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Siemens SME9 Serie Gerätehandbuch
Siemens SME9 Serie Gerätehandbuch

Siemens SME9 Serie Gerätehandbuch

Simodrive 611 ac-motoren sensor module external

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SIMODRIVE AC-Motoren Sensor Module External SME9x
Gerätehandbuch Ausgabe 11/2007
Sensor Module External
SME91, SME92, SME93, SME94
SIMODRIVE 611
simodrive

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SME9 Serie

  • Seite 1 SIMODRIVE AC-Motoren Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch Ausgabe 11/2007 Sensor Module External SME91, SME92, SME93, SME94 SIMODRIVE 611 simodrive...
  • Seite 3 Vorwort Sicherheitshinweise Beschreibung des Gerätes SIMODRIVE Komponenten des Gerätes AC-Motoren Sensor Module External SME9x Montage Systemeinbindung Gerätehandbuch Schnittstellen Entsorgung Anhang 11/2007 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
  • Seite 5: Vorwort

    Informationen zum Trainingsangebot und zu FAQs (frequently asked questions) finden Sie im Internet unter: http://www.siemens.com/motioncontrol und dort unter Menüpunkt "Support" Zielgruppe Das vorliegende Handbuch wendet sich an Planer, Projekteure und Konstrukteure, aber auch an Elektriker und Monteure sowie an Servicepersonal.
  • Seite 6 Im Internet können Sie die EG-Konformitätserklärung gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG unter folgendem Link im Ordner "Antriebstechnik" finden: http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=de&siteid=csiu s&objid=19183574 Falls Sie über keinen Internetzugang verfügen, wenden Sie sich bitten an Ihre zuständige Siemens-Niederlassung, um eine Kopie der EG-Konformitätserklärung zu erhalten. Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................5 Sicherheitshinweise ........................... 9 Beschreibung des Gerätes ........................11 Eigenschaften ..........................11 2.1.1 Übersicht ............................12 2.1.2 Nutzen............................12 2.1.3 Anwendungsbereich ........................12 Technische Merkmale........................13 Bestellbezeichnung........................14 2.3.1 Bestellbezeichnung SME9x ......................14 2.3.2 Bestellbezeichnung Zuleitungen ....................15 Leistungsschild ..........................19 Komponenten des Gerätes ........................21 Aufbau des Gerätes im Überblick ....................21 Funktionalitäten..........................22 Montage..............................
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Entsorgung elektronischer Bauteile .................... 49 Entsorgung der Verpackung des SME9x..................49 Anhang ..............................51 Fax-Formular für Vorschläge / Korrekturen (Kopiervorlage)............51 Liste der Abkürzungen ........................ 53 Index................................ 55 Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise GEFAHR Bei dem Anschluss von Leitungen mit offenen Leitungsenden müssen die Vorgaben zur Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1 eingehalten werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung sowie Schutz vor Verschmutzung und vor Kontakt mit aggressiven Stoffen voraus. Beachten Sie auch die Hinweise in den entsprechenden Kapiteln! Restrisiken von Power Drive Systems Der Maschinenhersteller muss bei der gemäß...
  • Seite 10 Sicherheitshinweise – Fremdeinwirkungen / Beschädigungen – Unsachgemäßen Schutzleiteranschluss bei hohen Ableitströmen. 4. Elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für Träger von Herzschrittmachern und / oder Implantaten bei unzureichendem Abstand gefährlich sein können. 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten oder deren Verpackung.
  • Seite 11: Beschreibung Des Gerätes

    Beschreibung des Gerätes Sensor Module External SME9x Eigenschaften Normen und Vorschriften Das Produkt erfüllt die in der EG-Konformitätserklärung zur Niederspannungsrichtlinie und EMV-Richtlinie angegebenen Normen. Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 12: Übersicht

    Beschreibung des Gerätes 2.1 Eigenschaften 2.1.1 Übersicht Tabelle 2-1 Einsatz- und Anwendungsbereich SME9x SME9x Signalleitungen Linearmotoren 1FNx Torquemotoren 1FW6 bereitet Eingangs- Temperatursensoren signale auf und leitet PTC bzw. • diese an den Umrichter Bimetall- weiter Thermoschalter KTY 84 • leitet Eingangssignale Weg-Messsystem an den Umrichter weiter leitet Eingangssignale...
  • Seite 13: Technische Merkmale

