Dieses Gerätehandbuch ist nur zusammen mit den, für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen, pro- duktbezogenen Hard- und Software-Anwenderhandbüchern vollständig. Sie erreichen uns unter: Berghof Automation GmbH Harretstr. 1 72800 Eningen Deutschland T +49.7121.894-0 F +49.7121.894-100 E-mail: controls@berghof.com www.berghof.com Die Berghof Automation GmbH ist nach DIN EN ISO 9001:2000 zertifiziert.
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ANWENDERHANDBUCH 1.2 | ECC22XX Änderungsprotokoll Version Datum Beschreibung 22.08.2014 Erstversion 04.07.2016 Korrekturen: EMV-Richtlinie, Fehler, Daten Ein-/Ausgänge; Ergänzungen: neue Varianten, Terminierung RS485, Zählerbeschreibung 21.11.2017 Ergänzungen/Korrekturen Varianten, RoHS-Richtlinie, RS485, CAN Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
… führt werden müssen. Weiterführende Informationen zum Produkt Aufbau der Warnhinweise: WARNUNG Art und Quelle der Gefahr Kurzbeschreibung und mögliche Folgen Optional: Maßnahmen zur Vermeidung weitere Symbole Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Fachkräfte, die die Berechtigung haben Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik zu montieren, zu installieren, in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen und die mit den Sicherheitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut sind. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Die Anwender verfügen stets über alle aktuellen, für ihre Belange relevanten Informationen zum Gerät und dessen Anwendung und Bedienung. 1.6. Bestimmungsgemäße Verwendung Das ECC22XX ist ein modulares Automatisierungssystem für industrielle Steuerungs-Anwendungen des mittleren bis oberen Leistungsbereiches. Das Automatisierungssystem ist für die Verwendung innerhalb der Überspannungskategorie I (IEC 364-4-...
SPS-Hersteller beraten lassen. Schalten Sie vor Arbeiten an den Geräten alle Einspeisungen ab, auch die von angeschlossener Peri- pherie. Halten Sie alle Lüftungsöffnungen frei. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
ANWENDERHANDBUCH 1.2 | ECC22XX Produktbeschreibung ECC22XX Die Kompaktsteuerung ECC22XX ist eine CODESYS-SPS zur Steuerung und Regelung von automatischen und industriellen Prozessen in Niederspannungsanlagen, z. B. für kompakte Maschinen oder Gebäudeauto- mation. Zur Programmierung wird die Programmiersprache CODESYS 3.5 (IEC 61131-3) verwendet. Das CODESYS Softmotion-Paket erlaubt komplexe Multiachs-Antriebsapplikationen.
Das Gerät hat eine Standard-CAN-Schnittstelle, die bis 1 Mbit/s eingesetzt werden kann. Serielle Schnittstellen Der ECC22XX hat bis zu 3 potentialgetrennte serielle Schnittstellen (2x RS485; 1x RS232). Weitere Schnittstellen Am ECC22XX befindet sich zusätzlich eine Debugschnittstelle, die über einen 3,5 mm-Klinkenstecker mit einem Spezialkabel zugänglich ist (bei Bedarf mit dem Kundendienst in Verbindung setzen).
ANWENDERHANDBUCH 1.2 | ECC22XX microSD-Card (optional) Der ECC22XX hat einen microSD-Card-Steckplatz, z. B. für Datenabzüge. Es werden µSD-Karten bis max. 32 GB unterstützt. Visualisierung Die CODESYS Target-Visualisierung ist im Lieferumfang enthalten. Mit den Berghof Ethernet-Terminals ET1000 bzw. ET 2000 steht eine einfach anzuwendende Anzeige zur Verfügung.
Gerät oben gegen die Montagewand drücken. Gerät nach unten schieben, bis das Profil an der Oberseite der Aufnahme auf der Tragschiene liegt. Das Gerät ist in der Aufnahme eingespannt. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Alle Anschlüsse und Leitungen so ausführen, dass keine Störungen durch induktive und kapazitive Einstreuungen am Gerät hervorgerufen werden. Sicherstellen, dass die Strom- und Spannungsfestigkeit der Zuleitungen ausreicht. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Einspeisung digitale Ausgänge DO13–16, 24 V DC (–20 % / +25 %) max. 2 A Nennstrom 2 A bei Volllast; bei Überlast können bis zu 3 A fließen. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Falls durch die Anforderung am Einsatzort notwendig, zusätzlichen PE-Schutzleiter zur strombelast- baren Erdung aller Metallteile auf der Unterseite des Geräts (PE-Anschluss) anschließen. Das Gerät ist geerdet. Falls notwendig, kann die Erdung direkt am Gerät angesteckt werden. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
USB-, SIO-, CAN-, Ethernet-, PCIe-Controller Ethernet Ethernet Controller internal expansion microSD connector debug digital in inverse-polarity digital out protection power management analog in energie reserve analog out Abb. 4: Blockdiagramm Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Der maximale Ausgangsstrom beträgt 0,5 A und die Ausgangsstufe ist gegen Überlast geschützt. Begrenzung des Ausgangsstroms beim Anschließen von externen Geräten berücksichtigen (z. B. erhöhte Einschaltströme von Lampen). Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
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Pins (z. B. Pins 1 bis 4, versorgt durch L1+) Parallelschaltung von max. 1 A Maximal zulässiger Wert bei einer logischen Ver- zwei Ausgängen knüpfung zur Erhöhung der Leistung Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
I 10 +24 V I 11 +24 V I 12 +24 V I 13 +24 V I 14 +24 V I 15 +24 V I 16 +24 V Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
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Alle zutreffenden örtlichen Vorschriften sowie Normen die Anforderungen nach EN 61131-2 erfüllen. – Last-Nennspannung 24 V DC (SELV) – Verpolschutz – Potentialtrennung Nein Statusanzeige Eine orange LED pro Eingang Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
ANWENDERHANDBUCH 1.2 | ECC22XX 5.3.3. Zähleingänge (C) Ab Version 0200 können die ersten 4 digitalen Eingänge des ECC22XX (X3: I1…I4) auch als Zähleingänge genutzt werden (C1…C4). Diese Funktion lässt sich durch eine Lizenzierung freischalten (auch nachträglich möglich). Die Zähleingänge C1…C4 haben schnelle Filter, die unipolaren Eingänge I5…I16 haben eine Hysterese.
