Verwandte Anleitungen für Harmonic Drive YukonDrive
Inhaltszusammenfassung für Harmonic Drive YukonDrive
- Seite 1 Operating Manual AC Servo Controller YukonDrive Harmonic Drive AG 1003360 08/2011...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Anschluss Netzversorgung BG2 und BG3..19 3.7.3 Anschluss Netzversorgung BG4......20 Anhang.............. 50 Steueranschlüsse............ 22 Strombelastbarkeit der Servoregler....50 3.8.1 Spezifikation der Steueranschlüsse.... 2 3 Technische Daten YukonDrive......52 3.8.2 Anschluss Motorbremse X13......25 Umgebungsbedingungen........53 3.9 Spezifikation Ethernet-Schnittstelle....25 UL-Approbation............55 3.10 Option 1..............25 3.11... - Seite 3 Die Modularität des YukonDrive gewährleistet Ihnen eine optimale Einbindung in den Maschinenprozess. Ob über eine High-Speed Feldbus-Kommunikation mit der zentralen Multiachs-Maschinensteuerung oder mit dezentraler program- mierbarer Motion Control Intelligenz im Antriebsregler, beides meistert der YukonDrive mit Bravour. Technische Änderungen vorbehalten.
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Seite 4: Sicherheit
Kenntnis der nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. BGV A3, in Deutschland) Beachten Sie bei der Installation: Anschlussbedingungen und technische Daten unbedingt einhalten. Normen zur elektrischen Installation beachten, z. B. Leitungsquerschnitt, Schutzleiter- und Erdungsanschluss. Elektronische Bauteile und Kontakte nicht berühren (elektrostatische Entladung kann Bauteile zerstören). Harmonic Drive AG YukonDrive 1003360 08/2011... -
Seite 5: Bestimmungsgemäße Verwendung
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Die YukonDrive Antriebsregler sind Einbaugeräte, die ausschließlich zum senkrechten Einbau in ortsfeste elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsregler (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht;... -
Seite 6: Geräteeinbau
Über die Gewindefläche erreichen Sie einen guten Montageplatte flächigen Kontakt. Montageabstände beachten! Montieren Sie den Servoregler senkrecht auf der Montageplatte. Kontaktfläche muss metallisch blank sein. Montieren Sie die weiteren Komponenten,wie z. B. Netzfilter, Netz- Die Leitung zwischen Netzfilter und Servoregler darf max. drossel etc. auf der Montageplatte. 30 cm lang sein. Weiter geht’s mit der elektrischen Installation in Kapitel 3. Harmonic Drive AG YukonDrive 1003360 08/2011... - Seite 7 Der in der Tabelle angegebene Mindestabstand für die Baugrößen 2-4 gilt für Geräte gleicher Leistung. Bei Anreihung unterschiedlicher Antriebsleistungen ist auf eine nach Leistung gestaffelte Anordnung zu achten (z. B. von links gesehen BG4-BG3-BG2). So wird eine gegenseitige thermische Beeinflussung minimiert. Bei Anreihung von YukonDrive -Reglern zu anderen Geräten ist darauf zu achten, dass sich die Geräte nicht thermisch beeinflussen. 08/2011 1003360 YukonDrive...
- Seite 8 Bild 1 Maße (in mm) BG2, BG3, BG4 BG2 + BG3 BG2+BG3+BG4 Bild 2 Montageabstände (in mm) Harmonic Drive AG YukonDrive 1003360 08/2011...