    Beschreibung des Gerätes 2.2 Technische Merkmale Die Eingänge des SME9x für Motor-Temperatursensoren (PTC, KTY, Bimetall- Thermoschalter) sind gemäß DIN EN 61800-5-1 sicher elektrisch getrennt zu gefährlichen Stromkreisen ausgeführt. Die ordnungsgemäße Funktion des SME9x im Zusammenhang mit Fremdmotoren kann nicht zugesichert werden. Technische Merkmale Tabelle 2-2 Technische Merkmale...
  • Seite 14: Bestellbezeichnung

    Beschreibung des Gerätes 2.3 Bestellbezeichnung Bestellbezeichnung 2.3.1 Bestellbezeichnung SME9x Tabelle 2-5 Bestellbezeichnungen für SME9x SME9x Benennung Bestellbezeichnungen /MLFB SME91: 1FN1910-0AA20-1AA0 1 Anschluss für Umrichter-Regelungseinschub 1 Anschluss für EnDat WMS 1 Anschluss für Temperatursensoren SME92: 1FN1910-0AA20-2AA0 1 Anschluss für Umrichter-Regelungseinschub 1 Anschluss für EnDat WMS 2 Anschlüsse für Temperatursensoren SME93: 1FN1910-0AA20-3AA0...
  • Seite 15: Bestellbezeichnung Zuleitungen

    Beschreibung des Gerätes 2.3 Bestellbezeichnung 2.3.2 Bestellbezeichnung Zuleitungen Tabelle 2-6 Bestellbezeichnungen für Basisleitungen für Sensoren, System SIMODRIVE 611 Signalleitung Benennung Bestellbezeichnungen / MLFB SME9x: Leitung zwischen Motor (Temp) – SME9x Für 1FN3050: - (Leitung ist fest am Motor montiert) Für 1FN3100 - 1FN3150: 6FX7002-2SL01-1☐☐0 Für 1FN3300 - 1FN3900: 6FX7002-2SL02-1☐☐0 Für 1FW6: - (Leitung ist fest am Motor montiert) SME91/SME92:...
  • Seite 16 Beschreibung des Gerätes 2.3 Bestellbezeichnung Tabelle 2-8 Bestellbezeichnungen für Verlängerungen für Signalleitungen (Empfehlungen), System SIMODRIVE 611 und POSMO CD/CA Signalleitung Benennung Bestellbezeichnungen / MLFB SME9x: Verlängerung zwischen Motor (Temp) – SME9x 6FX7002-2SL10-1☐☐0 SME91/SME92: Verlängerung zwischen EnDat WMS – SME9x 6FX☐002-2AD04-..SME93/SME94: Verlängerung zwischen ink.
  • Seite 17 Beschreibung des Gerätes 2.3 Bestellbezeichnung Bild 2-2 Maximal zulässige Leitungslängen Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 18 Hinweise zum Bestellschlüssel Hinweis Weitere Informationen zu den Bestellschlüsseln finden Sie im Katalog NC 60. Bei Bedarf können Winkelstecker bezogen werden (allerdings nicht für Signalleitungen für Temperatursensoren). Wenden Sie sich hierzu an Ihre zuständige Siemens-Niederlassung. Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 19: Leistungsschild

    Beschreibung des Gerätes 2.4 Leistungsschild Leistungsschild Bild 2-4 Leistungsschild für SME9x (Schema) Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 20 Beschreibung des Gerätes 2.4 Leistungsschild Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 21: Komponenten Des Gerätes

    Komponenten des Gerätes Aufbau des Gerätes im Überblick Aufbau des Gerätes Bild 3-1 SME9x-Gerätevarianten und Aufbau Gerätevarianten Insgesamt gibt es vier Gerätevarianten. Sie unterscheiden sich in der Anzahl der Anschlüsse für die Temperatursensoren, in der Art des Anschlusssteckers für das Weg- bzw. Winkel- Messsystem (WMS) und in der Anschlussmöglichkeit einer Hallsensorbox (HSB).
  • Seite 22: Funktionalitäten