Die Versorgungsspannung der Geber (24 V DC; GND) und die Signale müssen in einem Kabel geführt werden. SPS und Geber müssen vom selben Netzteil versorgt werden. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
ANWENDERHANDBUCH 1.2 | ECC22XX 5.3.4. Analoge Ein- und Ausgänge (AIO) Der ECC22XX hat bis zu 12 analoge Eingänge (AI) und 6 analoge Ausgänge (AO) auf den Steckern X4, X5 und X6. Die Anordnung der I/O ist auf allen 3 Steckern identisch.
Mittelwert aus den Messungen der jeweils letzten 1000 ms / 1000 Messungen ausgegeben (bzw. in der Betriebsart AI-PT alle 250 ms der Mittelwert aus den letzten 250 s / 1000 Messungen). Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
> 10 ms werden die analogen Ausgänge abge- schaltet und niederohmig. Verhalten im Stop-Modus – Spannungsausgang Kann in CODESYS konfiguriert werden. Entweder wird der letzte gültige Wert beibehalten oder es wird 0 V ausgegeben. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Größte vorübergehen- 0,5 % des Messbe- de Abweichung wäh- reichs rend elektrischer Stör- prüfung nach IEC 61131-2 Eine Spannung von mehr als 30 V kann die analogen Ausgänge beschädigen. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Keine Verbindung zum allgemeinen GND herstellen. Die notwendigen Verbindungen sind bereits auf der Platine. Leitungen der analogen Sensoren/Geber möglichst direkt und ohne Umwege legen (Zwischenklem- men und Klemmleisten vermeiden). Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Keine Verbindung zum allgemeinen GND herstellen. Die notwendigen Verbindungen sind bereits auf der Platine. Leitungen der analogen Sensoren/Geber möglichst direkt und ohne Umwege legen (Zwischenklem- men und Klemmleisten vermeiden). Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Software subtrahiert und kompensiert werden (alternativ die 3-Draht-Messung verwenden). 3-Draht-Messung Der nächste Anschluss AI (U) wird für die Kompensation des Leitungswiderstands verwendet. Es kann nur der direkt auf den AI (U/T) folgende Kanal verwendet werden. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Zu jedem Stromeingang nur den zugehörigen AGND verwenden. Sicherstellen, dass die Leitungswiderstände deutlich kleiner sind als der Lastwiderstand R , um eine hohe Messgenauigkeit zu erhalten. Spannungsteiler zwischen Last- und Leitungswiderstand beachten. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Schalter S2 auf ON stellen, um den Abschlusswiderstand von 120 Ω zwischen CAN_L und CAN_H zu- zuschalten. Für Baudraten, Einstellungen und Kabellängen nach den Empfehlungen der CiA-303-1 richten. Beispiel: bei 1 Mbit max. 25 m Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Schalter S3 auf ON stellen, um den Abschlusswiderstand von 120 Ω zwischen Tx/Rx+ und Tx/Rx– zu- zuschalten. Die Belegung der Schnittstelle richtet sich weitestgehend nach den Spezifikationen des „MODBUS over Serial Line; Specification and Implementation Guide V1.02“. Abb. 16: RS-485 zuschaltbarer Abschlusswiderstand Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
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Fehlerhafte Verdrahtung kann zu Fehlfunktionen oder zur Zerstörung der Steu- erung führen. Sicherstellen, dass die Belastung der Versorgungsspannung von 5 V DC auf Pin 7 der Variante ECC22X2 niemals 50 mA überschreitet. Fremdeinspeisung vermeiden. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Schalter S4 auf ON stellen, um den Abschlusswiderstand von 120 Ω zwischen Tx/Rx+ und Tx/Rx– zu- zuschalten. Die Belegung der Schnittstelle richtet sich weitestgehend nach den Spezifikationen des „MODBUS over Serial Line; Specification and Implementation Guide V1.02“. Abb. 18: RS-485 zuschaltbarer Abschlusswiderstand Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
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Fehlerhafte Verdrahtung kann zu Fehlfunktionen oder zur Zerstörung der Steu- erung führen. Sicherstellen, dass die Belastung der Versorgungsspannung von 5 V DC auf Pin 7 der Variante ECC22X2 niemals 50 mA überschreitet. Fremdeinspeisung vermeiden. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Vor der Verwendung eines USB-Geräts dessen Stromaufnahme prüfen. Der mechanische Aufbau der USB-Schnittstelle ist für bis zu 1000 Steckzyklen ausgelegt. Durch die Vielfalt der USB-Chips und Hersteller können nicht alle USB-Geräte von Berghof getestet werden. Um Fehlfunktionen zu vermeiden, USB-Gerät vor Inbetriebnahme mit dem Gerät testen.