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Seite 9: Installation
Spule erfolgen. –Geschaltete Induktivitäten sollten mindestens 0,2 m von prozessgesteuerten Baugruppen entfernt sein. Ergänzende Informationen finden Sie auch bei der jeweiligen Anschlussbeschreibung. Falls Sie darüber hinaus weitere Detailinformationen zur Installation benötigen, wenden Sie sich bitte an den Technischen Kundendienst der Harmonic Drive AG (siehe Seite 47). 08/2011 1003360 YukonDrive Harmonic Drive AG... -
Seite 10: Lageplan
Orientierung sind die Bezeichnungen der Stecker und Klemmen mit einem Kürzel versehen. Bild 3 Lageplan YukonDrive D1, D2 T1, T2 Typenschild Software Typenschild Hardware Tabelle 3 Legende Lageplan YukonDrive Bezeichnung D1, D2 7-Segmentanzeige Kontroll-LED f. Zwischenkreis-Spannung Einbauraum f. Option 1 (Kommunikation) Schutzleiteranschluss T1, T2 Taster Leistungsanschluss... -
Seite 11: Anschlussplan
Anschlussplan Bild 4 Anschlussplan 08/2011 1003360 YukonDrive Harmonic Drive AG... - Seite 12 Service-Schnittstelle, Anschluss zum PC siehe S. 27 Anschluss Motorbremse Leistungsausgang mit Leitungsbrucherkennung siehe S. 31 Hinweis: Der Temperaturfühler der Motorwicklung kann wahlweise über die Geberleitungen (X6 oder X7) oder an die Klemme X5 angeschlossen werden. Harmonic Drive AG YukonDrive 1003360 08/2011...
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Seite 13: Emv-Gerechte Installation
Anordnung und Verkabelung basieren auf den Vorgaben in Abschnitt 3.1 „Hinweise für die Installation“ auf Seite 9. Die nummerierten roten Pfeile verweisen auf vier sehr wichtige detaillierte Hinweise, die auf den nächsten Seiten folgen. Bild 5 Musteraufbau - Übersicht 08/2011 1003360 YukonDrive Harmonic Drive AG... -
Seite 14: Detail 1: Motorleitung
Geräteoberseite. Achten Sie dabei auf einen groß- flächigen Kontakt mit dem Kühlkörper des YukonDrive sowie der Montageplatte. Verwenden Sie einen Zahn- ring. Setzen Sie den Schirm der Motorleitung am Motor- anschluss (X1) des YukonDrive nur so kurz wie unbedingt nötig ab. V erbinden Sie den Schirm der Motorleitung großflächig mit der beiligenden Schelle mit dem Schirmanschluss- blech. -
Seite 15: Detail 4: Steuerleitungen
Detail 4: Steuerleitungen Bild 9 Musteraufbau - Detail 4: Steuerleitungen Beachten Sie an den Steuerklemmen (X4) des YukonDrive: Setzen Sie den Schirm der Steuerleitungen nur so kurz wie unbedingt nötig ab. Verbinden Sie den Schirm der Steuerleitungen groß- flächig mit der beiligenden Schelle mit der Schirm- anschlusslasche des Netzfilters. Sollte dies nicht möglich... -
Seite 16: Schutzleiteranschluss
10 mm². Verbinden Sie auch die Schutzleiteranschlüsse aller weiteren Es sind außerdem die örtlichen sowie landesspezifischen Komponenten, wie Netzdrossel, Filter, etc. sternförmig und Bestimmungen und Gegebenheiten zu berücksichtigen. großflächig auf die PE-Schiene (Haupterde) im Schaltschrank. Bild 10 Sternförmige Verlegung des Schutzleiters Harmonic Drive AG YukonDrive 1003360 08/2011... -
Seite 17: Potenzialtrennkonzept
