Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für BERGHOF EC1000
Inhaltszusammenfassung für BERGHOF EC1000
- Seite 1 EC1000 Ethernet-Controller V.1.2 Anwenderhandbuch...
- Seite 2 Bestell Nr.: 2816510 Sie erreichen uns zentral unter: Deutschland: Berghof Automationstechnik GmbH Harretstrasse 1 72800 Eningen (Deutschland) Telefon: +49 7121 / 894-0 Telefax: +49 7121 / 894-100 E-Mail: controls@berghof.com www.berghof.com Die Berghof Automationstechnik GmbH ist zertifiziert nach DIN EN ISO 9001:2000...
- Seite 3 Berghof Automationstechnik EC1000 Änderungsprotokoll Version Datum Thema 13.08.12 Erstversion Aktualisierung Kapitel ‚Produktbeschreibung, Leistungsmerkmale und Techni- 1.01 25.09.12 sche Daten‘ und Kapitel ‚Anhang, Normen / Literatur‘ Aktualisierung Kapitel ‚Produktbeschreibung, Blockdiagramm‘ 31.10.12 09.11.12 Aktualisierung der Warenzeichen EC1000_HB_de_2D1651003ZD00.docx Seite 3...
- Seite 4 EC1000 Berghof Automationstechnik Leerseite Seite 4 EC1000_HB_de_2D1651003ZD00.docx...
-
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
1.5.1. Arbeiten am Steuerungsmodul ....................9 1.6. Bestimmungsgemäße Verwendung ....................10 PRODUKTBESCHREIBUNG EC1000..............11 2.1. Übersicht ............................11 2.2. Technische Daten EC1000 ......................13 2.3. Blockschaltbild ..........................15 2.4. Modulansicht und Anschlussbelegung ..................16 2.5. Montieren und anschließen ......................17 2.5.1. - Seite 6 EC1000 Berghof Automationstechnik 4.4. Typenschild ............................. 30 4.5. Anschriften und Literatur ....................... 32 4.5.1. Anschriften .......................... 32 4.5.2. Normen / Literatur ....................... 32 Seite 6 EC1000_HB_de_2D1651003ZD00.docx...
-
Seite 7: Allgemeine Hinweise
Berghof Automationstechnik Allgemeine Hinweise Allgemeine Hinweise Dokumentation Dieses Anwenderhandbuch richtet sich an qualifiziertes Personal und enthält In- formationen zur Montage, Installation, Inbetriebnahme und Wartung. Die Informationen in diesem Dokument können sich ohne vorherige Ankündigung ändern. 1.1. Hinweise zum Handbuch Dieses Anwenderhandbuch ist Bestandteil des Produktes. Halten Sie dieses An- wenderhandbuch jederzeit beim Produkt verfügbar. -
Seite 8: Gefahrenkategorien Und Signalbegriffe
Allgemeine Hinweise Berghof Automationstechnik 1.2. Gefahrenkategorien und Signalbegriffe Die nachstehend beschriebenen Signalbegriffe werden für Sicherheitshinweise verwendet, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit und zur Vermeidung von Sach- schäden beachten müssen. Die Signalbegriffe haben folgende Bedeutung: Unmittelbar drohende Gefahr. Wenn Sie diese Hinweise nicht beachten drohen unmittelbar Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden. -
Seite 9: Qualifiziertes Personal
Berghof Automationstechnik Allgemeine Hinweise 1.4. Qualifiziertes Personal Installation, Inbetriebnahme und Wartung des Steuerungsmoduls erfordert qualifi- ziertes Personal. Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Dokumentation und der darin enthaltenen Sicherheitshinweise sind ausgebildete Fachkräfte, die die Berechtigung haben Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik zu montieren, zu installieren, in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen und die mit den Sicherheitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut sind. -
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
Allgemeine Hinweise Berghof Automationstechnik 1.6. Bestimmungsgemäße Verwendung Dies ist ein modulares Automatisierungssystem für industrielle Steuerungs- Anwendungen des mittleren bis oberen Leistungsbereiches. Das Automatisierungssystem ist für die Verwendung innerhalb der Überspan- nungskategorie I (IEC 364-4-443) zur Steuerung und Regelung von Maschinen... -
Seite 11: Produktbeschreibung Ec1000
Support, falls für ein bestimmtes USB Gerät noch keine Treiberunterstüt- zung verfügbar ist. CAN Schnittstellen Der EC1000 besitzt 1 Standard CAN Schnittstelle, die bis 1 Mbit/s eingesetzt wer- den kann. Serielle Schnittstellen Die RS232 kann zusätzlich auch als Programmierschnittstelle verwendet werden. - Seite 12 1 SD-Card Steckplatz Steckplatz für linksseitiges Erweiterungsmodul für Kommunikation (optional) Lieferumfang Der Lieferumfang des Steuerungsmoduls besteht aus: Ethernet Controller EC1000; Best.-Nr.: 204900000 Zubehör STECKERSATZ-EC1000; Best.-Nr.: 201605600 Schirmanschlussklemmen: 2 x 8 mm; Best.-Nr.: 204802400 1 x 14 mm; Best.-Nr.: 204802500 Seite 12 EC1000_HB_de_2D1651003ZD00.docx...