    Komponenten des Gerätes 3.2 Funktionalitäten Tabelle 3-1 Gerätevarianten mit Schnittstellenbezeichnungen, System: SIMODRIVE 611 und POSMO CD/CA MLFB: 1FN1910-0AA20-xxxx Schnittstelle Bezeichnung Bedeutung SME91 SME92 SME93 SME94 -1AA0 -2AA0 -3AA0 -4AA0 INVERTER Ausgang zum Umrichter- Regelungseinschub, 17polig SCALE Eingang für inkrementelles WMS, 12polig SCALE Eingang für EnDat WMS, 17polig...
  • Seite 23 Komponenten des Gerätes 3.2 Funktionalitäten Weitere Details siehe nachfolgende Beschreibungen und Diagramme. Verhalten des SME9x bei Sensor-Kurzschluss Fällt der Widerstandswert an den Anschlüssen des KTY 84 oder PTC bzw. Bimetall- Schalters des Temperatursensor-Eingangs (X5, X6) unter 30 Ω, wird ein Sensor- Kurzschluss erkannt und die Reaktion ausgegeben (siehe Beschreibung zur "Reaktion").
  • Seite 24 Komponenten des Gerätes 3.2 Funktionalitäten Tabelle 3-2 Übertragungsverhalten SME9x Temperatursenor-Eingänge Temperatursenor-Eingänge Zustand Ausgabe X5, X6; KTY 84 X5, X6; PTC Schnittstelle X1 < 30 Ω Kurzschluss am Eingang Reaktion KTY 84 < 30 Ω Kurzschluss am Eingang Reaktion PTC/Bimetall-Schalter 30 Ω ≤ R ≤...
  • Seite 25 Komponenten des Gerätes 3.2 Funktionalitäten Hinweis Der Temperaturverlauf des KTY 84 kann dem dargestellten tatsächlichen Temperaturverlauf bei schnellen Temperaturänderungen nacheilen. Tabelle 3-3 Widerstands-Temperatur-Kennlinie des KTY 84- und PTC -Temperatursensors KTY 84 Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 26 Komponenten des Gerätes 3.2 Funktionalitäten Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 27: Montage

    Montage Montage 4.1.1 Sicherheitshinweise zur Montage WARNUNG Montage darf nur durch qualifiziertes, geschultes und eingewiesenes Personal erfolgen. Das Gerät darf nur im fest montierten Zustand betrieben werden. Das Gehäuse des SME9x muss geerdet werden. Der Mindestquerschnitt für die Erdung beträgt 6 mm Wird beim SME93/SME94 der Anschluss für die Hallsensorbox nicht verwendet, muss dieser mit dem mitgelieferten abdichtenden Metall-Schraubverschluss geschlossen werden, um Feuchtigkeit und Verunreinigungen aus dem Anschluss fernzuhalten.
  • Seite 28 Montage 4.1 Montage VORSICHT Die Funktion des SME9x kann ggf. beeinträchtigt werden, wenn sich auf den Isolierrändern der Stecker Wasser sammeln und in das Gerät eindringen kann. Wenn das SME9x in einer nassen Umgebung betrieben werden soll, dann muss es so montiert werden, dass die Stecker nach unten zeigen.
  • Seite 29: Schraubenmaterial

    Montage 4.1 Montage EGB–Hinweise VORSICHT Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen oder Baugruppen, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. Handhabungs–Vorschriften für EGB: Beim Umgang mit elektronischen Bauelementen ist auf gute Erdung von Mensch, Arbeitsplatz und Verpackung zu achten! Elektronische Bauelemente dürfen von Personen nur in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden berührt werden, wenn –...
  • Seite 30: Vorgehensweise Bei Der Montage

    Montage 4.1 Montage 4.1.3 Vorgehensweise bei der Montage Bild 4-2 Montagebild SME9x Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 31: Schutz Des Gerätes

    Montage 4.2 Schutz des Gerätes Vorgehensweise bei der Montage 1. Befestigen Sie das SME9x an der vorgesehenen Stelle. Hierfür befinden sich am SME9x zwei Montagebohrungen. 2. Schließen Sie die Erdung an. 3. Schließen Sie die Stecker an (Anschlussübersichten siehe im Kapitel "Systemeinbindung (Seite 33)";...
  • Seite 32 Montage 4.2 Schutz des Gerätes Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 33: Systemeinbindung