Übersicht zeigt Ihnen detailliert die Potenzialbezüge der einzelnen Anschlüsse. Durch dieses Konzept wird auch eine höhere Betriebssicherheit des Antriebsreglers erreicht. SELV = Safety Extra Low Voltage (Sicherheitskleinspannung) PELV = Protective Extra Low Voltage (Schutzkleinspannung) Bild 11 Potenzialtrennkonzept YukonDrive 08/2011 1003360 YukonDrive Harmonic Drive AG... -
Seite 18: Anschluss Der Versorgungsspannungen
3.7 Anschluss der Versorgungsspannungen Die Spannungsversorgung des YukonDrive erfolgt getrennt für das Steuerteil und das Leistungsteil. In der Reihenfolge ist immer zuerst die Steuerversorgung anzuschließen, damit das Gerät mit dem DriveManager 5 parametriert und vor allem auf die korrekte Leistungsversorgung eingestellt werden kann. -
Seite 19: Anschluss Netzversorgung Bg2 Und Bg3
3.7.2 Anschluss Netzversorgung BG2 und BG3 Hinweis: Vor der Inbetriebnahme ist der Wert der angeschlossenen Netzspannung im Antriebsregler einzustellen (Werksein- stellung = 3 x 230 V AC / 3 x 400 V AC). Bild 13 A nschluss BG2 und BG3 an Netzversorgung 3 x 230 V (YukonDrive-10x1) oder 3 x 400 V (YukonDrive-10x2) je nach Geräteausführung Bild 14 Anschluss BG2 und BG3 an Netzversorgung 1 x 230 V 08/2011 1003360 YukonDrive... -
Seite 20: Anschluss Netzversorgung Bg4
Hinweis: Vor der Inbetriebnahme ist der Wert der angeschlossenen Netzspannung im Antriebsregler einzustellen (Werksein- stellung = 3 x 230 V AC / 3 x 400 V AC). Bild 15 A nschluss BG4 an Netzversorgung 3 x 230 V (YukonDrive-1041) oder 3 x 400 V (YukonDrive-1042) je nach Geräteausführung Bild 16 Anschluss BG4 an Netzversorgung 1 x 230 V So gehen Sie vor:... - Seite 21 W eitere Informationen zur Strombelastbarkeit, technische Daten und Umgebungsbedingungen finden Sie im Anhang. Hinweis: Bitte beachten Sie, dass der YukonDrive für die Umgebungsklasse 3 nicht ausgelegt ist. Zur Erreichung dieser Umge- bungsklasse sind noch weitere Maßnahmen zwingend erforderlich! Für Details dazu wenden Sie sich bitte an Ihren Projekteur. Tabelle 6 Anschlussleistung und Netzsicherung Geräteanschlussleistung...
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Seite 22: Steueranschlüsse
Weiter geht’s mit der Inbetriebnahme Kontrollieren Sie nochmals alle Anschlüsse! in Kapitel 4. Beachten Sie: Verdrahten Sie die Steueranschlüsse grundsätzlich mit abgeschirmten Leitungen. Verlegen Sie die Steuerleitungen räumlich getrennt von Netz- und Motorleitungen. F ür alle geschirmten Anschlüsse muss ein Leitungstyp mit doppeltem Kupfergeflecht, das 60 - 70 % Überdeckung aufweist, verwendet werden. Harmonic Drive AG YukonDrive 1003360 08/2011... -
Seite 23: Spezifikation Der Steueranschlüsse
Digitale Ausgänge keine Zerstörung im Kurzschlussfall (+24 V -> DGND), Gerät OSD00 X4/7 kann sich jedoch kurzzeitig abschalten. OSD01 X4/8 Imax = 50 mA, SPS-kompatibel OSD02 X4/9 Abtastzyklus der Klemme = 1 ms High-Side-Treiber 08/2011 1003360 YukonDrive Harmonic Drive AG... - Seite 24 +24 V • Hilfsspannungsausgang (U ) zur Speisung der digitalen ↔ ↔ DGND DGNG Steuereingänge • U -∆U (∆U typisch ca. 1,2 V), keine Zerstörung im X4/2 +24 V Kurzschlussfall (+24 V DC -> DGND), Gerät kann sich jedoch X4/14 kurzzeitig abschalten. • I = 80 mA (pro Pin) mit selbstrückstellender Sicherung (Polyswitch) Digitale Masse X4/1 DGND Bezugsmasse für +24 V DC X4/13 Harmonic Drive AG YukonDrive 1003360 08/2011...
