Werkreset; Bremsen; Stillstandsabhängige Bremsung Mit Bremszeitoptimierung - Peter Electronic VersiBrake S 480-72 Anleitung

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8.5

Werkreset

Ein Werkreset, setzen aller Parameter in den Auslieferungszustand, kann auf drei Arten durchge-
führt werden.
a. Das VB S ... kann durch Beschaltung des Quittierungs-Eingang einfach in den Ausliefer-
ungszustand gesetzt werden. Dazu muss Klemme 1 „L+" mit der Klemme 5 „FQ" 15s
verbunden werden. Ist das Gerät in den Auslieferungszustand zurückgesetzt dann leuchtet
die gelbe LED kurz auf. Alle Einstellungen sind jetzt auf den Default Wert gesetzt.
b. Mit dem LCD-Bedienfeld wird im Programmiermodus der Menüpunkt Werkreset , im
Untermenü Expertenmode, angewählt und mit „1" bestätigt. Der Werkreset wird durch-
geführt und die gelbe LED leuchtet kurz auf. Alle Einstellungen sind auf die Default Werte
gesetzt.
c. Über CAN-Bus wird der CAN-Parameter 0x3000 auf „1" gesetzt. Alle Einstellungen sind
anschließend auf den Default Wert gesetzt.
9.

Bremsen

9.1 Stillstandsabhängige Bremsung mit Bremszeitoptimierung
Der Motor wird an der eingestellten Stromgrenze 15...100% von I
Bremsung wird mit 2,5 * I
I . Je nach Massenträgheit des Motors und des am Motor angekuppelten Werkzeugs regelt
BR_max
sich der Bremsstrom innerhalb von 3 Bremsungen so ein, dass der Antrieb in der gewünschten
Soll-Bremszeit zum Stillstand kommt. Werkseitig ist eine Soll-Bremszeit von 8s parametriert
(CAN-Param. 0x3006). Der Regelbereich, in dem der Bremsstrom variieren kann liegt dabei im
Bereich 15...100% von I
Bremsparameter bleiben auch bei Netzspannungsausfall gespeichert.
Nach einem Werkzeugwechsel bzw. einer Anpassung der Soll-Bremszeit wird nach maximal 3
Bremsungen wieder eine Einstellung des Bremsstromes erreicht, mit der der Antrieb in der
gewünschten Soll-Bremszeit zum Stillstand kommt.
Sämtliche Parameter zum "Bremsen" können über die Bedieneinheit oder den CAN-Bus
angepasst werden.
Warnhinweis:
Es ist darauf zu achten, dass die angegebene maximale Schalthäufigkeit,
siehe Technische Daten in Kapitel 15, (Prüfbedingungen nach DIN EN
12750) nicht überschritten wird. Im Betriebsmodus „Standby" und „Motor
läuft" kühlen die Leistungshalbleiter ab.
(CAN-Param. 0x4032) durchgeführt, maximal jedoch immer nur mit
Mot
. Der Bremsstrom wird nach jeder Bremsung optimiert. Die letzten
BR_max
VB S ...-72...360
gebremst. Die erste
BR_max