Inhaltsverzeichnis
Werbung
1.2.1 Vollschritt/Halbschritt/Feinschritt
Die Betriebsart, in der z.B. ein 200-schrittiger Motor so angesteuert wird, dass er 200
Schritte pro Umdrehung zurücklegt, nennt man Vollschritt. Im Vollschrittbetrieb sind immer
beide Phasen des Schrittmotors bestromt.
Die Schrittauflösung des Motors kann elektronisch verdoppelt werden, indem abwechselnd
die Phasen 1, 1+2, 2 usw. erregt werden: Betriebsart "Halbschritt". Verglichen mit dem
Vollschrittbetrieb, muss jedoch im konventionellen Halbschrittbetrieb eine Drehmomentre-
duzierung in Kauf genommen werden. Um das zu kompensieren, wurde die Betriebsart
"Halbschritt mit Drehmomentausgleich" entwickelt: der Strom wird in der aktiven Phase um
den Faktor √2 angehoben. Hier bleibt das Drehmoment verglichen mit Vollschrittbetrieb
fast identisch, die im Vollschritt auftretenden Resonanzen werden weitgehend unterdrückt.
Phase 1
+I
ph
-I ph
Phase 2
+I ph
-I
ph
Vollschritt
Abb. 10: Phasenstromverlauf
Anmerkung:
Die in den Phytron Motordatenblättern angegebenen Ströme und Verlustleistungen
beziehen sich auf das Erregen beider Phasen des Schrittmotors.
MA 1125-A003 D
+I ph
2
-I ph
+I ph
2
-I ph
Phase 1
Phase 2
DREHMOMENTAUSGLEICH
Halbschritt
mit Drehmomentausgleich
®
phytron
2
2
13
Werbung
Inhaltsverzeichnis