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Seite 25: Anschluss Motorbremse X13
Anschluss über handelsübliches Crosslink-Kabel, CAT 5 3.10 Option 1 Je nach Ausführungsvariante des YukonDrive ist die Option 1 ab Werk mit verschiedenen Optionen ausgeführt. Feld- bus-Optionen wie z. B. EtherCAT oder Sercos stehen zur Verfügung. Alle verfügbaren Optionen finden Sie im Gesamtkatalog der Harmonic Drive AG . Im Benutzerhandbuch der jeweiligen Option erhalten Sie detaillierte Informationen zur Inbetriebnahme. -
Seite 26: Motor- Und Geberanschluss
Motor- und Geberanschluss Der Motoranschluss erfolgt über den Steckverbinder X1 an der Oberseite des Gerätes. Alle Geberanschlüsse befinden sich an der Oberseite des Gerätes. Bitte verwenden Sie zum Anschluss von Motor und Geber die konfektionierten Kabelsätze von Harmonic Drive. Derzeit stehen folgende Kabelsätze zur Verfügung: Tabelle 9 Kabelsätze... -
Seite 27: Resolveranschluss X6
Verwenden Sie grundsätzlich abgeschirmte Leitungen. Die Schirmung ist beidseitig aufzulegen. Die differentiellen Spursignale A/B, R oder CLK, DATA sind über paarig verdrillte Kabeladern zu verschalten. Das Geberkabel darf nicht aufgetrennt werden, um z. B. die Signale über Klemmen im Schaltschrank zu führen. 08/2011 1003360 YukonDrive Harmonic Drive AG... -
Seite 28: Motoranschluss
Anschluss an X6 oder X7 mit verstärkter Isolierung gemäß EN 61800-5-1 ausgeführt sein. Hinweis: Tritt während des Betriebs ein Erd- oder Kurzschluss in der Motorleitung auf, wird die Endstufe gesperrt und eine Störmeldung abgesetzt. Harmonic Drive AG YukonDrive 1003360 08/2011... -
Seite 29: Motoranschluss Der Harmonic Drive Servomotoren- Und Antriebe
3.13.1 Motoranschluss der Harmonic Drive Servomotoren und -antriebe Bild 18 Anschluss des Motors 1) 2) 08/2011 1003360 YukonDrive Harmonic Drive AG... - Seite 30 N.C. Bremse + N.C. Bremse - Achtung: Anschluss des PTC muss aus Sicherheitsgründen über X5 erfolgen! 2) Bremsenansteuerung kann auch extern erfolgen (zum Beispiel über SPS) Eine Zwischenkreisspannung von mehreren Antriebsreglern ist nicht zuzlässig! Harmonic Drive AG YukonDrive 1003360 08/2011...
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Seite 31: Schalten In Der Motorleitung
Daher ist die Reglerausführung mit integriertem Bremswiderstand nur sinnvoll, wenn die effektive Antriebsreglerauslas- tung ≤ 80 % beträgt oder der Bremswiderstand für einmaligen Nothalt vorgesehen ist. Im Falle des Nothaltes kann nur die Wärmekapazität des Bremswiderstandes für einen einmaligen Bremsvorgang genutzt werden. Die zulässige Energie W entnehmen Sie bitte folgender Tabelle. 08/2011 1003360 YukonDrive Harmonic Drive AG... - Seite 32 Taktzyklus T bei berech- × × neter Dauerbremsleistung ergibt sich zu: BrSum BrSum × BrSum × Achtung! BrSum An Antriebsregler mit integriertem Bremswiderstand darf kein zusätzlicher externer Bremswiderstand angeschlossen werden. Harmonic Drive AG YukonDrive 1003360 08/2011...
