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Anwendungsbeispiele - Datalogic SG BODY REFLECTOR BASE Bedienungsanleitung

Sicherheitsvorhaenge
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SG BODY REFLECTOR BASE
HINWEIS:
2000 mm/s wenn der berechnete Wert S ≤ 500 mm ist
1600 mm/s, wenn der berechnete Wert S > 500 mm ist
Bei Einsatz von Einrichtungen mit einer Auflösung von > 40 mm muss der obere Strahl in einer Höhe
von der Auflagebasis der Maschine von ≥ 900 mm (H2) angeordnet werden, während der untere
Strahl auf einer Höhe ≤ 300 mm (H1) positioniert werden muss.
Für den Fall, dass der Lichtvorhang waagrecht (Abbildung 6) zu installieren ist, muss dies so erfolgen,
dass der Abstand zwischen dem Gefahrenbereich und dem am weitesten von diesem Bereich
entfernten optischen Strahl dem Ergebnis der nachfolgenden Formel entspricht:
wobei:
S = Sicherheitsmindestabstand in mm
t
= Ansprechzeit der ESPE in Sekunden (siehe Kap. 11„TECHNISCHE DATEN")
1
t
= Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden
2
H = Lichtachsenhöhe vom Boden. Dieser Wert muss immer unter 1000 mm liegen.

Anwendungsbeispiele

Gehen wir von einem Lichtvorhang mit einer Höhe = 500 mm aus.
Für die Berechnung des Abstands der Einrichtung von der ESPE bei deren senkrechten Anordnung
wird folgende Formel verwendet:
wobei:
T = t
+ t
1
2
t
= Ansprechzeit der ESPE + Auslösezeit des Relais SE-SR2 (max. 80 ms)
1
t
= Nachlaufzeit der Maschine insgesamt (z.B. 300 ms)
2
C = 8 (d -14) bei Einrichtungen mit einer Auflösung von ≤ 40 mm
C = 850 mm für Einrichtungen mit Auflösung > 40 mm
D = Auflösung
In allen Fällen: bei K = 2000 mm/Sek. ergibt sich ein Wert von S > 500 mm, der eine erneute
Berechnung des Sicherheitsabstands unter Bezugnahme auf K = 1600 mm/Sek. erforderlich macht.
x = ESPE Typ: 2,4
ACHTUNG: Die Bezugsnorm ist die EN ISO 13855 „Sicherheit von Maschinen - Anordnung von
Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen".
Nachstehende Informationen sind als Anhalts- und zusammenfassende Angaben zu verstehen.
Bezüglich des korrekten Sicherheitsabstands muss Bezug auf die Norm EN ISO 13855 in ihrem vollen
Umfang genommen werden.
Der Wert K entspricht:
S = 1600 mm/s (t
T [sec]
C [mm]
S [mm]
) + 1200 – 0.4 H
+ t
1
2
Abbildung 6
S = K*T + C
SGx-RB2
0,391
850
1475,6
9
SGx-RB4
0.392
850
1477.2

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