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Erstinbetriebnahme AST10 mit 320E... Einbauschrauber mit SPS
Benötigte Komponenten
(im Lieferumfang enthalten)
Steuerung
Schrauber
AST10
Netzkabel
Patchkabel
Anschluss der Komponenten
ACHTUNG
Mindestbiegeradien für
Schrauber-Anschlusskabel
beachten.
Nichtbeachtung kann zu
Schäden führen!
Bei ständiger Bewegung:
Mindestbiegeradius 90 mm
•
Bei einmaliger Biegung:
Mindestbiegeradius 45 mm
•
Es muss sichergestellt werden, dass während des
Betriebes keine mechanischen Belastungen auf die
Kabel einwirken.
Zudem muss sichergestellt werden, dass das Kabel
fest mit der Steuerung bzw. dem Schrauber
verbunden ist, um einen sicheren Kontakt zu
gewährleisten.
Standard-Anschlussschema
1
SPS
Motorkabel
2
Standardprogrammablauf
Grundvoraussetzungen:
Signal high auf Eingang NOT-Stop – Pin 23
•
Setzen des Bitmusters für Programmvorwahl –
•
Pins 3 - 6 (kann dauerhaft anliegen, wird nur bei
Anlegen des Startsignals ausgewertet)
Kommunikation:
1. Abfrage von Ready – Pin 15 high?
2. Signal high auf Eingang Programmstart – Pin 1
3. Abfrage von IO und NIO – Pins 13 und 14
4. Warten auf Ready – Pin 15 high
5. Signal low auf Eingang Programmstart, ggf.
Bitmuster für Programmvorwahl ändern
6. Fortsetzen lt. Punkt 1 – neuer Schraubzyklus
Mit dem Programmstart wird das Signal Ready sowie
IO/NIO auf LOW-Pegel gesetzt. Der folgende high-
Pegel von IO bzw. NIO signalisiert das Ende des
Schraubzyklus.
Erstellen eines
3
Standardprogrammes
Die Steuerung wird bereits mit einem für den
mitgelieferten Schrauber erstelltem Standardprogramm
ausgeliefert.
Zur Erstellung von Standardprogrammen sind folgende
Schritte nötig:
Steuerung einschalten
•
Taste „m" an der Steuerung drücken
•
Ins Menü Schraubablauf wechseln (Pfeil nach
•
unten bis der Cursor vor dem Menü Schraubablauf
steht, dann
Standardprogramme auswählen (Pfeil nach unten,
•
dann
Linke Funktionstaste (JA) drücken, unterhalb des
•
Displays
Standardprogramme wurden erstellt
•
Menü verlassen (ESC drücken bis wieder der
•
Hauptbildschirm erscheint)
Es können nun erste Verschraubungen durchgeführt
werden.
)
)
4
5
6
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