XX entspricht den letzten 2 Zahlen der Geräteseriennummer. Ausnahme: 00 wird zu 100. Netzwerkmaske: 255.255.255.0 HINWEIS Sachschäden! Vor Anlegen der Versorgungsspannung korrekte Verdrahtung und richtige Polarität aller Anschlüsse prüfen. Das Gerät mit Strom versorgen (24 V). Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Mit folgenden Login-Daten einloggen: Name: admin Passwort: admin Die Web-Konfiguration wird angezeigt. Abb. 24: Liste der Einstellungen im Webinterface Den Link „Network“ anklicken. Die Seite „Network-Configuration“ wird angezeigt. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Um alle geänderten Einstellungen zu übernehmen, Gerät neu starten: Gerät kurz von der Spannungsversorgung trennen. – oder – Im Webinterface „Reboot“ anklicken und im folgenden Fenster mit „Reboot Module“ bestätigen. Das Gerät ist konfiguriert und einsatzbereit. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
So lange die Run/Stop-LED gelb blinkt: Das Gerät arbeitet und darf nicht ausgeschaltet werden. Während des Bootvorgangs gibt das Gerät keine Warnungen über die LEDs aus. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
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PLC_ALL_STOPPED Alle SPS-Applikationen sind ge- stoppt. – GRÜN PLC_ALL_RUNNING Alle SPS-Applikationen laufen. PLC_ERROR Mindestens eine SPS-Applikation ist wegen Fehler gestoppt. – – ROT: blinkt RESET COLD wird ausgeführt. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Die Uhr lässt sich entweder über die Webkonfiguration oder über die CODESYS-Bibliothek „SysTimeRTC Library“ einstellen. Akku wechseln Ein Wechsel des fest eingebauten Akkus durch den Anwender ist nicht vorgesehen, sondern muss fachkundig durch den Hersteller durchgeführt werden. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Ein- oder Ausstecken der microSD-Card kann zu Funktionsstörungen am ECC22XX führen. Störungen in elektronischen Steuerungssystemen können zu einem ungeregelten und unvorhersehbaren Betriebsablauf führen. Eine microSD-Card nur ein- oder ausstecken, wenn das ECC22XX aus- geschaltet ist. HINWEIS Datenverlust! Eine microSD-Card hat keinen eigenen Schreibschutz.
XX entspricht den letzten 2 Zahlen der Geräteseriennummer. Ausnahme: 00 wird zu 100. Netzwerkeinstellungen anpassen und notieren. Gerät neu starten. Der Wartungsmodus wird verlassen. Das Gerät ist konfiguriert und einsatzbereit. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Gerät gemäß Abbildung von unten gegen die Tragschiene drücken und die Kunststofffeder auf der Un- terseite der Aufnahme eindrücken. Gerät oben von der Tragschiene ziehen. Gerät nach unten schieben und von der Tragschiene entfernen. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Das Gerät nach seiner Lebensdauer, gegen eine Kostenpauschale, an den Hersteller zurückgeben. Der Hersteller führt das Gerät dem Recycling zu. Das Gerät gemäß den regionalen Vorschriften entsorgen. Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
EN 61131-2; EN 61000-6-2, Industriebereich Schutzklasse Isolationsfestigkeit SELV (Ue < 30V) gemäß EN 61131-2 Schutzart IP20 Energieversorgung (24-V-Netzteil) Versorgungsspannung +24 VDC (–20 % / +25 %) SELV max. Wechselspannungsanteil 5% Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
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Eingänge B: Spannung ±10 V; Strom ±20 mA Alternativ können die jeweils benachbarten A+B Eingänge auch als 1 Eingang PT100/1000 3-Draht verwendet werden. Analoge Ausgänge 0–10 V; 12 bit Auflösung Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...
Die Geräte sind mit folgendem Zeichen gekennzeichnet: Abb. 31: cULus-Zulassung Die Geräte haben eine cULus-Zulassung nach der Norm UL 61010-2-201 NRAQ /7. Link: http://database.ul.com/cgi-bin/XYV/cgifind.new/LISEXT/1FRAME/index.html UL File Number: E242595 Berghof Automation GmbH | Harretstrasse 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com 250000100_Ether-CAT-ECC22XX_DE.docx...