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Seite 33: Anschluss Eines Externen Bremswiderstandes
1000 W 6250 W IP65 Toleranz ±10 % ist die maximal mögliche Bremsleistung in Abhängigkeit von Einschaltdauer und Zykluszeit Hinweis: Die genauen Spezifikationen, insbesondere die Oberflächentemperatur, die max. Anschlussspannung und die Hoch- spannungsfestigkeit finden Sie im Downloadbereich unserer Website. Für detaillierte Informationen zur Auslegung der Bremswiderstände wenden Sie sich bitte an Ihren Projekteur. 08/2011 1003360 YukonDrive Harmonic Drive AG... -
Seite 34: Inbetriebnahme
Zum Initialisieren und Parametrieren zunächst nur die +24 V DC Steuerversorgung einschalten. Schalten Sie noch nicht die AC-Netzversorgung ein Displayanzeige nach Einschalten der Steuerversorgung Tabelle 17 Einschalt-Zustand des YukonDrive (bei Anschluss der +24 V DC Steuerversorgung) Aktion Erklärung Einschalten der +24 V DC Steuerversorgung Initialisierung läuft Initialisierung abgeschlossen Nicht einschaltbereit Hinweis: Details zur Steuerversorgung finden Sie in Abschnitt 3.7 „Anschluss der Versorgungsspannungen” ab Seite 18. Harmonic Drive AG YukonDrive 1003360 08/2011... -
Seite 35: Verbindung Zwischen Pc Und Antriebsregler
In diesem Fall muss sichergestellt sein, dass durch den Test die Anlage nicht beschädigt wird! Beachten Sie insbe- sondere Begrenzungen des Verfahrbereiches. Wir weisen darauf hin, dass Sie selbst für den sicheren Ablauf verantwortlich sind. Harmonic Drive AG haftet in keinem Fall für entstandene Schäden. - Seite 36 2. „START DER REGELUNG“ frühestens 2 ms nach Schritt 1 aktivieren und Drehzahlsollwert vorgeben EINGESCHALTET 3. Beobachten Sie Ihr System bzw. Ihre Anlage und überprüfen Sie das (Zustand 5) Antriebsverhalten. t = motorabhängige Verzögerungszeit Harmonic Drive AG YukonDrive 1003360 08/2011...
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Seite 37: Serieninbetriebnahme
Ein vorhandener Parameter-Datensatz kann mit dem DriveManager 5 auf andere YukonDrive Antriebsregler übertragen werden. Details dazu finden Sie in der Onlinehilfe des DriveManager 5. Integrierte Bedieneinheit Über die geräteinterne Bedieneinheit ist eine Diagnose des YukonDrive möglich. Die Bedieneinheit besteht aus folgen- den Elementen, die alle an der Gerätevorderseite platziert sind: 2-stellige 7-Segmentanzeige (D1, D2) 2 Taster (T1, T2) Abb. / Fig. 20... -
Seite 38: Funktion Der 4.4.1 Taster T1 Und T2
Aktion erfolgreich ausgeführt, keine Fehler [Error] Aktion über Bedieneinheit nicht erfolgreich ausgeführt, „Er“ blinkt im Wechsel mit Fehlernummer (siehe Abschnitt 4.2.3) Anzeige Gerätefehler, „Er“ blinkt im Wechsel mit Fehlernummer und Fehlerort (siehe „YukonDrive Anwendungshandbuch“) Zahlenwerte („10” ist in diesem Fall beispielhaft) • Im Parametermenü... -
Seite 39: Parametermenü (Pa)
Byte 3 Subnetmask reset Rücksetzen der Subnetzmaske auf Werkseinstellung – – to factory setting (255.255.255.0) 0..3 oder Einstellung der Lichtwellenleistung (nur bei SERCOS II Option), – Transmit power – – ansonsten Anzeige „– –“ 08/2011 1003360 YukonDrive Harmonic Drive AG... -
Seite 40: Beispielkonfiguration Der Subnetz-Maske