    Systemeinbindung Systemvoraussetzungen 5.1.1 Sicherheitshinweise zur Systemeinbindung GEFAHR Teile von elektrischen Geräten können unter gefährlicher Spannung stehen. Es besteht Gefahr durch elektrischen Schlag! Bei einem Fehler im Motor kann am Anschlussstecker des Temperatursensors (Schnittstelle X5 / X6) eine Spannung bis zur Höhe der Zwischenkreis-Spannung des Umrichters anliegen.
  • Seite 34: Hinweis Zu Den Leitungen

    Systemeinbindung 5.1 Systemvoraussetzungen 5.1.3 Hinweis zu den Leitungen Hinweis Bei den nachfolgenden Bildern zur Systemeinbindung gibt es Leitungen, bei denen keine MLFB angegeben sind. Hierbei handelt es sich um Leitungen, die bereits an der jeweiligen Komponente angeschlossen sind. Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 35: Einsatz Des Sme9X Bei 1Fn1- Und 1Fn3-Linearmotoren

    Systemeinbindung 5.1 Systemvoraussetzungen 5.1.4 Einsatz des SME9x bei 1FN1- und 1FN3-Linearmotoren Bild 5-1 Systemeinbindung von 1FN1- und 1FN3-Linearmotoren in SIMODRIVE 611 mit SME91 oder SME92 (Motorzuleitungen mit Steckern) Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 36 Systemeinbindung 5.1 Systemvoraussetzungen Bild 5-2 Systemeinbindung von 1FN1- und 1FN3-Linearmotoren in POSMO CD/CA mit SME91 (Motorzuleitungen mit Steckern) Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 37 Systemeinbindung 5.1 Systemvoraussetzungen Bild 5-3 Systemeinbindung von 1FN1- und 1FN3-Linearmotoren in SIMODRIVE 611 mit SME93 oder SME94 (Motorzuleitungen mit Steckern) Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 38 Systemeinbindung 5.1 Systemvoraussetzungen Bild 5-4 Systemeinbindung von 1FN1- und 1FN3-Linearmotoren in POSMO CD/CA mit SME93 (Motorzuleitungen mit Steckern) Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 39: Einsatz Des Sme9X Bei 1Fw6-Torquemotoren

    Systemeinbindung 5.1 Systemvoraussetzungen 5.1.5 Einsatz des SME9x bei 1FW6-Torquemotoren Bild 5-5 Systemeinbindung von 1FW6-Torquemotoren in SIMODRIVE 611 mit SME91 oder SME92 Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 40 Systemeinbindung 5.1 Systemvoraussetzungen Bild 5-6 Systemeinbindung eines 1FW6-Torquemotors in POSMO CD/CA mit SME91 Bild 5-7 Systemeinbindung von 1FW6-Torquemotoren in SIMODRIVE 611 mit SME93 oder SME94 Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 41 Systemeinbindung 5.1 Systemvoraussetzungen Bild 5-8 Systemeinbindung eines 1FW6-Torquemotors in POSMO CD/CA mit SME93 Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 42 Systemeinbindung 5.1 Systemvoraussetzungen Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 43: Schnittstellen

    Schnittstellen Übersicht Übersicht Schnittstellen Siehe hierzu im Kapitel "Komponenten des Gerätes" Abschnitt " Gerätevarianten (Seite 21) " mit der Tabelle "Gerätevarianten mit Schnittstellenbezeichnungen, System: SIMODRIVE 611 und POSMO CD/CA". Schnittstelle X5 / X6 für Temperatursensoren Der Anschluss für die Temperatursensoren (PTC, KTY, Bimetall-Thermoschalter) ist eine 7- polige EMV-geschirmte Einbaudose M17 mit Stiften und Vibrationsschutz.
  • Seite 44: Schnittstellen Zum Motorgeber