-
Seite 13: Technische Daten Ec1000
Berghof Automationstechnik Produktbeschreibung EC1000 2.2. Technische Daten EC1000 Ethernet Controller Moduldaten Bezeichnung Ethernet Controller EC1000 Artikel-Nr. 204900000 Montage Tragschiene NS 35/7,5 EN 50022 Erweiterung über EtherCAT CPU, Anwenderspeicher Freescale PowerPC, CPU 400 MHz Programmspeicher (Flash) 64 MB Onboard / 56 MB für die Applikation (CoDeSys V2.3) / 40 MB (CoDeSys V3) Programmspeicher und 128 MB Onboard / max. - Seite 14 Produktbeschreibung EC1000 Berghof Automationstechnik Ethernet Schnittstelle Anzahl / Art der Schnittstelle 1x 10/100 Base T Anschlusstechnik 1x RJ45 EtherCAT Schnittstelle Anzahl / Art der Schnittstelle 1x EtherCAT E-Bus, seitlicher 10pol. Anschluss Anschlusstechnik Reihenstecker zur rechten Seite USB Schnittstellen Anzahl / Art der Schnittstellen 1 x Host USB Rev.
-
Seite 15: Blockschaltbild
Berghof Automationstechnik Produktbeschreibung EC1000 2.3. Blockschaltbild Accu Transceiver Ethernet- Transceiver Status-LED EtherCAT- Transceiver COM / Ether Transceiver Serial EEPROM Retain memory Transceiver EtherCAT Flash Ethernet- Controller Voltage control +5 V Energy reserve +3,3 V Ethernet / COM / CAN 2VF100514DG01.vsd 2VF100179FD02.docx... -
Seite 16: Modulansicht Und Anschlussbelegung
Produktbeschreibung EC1000 Berghof Automationstechnik 2.4. Modulansicht und Anschlussbelegung EtherCAT green/red Run/Stop red/green/yellow Error red EtherCAT LAN acitvity Stop/Reset Button SD Card Slot COM / DI yellow DI / Power green Supply 2VF100515DG00.vsd Seite 16 EC1000_HB_de_2D1651003ZD00.docx 2VF100179FD02.docx... -
Seite 17: Montieren Und Anschließen
Montagewand bis es ein- rastet. Montage eines Moduls / Rail mounting of module Oberhalb und unterhalb des EC1000 müssen jeweils mindestens 100 mm Freiraum sein. Damit wird die erforderliche Konvektionskühlung für den EC1000 gewährleistet. Die Montageplatte muss aus Metall sein, damit die Wärmeleitung gewährleistet ist. -
Seite 18: Anschließen
Power Fail 10 ms bei Einhaltung der max. Anzahl / Belastung durch I/O-Module 2.5.3. Erdung Der EC1000 ist zu erden. Dazu ist das Metallgehäuse mit einer Funktionserde zu verbinden. Die Funktionserde dient zur Ableitung von HF-Strömen und ist für die Störfestigkeit des Moduls von großer Bedeutung. - Seite 19 Berghof Automationstechnik Produktbeschreibung EC1000 Im Sonderfall kann auch die Erdung direkt am Modul angeschraubt werden. hier Kabelschirm auflegen / Attach cable shield here Befestigung mit Bol- zen M3x5 / M3x5 Bolt connection DIN-Hutschiene mit Funktionserde verbinden / Connect DIN rail with operative earth Aluminiumprofil / Aluminium profile Erdungsleitungen sollen kurz sein, eine große Oberfläche haben (Kupferge-...
-
Seite 20: Steckerbelegung
Produktbeschreibung EC1000 Berghof Automationstechnik 2.6. Steckerbelegung 2.6.1. 10/100 Base-T Netzwerk-Anschluss (Ethernet) Der Onboard Ethernet-Adapter 10/100 Base-T mit RJ-45 Anschluss ermöglicht die Netzwerkanbindung. Die Status-LEDs „LNK“ und „RCV“ geben Aufschluss über ei- ne erfolgreiche Netzwerkanbindung gemäß IEEE 802.3 clause 25. Stecker LAN... - Seite 21 Berghof Automationstechnik Produktbeschreibung EC1000 Der erste Stick wird unter /media/usb0, der zweite unter /media/usb1, u.s.w. gemountet. Gleichzeitig können maximal 8 Sticks gesteckt sein und verwendet werden (/media/usb[0-7]).Wird ein neuer (oder ein bereits zuvor gesteckter und entfernter) Stick gesteckt, wird dieser auf das Verzeichnis mit der kleinsten freien Nummer gelegt.