T1 T2 zurück T1 T2 zurück T1 T2 zurück T1 T2 T1 T2 zurück Wert NICHT gespeichert < 5 Sek. T1 T2 übernehmen < 5 Sek. Wert gespeichert > 5 Sek. > 5 Sek. Harmonic Drive AG YukonDrive 1003360 08/2011... -
Seite 41: Feldbus-Adress-Menü (Fb)
T1 T2 T1 T2 beider Taster T1 und T2 zurück T1 T2 T1 T2 zurück Wert NICHT gespeichert < 5 Sek. T1 T2 übernehmen < 5 Sek. Wert gespeichert > 5 Sek. > 5 Sek. 08/2011 1003360 YukonDrive Harmonic Drive AG... -
Seite 42: Diagnose
Die Fehler sind entsprechend ihrer programmierten Reaktion quittierbar (ER) oder nur durch +24 V DC-Reset (X2) zurückzusetzen (ER.). Fehler, die mit einem Punkt versehen sind, lassen sich erst zurücksetzen, wenn die Fehlerursache beseitigt worden ist. Harmonic Drive AG YukonDrive 1003360 08/2011... -
Seite 43: Fehlercodes
2. verwendete DriveManager-Version (Menü ►Hilfe ►Information.. ►Version) 3. angezeigter Fehlercode (entsprechend 7-Segmentanzeige oder DriveManager) 4. Beschreibung des Fehlerbildes, der Entstehung und Randbedingungen 5. Geräteeinstellungen im DriveManager in Datei speichern 6. Name der Firma und des Ansprechpartners, Telefonnummer und Emailadresse 08/2011 1003360 YukonDrive Harmonic Drive AG... -
Seite 44: Sicher Abgeschaltetes Moment (Sto)
Maschine ausgehen, durchführen und die entsprechenden Maßnahmen zur Reduzierung/Beseitigung der Gefahren verwirklichen. Mit der Gefahrenanalyse sind die Voraussetzungen erfüllt, um die benötigten Sicherheitsfunktionen festlegen zu können. Achtung! D ie Sicherheitsfunktion des YukonDrive„sicher abgeschaltetes Moment (STO)“ muss durch die akkreditierte Zertifi- zierungsstelle „TÜV Rheinland“ abgenommen sein. Diese Zertifizierung befindet sich zur Zeit noch in Vorbereitung. Es werden Teile der Norm EN 954-1 Kategorie 4, EN ISO 13849-1, EN 62061, EN 61800-5-2 und EN 61508 beachtet. - Seite 45 Bewegung des Betätigungselements durch nichtelastische Glieder (keine Feder) erreicht. Sicherheitsschaltkreis Ein Sicherheitsschaltkreis ist zweikanalig aufgebaut und wurde entsprechend der Normen bei akkreditierten Prüfstellen abgenommen. Es gibt eine Vielzahl von Herstellern, die wiederum eine Vielfalt von Sicherheitsschaltkreisen für die verschiedensten Anwendungsfälle anbieten. 08/2011 1003360 YukonDrive Harmonic Drive AG...
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Seite 46: Funktionsbeschreibung
Trotz korrekter Abschaltung kann durch je einen Kurzschluss in zwei versetzten Zweigen des Leistungsteils eine Achsbewegung, um max. 180°, elektrisch ausgelöst werden. Hinweis: Die am YukonDrive angeschlossene Sicherheitsschaltung sollte so gestaltet sein, dass mit dem Verlust der elektrischen Versorgung der sichere Zustand der Maschine erreicht oder aufrechterhalten werden kann. Harmonic Drive AG... -
Seite 47: Übersicht Der Anschlüsse „Sto
6.2.3 Übersicht der Anschlüsse „STO“ Der YukonDrive bietet einen separaten Eingang für die Anforderung „STO“, eine Einrichtung zur Deaktivierung der Wiederanlaufsperre sowie einen separaten Relaiskontakt für die Rückmeldung. Tabelle 29 Klemmenbelegung Tabelle 6.1 X4 Bez. Klemme Spezifikation Potential-Trennung Digitale Eingänge Deaktivieren der Wiederanlaufsperre (STO) u. -