    Schnittstellen 6.3 Schnittstellen zum Motorgeber Tabelle 6-1 Schnittstelle von SME9x zu den Temperatursensoren (PTC, KTY, Bimetall-Thermoschalter) - Ader- und PIN- Belegung Aderbelegung für Motoren Sensor-Kontakt bei 1FW6 Sensor-Kontakt bei 1FN3 Sensor-Kontakt bei1FN1 mit Signalleitung ohne Stecker weiß -1R2: KTY- -1R2: KTY- -1R2: KTY- braun +1R1: KTY+...
  • Seite 45 Schnittstellen 6.3 Schnittstellen zum Motorgeber 17 15 Bild 6-2 Schnittstelle von SME91 und SME92 zum Motorgeber mit PIN-Bezeichnungen Tabelle 6-2 PIN-Belegungen bei SME91 und SME92, Schnittstelle X3 Signalbelegung der Signalbelegung der Schnittstelle X3 Geberschnittstelle von Geberschnittstelle von PIN-Belegung der Steckdose SIMODRIVE 611 POSMO CD/CA zum WMS...
  • Seite 46: Anschluss Eines Inkrementellen Wms An Sme93 Und Sme94

    Schnittstellen 6.3 Schnittstellen zum Motorgeber Anschluss eines inkrementellen WMS an SME93 und SME94 Die Schnittstelle zum Motorgeber ist für den Anschluss eines inkrementellen WMS vorgesehen. Sie ist eine 12-polige EMV-geschirmte Einbaudose M23 mit Buchse. Schirmanschlüsse bestehen sowohl zum SME9x-Gehäuse, als auch zum Messsystem. 12 10 Bild 6-3 Schnittstelle von SME93 und SME94 zum Motorgeber mit PIN-Bezeichnungen...
  • Seite 47: Parametrierung

    Schnittstellen 6.4 Parametrierung Parametrierung Parametrierung am Umrichter Für die Funktion des SME9x müssen keine Änderungen an den Standardeinstellungen der Umrichter-Parameter für die Temperaturüberwachung vorgenommen werden. Die Angaben zu den nachfolgenden Parametern beziehen sich auf die Systeme SIMODRIVE 611 und POSMO CD/CA. Standardeinstellungen: MD1602 (Vorwarnschwelle): 120 °C...
  • Seite 48 Schnittstellen 6.4 Parametrierung Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 49: Entsorgung

    Entsorgung Die Entsorgung muss unter Einhaltung der nationalen und örtlichen Vorschriften im normalen Wertstoffprozess erfolgen. Entsorgung elektronischer Bauteile Elektronische Bauteile sind fachgerecht als Elektroschrott zu entsorgen. Entsorgung der Verpackung des SME9x Entsorgung der Verpackung Die von uns verwendeten Verpackungen und Packhilfsmittel enthalten keine Problemstoffe. Sie sind recyclingfähig und sollen grundsätzlich der Wiederverwertung zugeführt werden.
  • Seite 50: Entsorgung Der Verpackung Des Sme9X

    Entsorgung 7.2 Entsorgung der Verpackung des SME9x Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 51: Anhang

    Anhang Fax-Formular für Vorschläge / Korrekturen (Kopiervorlage) Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler gestoßen sein, bitten wir Sie, uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen. Ebenso dankbar sind wir für Anregungen und Verbesserungsvorschläge. Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 52 Anhang A.1 Fax-Formular für Vorschläge / Korrekturen (Kopiervorlage) Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 53: Liste Der Abkürzungen

    Anhang A.2 Liste der Abkürzungen Liste der Abkürzungen Hallsensorbox ink. inkrementell Linearmotor Sensor Module External Torquemotor Weg- bzw. Winkel-Messsystem Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 54 Anhang A.2 Liste der Abkürzungen Sensor Module External SME9x Gerätehandbuch, 11/2007, 6SN1197-0AE10-0AP0...
  • Seite 55: Index

    Index Anwendungsbereich, 12 Technical Support, 5 Technische Merkmale, 13 EGB–Hinweise, 29 EG-Konformitätserklärung, 6 Verpackung, 49 Einsatz, 12 WMS, 12 Gerätevarianten, 21 Hotline, 5 Klimatische Anforderungen, 13 Normen, 11 Restrisiken, 9 Schutz des Gerätes, 31 Sensor-Drahtbruch, 23 Sensor-Kurzschluss, 23 Sicherheitshinweise Anschluss, 31 Betrieb, 9 Montage, 27 Systemeinbindung, 33...
  • Seite 56 Siemens AG Automation and Drives Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN DEUTSCHLAND www.siemens.de/automation/mc...

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Sme91Sme93Sme92Sme94

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