-
Seite 22: Can Bus Und Serielle Schnittstelle
Produktbeschreibung EC1000 Berghof Automationstechnik 2.6.3. CAN Bus und serielle Schnittstelle Die CAN-Schnittstelle entspricht dem ISO 11898 Standard und kann bis zur maxi- malen Baudrate von 1 MBit/s betrieben werden. Die kleinste einstellbare CAN Baudrate beträgt 50 kBit/s. Stecker COM/CAN Belegung:... -
Seite 23: Ethercat
Jedes EtherCAT I/O Modul erzeugt eine sogenannte „E-Bus Last“ Last. Damit wird die Stromlast bezeichnet, die zur Versorgung der internen Geräteelektronik benötigt wird. Der EC1000 stellt dazu einen Strom bis zu 2 A zur Verfügung. Dies bedeutet, dass ein EC1000 bis zu maximal 10 I/O Module versorgen kann. -
Seite 24: Sd-Card
Produktbeschreibung EC1000 Berghof Automationstechnik 2.6.5. SD-CARD Während des Betriebs des EC1000 darf die SD-Card weder ein- noch aus- gesteckt werden, da es sonst zu Funktionsstörungen am EC1000 kommen kann! Die SD-Card darf nur im ausgeschalteten Zustand des EC1000 gesteckt werden! Das SD-Card Laufwerk ist mit einem Push-in/Push-out Steck- und Auswurfmecha- nismus ausgestattet. -
Seite 25: Betrieb Der Steuerung
3.2.1. Status-Anzeigen Die Funktion der Statusanzeigen ist oftmals davon abhängig welche Software- entwicklungsumgebung auf der SPS Steuerung zum Einsatz kommt. CP1131-P: SPS Programmierung mit CoDeSys und Berghof Target Support Package. CPC++: C-Programmierung direkt auf dem LINUX Betriebssystem. EtherCAT green/red Run/Stop... - Seite 26 Betrieb der Steuerung Berghof Automationstechnik Power LED Über 4 Betriebs-Status LEDs wird der aktuelle Zustand von Spannungsversorgung, Modulmode sowie Fehlermeldungen angezeigt. Logischer Zustand EIN = korrekte Versorgungsspannung der Modulelektro- PWR (grün) RUN/STOP-BUTTON Der Run/Stop-Bedienknopf ersetzt den bisherigen Bedienschalter. Dadurch wird das Bedienkonzept leicht verändert:...
- Seite 27 Berghof Automationstechnik Betrieb der Steuerung LEDs: RUN/STOP ERROR LED Signalisierung Auf der Baugruppe stehen 2 LEDs zur Signalisierung des Systemzustandes zur Verfügung (RUN/STOP zweifarbig: rot/grün/(gelb); ERROR einfarbig rot). Die vom DC1000 bekannten Blinkcodes sind damit nicht mehr anwendbar. Folgende Sys- temzustände werden über die LEDs signalisiert:...
-
Seite 28: Echtzeituhr Mit Pufferakku
Betrieb der Steuerung Berghof Automationstechnik 3.3. Echtzeituhr mit Pufferakku Der EC1000 ist mit einer Echtzeituhr ausgestattet. Uhr einstellen Entweder über die Webkonfiguration oder über die CoDeSys Bibliothek 'BGHSysLibRtc.lib Energieversorgung Zur Energieversorgung dieser Uhr ist ein Akku fest eingebaut. Wechsel des Akkus Ein Wechsel des Akkus durch den Anwender ist nicht vorgesehen. -
Seite 29: Anhang
Berghof Automationstechnik Anhang Anhang 4.1. Umweltschutz 4.1.1. Emissionen Von den Modulen gehen bei bestimmungsgemäßem Gebrauch keine schädlichen Emissionen aus. 4.1.2. Entsorgung Die Module können nach ihrer Lebensdauer, gegen eine Kostenpauschale, an den Hersteller zurückgegeben werden. Dieser führt die Module dem Recycling zu. -
Seite 30: Typenschild
Anhang Berghof Automationstechnik 4.4. Typenschild 2VF100080DG01.cdr Seite 30 EC1000_HB_de_2D1651003ZD00.docx 2VF100055FD03.docx... - Seite 31 Berghof Automationstechnik Anhang Barcode entspricht der Identifizierungs-Nummer Modul-Typ Klartext-Bezeichnung des Moduls. Identifizierungs-Nr. ist die Identifizierungs-Nummer des Moduls. Modell / Bestell-Nr. Zur Bestellung eines Moduls genügt die Angabe dieser Nummer. Die Lieferung erfolgt in der jeweils aktuellen Hard- und Software-Version. Version definiert die werkseitige Lieferversion des Moduls.
-
Seite 32: Anschriften Und Literatur
Anhang Berghof Automationstechnik 4.5. Anschriften und Literatur 4.5.1. Anschriften CAN in Automation; internationale Hersteller- und Nutzerorganisation für CAN Anwender in der Automatisierung: CAN in Automation e.V. (CiA) Am Weichselgarten 26 91058 Erlangen e-mail: headquarters@can-cia.de http://www.can-cia.de DIN-EN Normen Beuth Verlag GmbH oder...