Seite 48: Prüfung Der Funktion Sto
Achse kommen. Mit der angeschlossenen Sicherheitsschaltung an der Maschine ist sicherzustellen, dass der YukonDrive(die SRP/CS) den sicheren Zustand der Maschine erreichen oder aufrechterhalten kann. Bei räumlich getrennter Montage von Schalter und Antriebsregler muss darauf geachtet werden, dass die Leitungs- führung zwischen Öffnerkontakt 1 zu ENPO (STO) und Öffnerkontakt 2 zu ISDSH (STO) getrennt durchgeführt... -
Seite 49: Sicherheitstechnische Abnahmen
Sicherheitstechnische Kenngrößen nach EN 62061 / EN 61508: SIL: HFT: PFH: 9,2 E-10 1/h Abnahme Wideranlaufsperre Sicherheitstechnische Kenngrößen nach EN ISO 13849: Kategorie: MTTFd: 10.000 a Sicherheitstechnische Kenngrößen nach EN 62061 / EN 61508: SIL: HFT: PFH: 4,5 E-11 1/h 08/2011 1003360 YukonDrive Harmonic Drive AG... -
Seite 50: Anhang
1 x 230 V für Zeit [s] für Zeit [s] -1021 0,08 17,7 -1031 11,8 17,7 0,08 17,7 16,0 24,0 16,0 24,0 -1041 0,08 10,8 24,0 Automatische Schaltfrequenzumschaltung der Endstufe auf 4 kHz. Angaben gelten bei einer Motorleitungslänge ≤ 10 m. Maximal zulässige Motorleitungslänge 30 m. Harmonic Drive AG YukonDrive 1003360 08/2011... - Seite 51 Zeit [s] -1021 0,08 – 10,5 -1031 10,5 0,08 – 13,0 19,5 13,0 19,5 -1041 0,08 12,0 Automatische Schaltfrequenzumschaltung der Endstufe auf 4 kHz. Angaben bezogen auf 3 x 400 V Netzspannung Angaben gelten bei einer Motorleitungslänge ≤ 10 m. Maximal zulässige Motorleitungslänge 30 m. 08/2011 1003360 YukonDrive Harmonic Drive AG...
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Seite 52: Technische Daten Yukondrive
Technische Daten YukonDrive Tabelle 34 Technische Daten YukonDrive -1021/-1031/-1041 Bezeichnung -1021 -1031 -1041 Technische Daten Ausgang motorseitig Spannung 3-phasig U Netz Dauerstrom effektiv (l 5,9 A Spitzenstrom (A 17,7 A 24 A effektiv Drehfeldfrequenz 0 ... 400 Hz Schaltfrequenz der Endstufe... -
Seite 53: Umgebungsbedingungen
Tabelle 35 Technische Daten YukonDrive -1022/ -1032/ -1042 Bezeichnung -1022 -1032 -1042 Technische Daten Ausgang motorseitig Spannung 3-phasig U Netz Dauerstrom effektiv (l 3,5 A 6,5 A Spitzenstrom (A 10,5 A 19,5 A effektiv Drehfeldfrequenz 0 ... 400 Hz Schaltfrequenz der Endstufe... - Seite 54 Die absolute Luftfeuchte ist auf max. 25 g/m³ begrenzt. Das bedeutet, dass die in der Tabelle angegebenen Maximalwerte für Temperatur und relativer Luftfeuchte nicht gleichzeitig auftreten dürfen. Tabelle 38 Mechanische Bedingungen YukonDrive Mechanische Bedingungen YukonDrive gemäß EN 61800-2, IEC 60721-3-2 Klas se 2M1)
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Seite 55: Ul-Approbation
0,56 - 0,79 Nm -1032 0,56 - 0,79 Nm 0,56 - 0,79 Nm -1041 1,7 Nm 0,56 - 0,79 Nm -1042 1,7 Nm 0,56 - 0,79 Nm Daten lagen bei Redaktionsschluss noch nicht vor. 08/2011 1003360 YukonDrive Harmonic Drive AG... - Seite 56 Harmonic Drive AG Hoenbergstraße 14 65555 Limburg/Lahn P.O. Box 1652 Germany + 49 (0) 6431 5008-0 + 49 (0) 6431 5008-119 info@harmonicdrive.de Änderungen vorbehalten. 1003360 08/2011 www.harmonicdrive.de We reserve the right to make technical changes without prior notice.