Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Omron OS32C Kurzanleitung Seite 5

Sicherheits-laserscanner
Inhaltsverzeichnis

Werbung

OMRON
Die Verwendung von Spiegeln oder spiegelähnlichen Objekten in der Schutzebene muss vermieden werden, da sie einen Teil der zu
überwachenden/zu sichernden Zone verdecken können.
Zusätzliche Schutzeinrichtungen für die Sperrung des Zugangs zu gefährlichen Zonen, die nicht durch das OS32C-System abgesichert
werden, können erforderlich sein.
Führen Sie das Prüfverfahren im Bedienerhandbuch des OS32C bei der Installation, nach der Wartung, Einstellung, Reparatur oder
Modifikation der Maschinensteuerung, der Werkzeuge oder des OS32C-Systems durch.
Führen Sie nur die im Bedienerhandbuch des OS32C beschriebenen Prüf- und Reparaturverfahren durch.
Ein zusätzlicher Messfehler aufgrund eines reflektierenden Hintergrunds muss eventuell zum Messfehler des OS32C hinzuaddiert werden.
Um die Schutzfunktion des OS32C nutzen zu können, muss eine Sicherheitszone richtig definiert und konfiguriert werden.
Wird die Reaktionszeit verändert, ist eine Neuberechnung des Sicherheitsabstands erforderlich. Dazu kann eine Neukonfiguration der
Sicherheitszone oder die Neuinstallation des OS32C nötig sein. Ist der Sicherheitsabstand für die Anwendung ungeeignet, wird die Maschine
vor dem Kontakt mit dem gefährlichen Teil möglicherweise nicht stoppen, was zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.
Bei Verwendung von mehreren OS32C-Scannern muss eine gegenseitige Störung ausgeschlossen werden.
Dazu müssen evtl. unterschiedliche Scanner-Positionen gewählt oder physische Abschirmungen installiert werden.
Um eine Schutzklasse von IP65 sicherzustellen, verwenden Sie dieses Produkt NICHT ohne ordnungsgemäße Versiegelung des
Kabelsteckverbinders, des E/A-Blocks und des Abtastfensters.
Wenn das externe Zonenumschaltgerät während der Zonenumschaltung die konfigurierte Anzahl an Auswahleingängen für aktive Zonensätze
überschreitet, kann eine zusätzliche Zonenverzögerung für den Fall eintreten, dass die Verdrahtung eines für den Zone ausgewählten
Eingangs defekt ist. Das externe Zonenumschaltgerät muss ordnungsgemäß getaktet sein, damit die festgelegte Anzahl an aktiven Eingängen
nicht überschritten wird, um sicherzustellen, dass die fehlerhafte Eingangsverdrahtung innerhalb der normalen Zonenumschaltzeit erfasst wird.
Wird für die ungünstigste Umschaltzeit der Anlage eine unzureichende Zonenverzögerung verwendet, kann der Scanner während des
Umschaltzeitraums die falsche Zone überwachen. Wird für die ungünstigste Umschaltzeit der Anlage eine unzureichende Zonenverzögerung
verwendet, kann außerdem während des Zeitraums der Zonenumschaltung ein Fehlerzustand auftreten.
Wenn tstart (Umschaltstartzeit) ohne Berücksichtigung von Tmax Reaction (maximale Reaktionszeit insgesamt) konfiguriert wird, kann die
Objekterfassung in der neuen Sicherheitszone nach dem Umschalten und Ausschalten der Sicherheitsausgänge verzögert werden.
Überwachungszonenparameter unterliegen einer Reihe von Beschränkungen, u. a. projektive Konsistenz, maximaler Radius und
Winkelobergrenzen. Folglich entspricht eine importierte Zone möglicherweise nicht genau der in der Datei festgelegten Zone. Der Benutzer
muss nach Abschluss des Zonenkoordinaten-Importvorgangs eine Sichtprüfung der importierten Zone vornehmen. Weitere Einzelheiten finden
Sie unter „Abnahmeprüfung und Prüfprotokoll" im Bedienerhandbuch des OS32C.
Sonstiges
An der Haupteinheit des OS32C dürfen keine Änderungen vorgenommen werden. Es dürfen nur die im Bedienerhandbuch genannten Teile
des OS32C-Scanners ersetzt oder repariert werden. Andernfalls funktioniert das Gerät evtl. nicht ordnungsgemäß.
Wenn das Fenster Beschädigungen aufweist, muss es so schnell wie möglich ersetzt werden. Andernfalls kann eine Fehlfunktion des OS32C
auftreten. Ergreifen Sie Vorsichtsmaßnahmen beim Ersetzen des Fensters, damit kein Staub in den OS32C eindringen kann.
Vor dem Ersetzen des Abtastfensters müssen stets alle Kabel vom OS32C getrennt werden. Anderenfalls kann sich der Motor in Bewegung
setzen, was zu Verletzungen führen kann.
Die Prüfung, die in diesem Prüfverfahren (siehe „Abnahmeprüfung und Prüfprotokoll" im Bedienerhandbuch des OS32C) aufgeführt ist, muss
bei der Installation, gemäß Inspektionsplan und nach jeder Wartung sowie nach Werkzeugwechsel, Einstellung oder Änderung des OS32C-
Systems oder der überwachten Maschine durchgeführt werden. Wenn eine abgesicherte Maschine von mehreren Bedienern oder Schichten
verwendet wird, sollte das Prüfverfahren bei jedem Schicht- oder Bedienerwechsel durchgeführt werden sowie bei einem Wechsel der
Betriebsart oder der definierten Zonensätze des OS32C. Durch die Prüfung wird sichergestellt, dass Sicherheits-Laserscanner und das
Steuerungssystem der Maschine ordnungsgemäß arbeiten und die Maschine stoppen können. Wird die Prüfung nicht ordnungsgemäß
ausgeführt, besteht die Gefahr schwerer Verletzungen.
Wird der OS32C-Scanner mit automatischem Start betrieben, muss die Maschine stoppen und darf nicht wieder anlaufen, so lange in der
Sicherheitszone ein Objekt erfasst wird. Prüfen Sie die Funktion durch Platzieren eines Testobjekts in der Sicherheitszone. Dieser Test sollte
nach einem Schichtwechsel oder nach einer 24-stündigen Betriebsdauer durchgeführt werden.
Wenn das Sicherheitssystem oder die Maschine eine dieser Prüfungen nicht besteht, darf die Maschine nicht betrieben werden. Sperren Sie
die Maschine unverzüglich, damit sie nicht verwendet werden kann und informieren Sie den zuständigen Vorgesetzten.
Über EtherNet/IP überwachte System- und Zonenstatusparameter sind nur zu Diagnosezwecken zu verwenden und dürfen nicht in
sicherheitskritischen Funktionen eingesetzt werden.
Über EtherNet/IP überwachte Messdaten sind nur zu Diagnosezwecken zu verwenden und dürfen nicht in sicherheitskritischen Funktionen
eingesetzt werden.
! VORSICHT
! VORSICHT
Kurzanleitung OS32C
5

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis