VB S ...-72…360 Diese Inbetriebnahmeanleitung wurde mit größter Sorgfalt erstellt. Dennoch übernimmt die Firma PETER electronic GmbH & Co. KG keine Haftung für Schäden, die aus eventuell enthal- tenen Fehlern resultieren. Technische Änderungen, die einer Verbesserung des Produktes dienen, behalten wir uns vor.
Bei allen Arbeiten am Motorabgang und an den zugehörigen Verkabelungen ist das VB S mit einem Revisionsschalter, Motorschutzschalter oder ähnlichen Trenn- elementen von der Netzspannung zu trennen. Die Firma PETER electronic GmbH & Co. KG übernimmt keine Verantwortung für Auswirkungen der genannten Punkte.
VB S ...-72…360 Konformität Das Bremsgerät Typ VersiBrake Safe wird im industriellen Sprachgebrauch als "Gerät" bezeichnet, ist aber kein gebrauchs- oder anschlussfähiges Gerät oder Maschine im Sinne des "Gerätesicherheitsgesetzes", des "EMV-Gesetzes" oder der "EG-Maschinenrichtlinie", sondern eine Komponente. Erst durch Einbindung dieser Komponente in die Konstruktion des Anwenders wird die letztendliche Wirkungsweise festgelegt.
VB S ...-72…360 Allgemeine Beschreibung Die Geräte vom Typ VersiBrake Safe (PL c) ermöglichen das Stillsetzen von Drehstrommotoren der Wirkungsgradklassen IE1 bis IE3 (IE4 in Vorbereitung). Die Geräte des Typs VersiBrake Safe werden für Antriebe eingesetzt, die aus sicherheitstechnischen und/oder wirtschaftlichen Aspekten zuverlässig stillgesetzt werden müssen.
VB S ...-72…360 Nicht sicherheitsrelevante Störungen werden über den Meldekontakt "Sammelstörung" ausge- geben. Sammelstörungen können über den Eingang "Fehlerquittierung" zurückgesetzt werden. Über eine CAN-Schnittstelle mit CAN-Open Protokoll können Geräteparameter und Meldungen mit einer übergeordneten Steuerung ausgetauscht werden. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Geräte der Reihe VersiBrake Safe sind elektrische Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung Der Hersteller / Inverkehrbringer (in der Gemeinschaft niedergelassene Bevollmächtigte des Herstellers / Inverkehrbringer) Name / Anschrift: PETER electronic GmbH & Co. KG Bruckäcker 9 92348 Berg erklärt hiermit, dass folgendes Produkt (Gerät, Komponente, Bauteil) in der gelieferten Ausführung Produktbezeichnung: Bremsgerät...
VB S ...-72…360 Erklärung zur funktionalen Sicherheit Erklärung zur funktionalen Sicherheit Der Hersteller / Inverkehrbringer Name / Anschrift: Peter Electronic GmbH & Co.KG Bruckäcker 9 92348 Berg erklärt hiermit, dass folgendes Produkt (Gerät, Komponente, Bauteil) in der gelieferten Ausführung Bremsgerät...
VB S ...-72…360 Blockschaltbild Netzspannung 24V SELV/PELV X2:L+ X2:L- X3:L+ 24V für X3:L- Steuereingänge X10:1 CAN high Relais- und X10:2 CAN low Zündimpuls X11:1 CAN high Versorgung X11:2 CAN low Steuerspannung Watchdog EEPROM Externer Drehgeber 3,3V X3:3 Sicherheitseingang X3:4 Bremssignal X3:5 Störungsquittierung Externe Stillstandsüberwachung...
VB S ...-72…360 Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme erfolgt in 3 Schritten: 1. Montage 2. Anschluss und 3. Parametereinstellung Warnhinweis Beachten Sie die maximal zulässigen Bremsströme (siehe Technische Daten auf Seite 46 ) Montagehinweise Achtung: Lebensgefahr durch Stromschlag! Folgende Bedingungen sind für einen ordentlichen Betrieb der VersiBrake Safe einzuhalten: 1.
VB S ...-72…360 Verdrahtungskanal VB S VB S Verdrahtungskanal VB S Warnhinweis Zur Vermeidung von Wärmestauungen ist zwischen Verdrahtungskanal und Gerät ein Abstand von mindestens 20mm einzuhalten.
VB S ...-72…360 Steuereingänge - Klemmenleiste X3 +24V n Wz Start ext. n0 Motor Temperatur sensor Der Eingangswiderstand der Steuereingänge ist 5kOhm. Zur Ansteuerung müssen Schaltkon- takte verwendet werden, welche die niedrigen Steuerströme (4,8mA) sicher schalten können! Die Klemme X3:1 (L+) ist intern mit der Klemme X2:L+ verbunden. Die Klemme X3:2 (L-) ist intern mit den Klemmen X2:L- verbunden.
