projektierung und Installation
  13
  - Übersicht
    13
  - Detail 1: Motorleitung
    14
  - Detail 4: Steuerleitungen
    15
- Schutzleiteranschluss
  16
- Potenzialtrennkonzept
  17
- Anschluss der Versorgungsspannungen
  18
- Anschluss Steuerversorgung (24 V DC)
  18
- Anschluss Netzversorgung BG2 und BG3
  19
- Anschluss Netzversorgung BG4
  20
- Steueranschlüsse
  22
- Spezifikation Der Steueranschlüsse
  23
- Anschluss Motorbremse X13
  25
- Spezifikation Ethernet-Schnittstelle
  25
- Option 1
  25
- Option 2
  25
- Motor- und Geberanschluss
  26
- Resolveranschluss X6
  27
- Anschluss Für Hochauflösende Geber X7
  27
- Motoranschluss
  28
- Motoranschluss der Harmonic Drive Servomotoren- und Antriebe
  29
- Schalten in der Motorleitung
  31
- Bremswiderstand (RB)
  31
- Schutz bei Fehler IM Bremschopper
  31
- Ausführung mit Integriertem Bremswiderstand (BG3+4)
  31
- Anschluss eines Externen Bremswiderstandes
  33
4 Inbetriebnahme

34
- Hinweis für den Betrieb
  34
- Achtung! Sicherheitshinweise
  34
- Erstinbetriebnahme
  34
- Steuerversorgung Einschalten
  34
- Verbindung zwischen PC und Antriebsregler
  35
- Parametereinstellung
  35
- Antrieb Steuern mit Drivemanager 5
  35
- Serieninbetriebnahme
  37
- Integrierte Bedieneinheit
  37
- Funktion der 4.4.1 Taster T1 und T2
  38
- Display
  38
- Parametermenü (PA)
  39
- Ethernet IP-Adress-Menü (IP)
  39
- Beispielkonfiguration der Subnetz-Maske
  40
- Feldbus-Adress-Menü (Fb)
  41
5 Diagnose

42
- Gerätezustände
  42
- Fehlerdarstellung
  42
- Fehlercodes
  43
- Support & Sevice
  43
- Helpline/Support & Service
  43
6 Sicher Abgeschaltetes Moment (STO)

44
- Gefahrenanalyse und Risikobeurteilung
  44
- Begriffsdefinition
  44
- Funktionsbeschreibung
  46
- Grundsätzlichkeiten
  46
- Übersicht der Anschlüsse „STO
  47
- Inbetriebnahme
  47
- Prüfung der Funktion STO
  48
- Sicherheitstechnische Abnahmen
  49
- Sicherheitstechnische Kenngrößen
  49
Anhang

50
- Strombelastbarkeit der Servoregler
  50
- Technische Daten Yukondrive
  52
- Umgebungsbedingungen
  53
- UL-Approbation
  55

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