VB S ...-72…360 LCD-Bedienfeld / Menüsprache Die Menüsprache kann durch Drücken des Tasters und gedrückt halten gewechselt werden. Nach ca. 5s wechselt die Anzeige in den Auswahlmode und mit dem Drehencoder kann die gewünschte Sprache eingestellt werden. Mit dem Taster wird die eingestellte Sprache bestätigt und die Anzeige wechselt in die gewählte Sprache.
VB S ...-72…360 8.4.1 Anzeigen / Bedienung Am Bedienfeld wird eine breite Palette von Betriebsarten/Betriebsdaten des Bremsgeräts angezeigt. Nach dem Einschalten der Netzversorgung sowie der Steuerspeisespannung, wird das Gerät initialisiert und führt anschließend eine Testbremsung durch. Ist die Testbremsung erfolgreich abgeschlossen worden, wechselt das Gerät in den Betriebszustand „Standby“...
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VB S ...-72…360 Parameterwert angezeigt. Im Programmiermodus können hier die Parameterwerte geändert werden. Zurück auf die Gruppenebene wird durch kurzes Drücken des Tasters gewechselt oder durch langes Drücken des Tasters in den Standby-Modus. Im Standby-Modus, im Betriebsmodus „Motor läuft“ oder während des Ablaufs der Sicherheiszeit kann auf das Statusparameter-Menü...
VB S ...-72…360 8.4.1.1 Beschreibung der Anzeigetexte im Menü Statusparameter Anzeige Beschreibung A.1 Gerätedaten Geraete Nenn- Gerätespannung spannung Geraete Nenn- Gerätenennstrom strom Warntemperatur- Gerätewarntemperatur Gereat °C CAN-Bus Geschwindigkeit des CAN-Bus (Übertragungsrate) Baudrate CANopen aktuelle Adresseinstellung CANopen NodeID NodeID CANopen NodeID aktuelle CANopen NodeID Basis Base CANopen NodeID...
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VB S ...-72…360 Anzeige Beschreibung A.3 Bremsparameter Auswahl des Bremsmodus beim Stillsetzen des Motors. 0 = SO -> stillstandsabhängige Bremsung mit Bremszeit-Optimierung Bremsmodus 0=SO 1 = SoO -> stillstandsabhängige Bremsung ohne Bremszeit-Optimierung 1=SoO 2=t 3=PW 2 = t -> zeitabhängig Bremsung 3 = PW ->...
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VB S ...-72…360 Anzeige Beschreibung Verzugszeit Verzugszeit zwischen Motorfreischaltung und Ansteuerung des Bremsstroms bei Bremse Verzugszeitmodus 1 "feste Verzugszeit" siehe Parameter 0x4017. Grenzwert Verzug Grenzwert der Motorspannung bei Verzugszeitmodus 2 "Verzugszeit motorspannungsabhängig" spannung siehe Parameter 0x4017. Stillstandserk. Zeit (dt) des Stromanstiegs bei Stillstandserkennung durch Bremsstromform. Nur bei delta t Bremsmodus "stillstandabhängiger Bremsung"...
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VB S ...-72…360 Anzeige Beschreibung A.4 Systemparameter Warntemperatur Erreicht die Geräteinnentemperatur den eingestellten Wert, wird eine Warnung ausgegeben. Geraet °C (Werkeinstellung 70°) Art des Motor-Temperatursensors 0 = PTC Motortemperatur- 1 = KTY84 ueberwachung 2 = Schalter 3 = PT1000 (Default) Warntemperatur Erreicht die Motortemperatur den eingestellten Wert, wird eine Warnung ausgegeben.
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VB S ...-72…360 Anzeige Beschreibung A.5 Betriebsdaten Starts aktuelle Aktuelle Summe der durchgeführten Starts Summe Bremszeit akt. Aktuelle Summe der kumulierten Bremszeiten Summe Motorzeit akt. Aktuelle Summe der kumulierten Zeit des laufenden Motors. Summe Standbyzeit akt. Aktuelle Summe der kumulierten Zeit im Standby-Betrieb. Summe Betriebszeit akt Aktuelle Summe der kumulierten Betriebszeit...
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VB S ...-72…360 Anzeige Beschreibung maximale Geraete Höchste gemessene Geräteinnentemperatur temperatur °C max Kuehlkoerper Höchste gemessene Kühlkörpertemperatur. Der Anzeigewert ist der Widerstandswert des temperatur Temperaturfühlers (PTC-Widerstand) auf dem Kühlkörper. Höchste gemessene Motortemperatur. Je nach ausgewähltem Temperatursensor X entspricht der Anzeigewert YY: max.
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VB S ...-72…360 Anzeige Beschreibung Sammelstoerung Zeigt den Inhalt des Störungspeicher Speicherposition 2 im Dezimalformat. S-Pos.2 Siehe Sammelstörung Speicher-Pos.1. Sammelstoerung Zeigt den Inhalt des Störungspeicher Speicherposition 3 im Dezimalformat. S-Pos.3 Siehe Sammelstörung Speicher-Pos.1. Sammelstoerung Zeigt den Inhalt des Störungspeicher Speicherposition 4 im Dezimalformat. S-Pos.4 Siehe Sammelstörung Speicher-Pos.1.
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VB S ...-72…360 Anzeige Beschreibung A.6.2 Sammelstörungen n.b. nicht belegt n.b. nicht belegt Werkzeugdrehzahl Werkzeugdrehzahl abweichend von Solldrehzahl. max. Motortemp. maximal zulässige Motorübertemperatur überschritten. 3x k. Stillstand Bremszeitoptimierung nicht möglich. Netzausfall L2L3 Ausfall Netzversorgung in den Phasen L2, L3. max. Kuehlk-Temp maximal zulässige Kühlkörperübertemperatur überschritten.
VB S ...-72…360 8.4.2 Programmiermodus Um das Programmiermenü zu öffnen, den Programmiermodus bestätigen . Es muss ein Passwort (werkseitig „2“) eingegeben werden. Den Drehencoder dazu nach rechts oder links drehen ( ) bis das korrekte Passwort angezeigt wird. Dann den Drehknopf kurz drücken ) und damit das Passwort bestätigen.
VB S ...-72…360 8.4.3 Beschreibung der einstellbaren Parameter 8.4.3.1 Motordaten Nutzer Werk- CAN- Anzeige Beschreibung Einstell- einstell. Param. ungen B.1 Motordaten Bei Werkeinstellung oder Werkreset entspricht der Motornennenstrom der kleinsten empfohlenen Motorleistung für die jeweilige Gerätegröße bei 400V Netzspannung, Motornennstrom siehe Kapitel 15 "Technische Daten".
VB S ...-72…360 8.4.3.3 Systemparameter Nutzer Werk- CAN- Anzeige Beschreibung Einstell- einstell. Param. ungen B.3 Systemparameter Warntemperatur Erreicht die Geräteinnentemperatur den eingestellten Wert, wird eine Warnung 4026 Geraet °C ausgegeben. (Default 70°) Art des Motor-Temperatursensors (PTC/KTY84/Schalter) oder Berechnung thermisches Motorabbild. Motortemperatur- 0 = PTC 4012...
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VB S ...-72…360 Nutzer Werk- CAN- Anzeige Beschreibung Einstell- einstell. Param. ungen Zuordungen der Betriebszustände die am BZ-Melderelais angezeigt werden. (Default 400, binär kodiert: 0000110010000) 0 = Zustand wird nicht angezeigt 1 = Zustand wird angezeigt 0 = Wartezeit 1 = Geraetedaten ermitteln 2 = EEPROM initialisieren Auswahl Betriebs 3 = Netzfrequenz messen...
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VB S ...-72…360 8.4.3.5 Expertenmodus Nutzer Werk- CAN- Anzeige Beschreibung Einstell- einstell. Param. ungen B.5 Expertenparameter B.5.1 Bremsparameter Grenzwert zur Erkennung des Spannungsstillstands. Eine Änderung wirkt sich auf die Grenzwert Motor- 10000 4000 4069 Stillst. Erkennung des Motorstillstandes aus. I_Verstaerkung I-Anteil Bremsstromregelung.
VB S ...-72…360 Nutzer Werk- CAN- Anzeige Beschreibung Einstell- einstell. Param. ungen B.5.2 Systemparameter Minimale Netzspannungshöhe zwischen den 2 Phasen, die als Abschaltschwelle der Abschaltspannung Netzspannung erkannt wird. Nach Ablauf der Messzeit Netzabschaltung, Parameter 4507 Netzversorg. V 4501, wird eine Sammelstörung ausgelöst. Messzeit Netzab- Messzeit der Netzabschaltung bis zur Auslösung einer Sammelstörung.
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VB S ...-72…360 8.4.4.1 Störmeldungen Anzeige Beschreibung A.7.2 Sammelstörungen n.b. nicht belegt n.b. nicht belegt Werkzeugdrehzahl Werkzeugdrehzahl abweichend von Solldrehzahl. max. Motortemp. maximal zulässige Motorübertemperatur überschritten. 3x k. Stillstand Bremszeitoptimierung nicht möglich. Netzausfall L2L3 Ausfall Netzversorgung in den Phasen L2, L3. max.
VB S ...-72…360 Werkreset Ein Werkreset, setzen aller Parameter in den Auslieferungszustand, kann auf drei Arten durchge- führt werden. a. Das VB S ... kann durch Beschaltung des Quittierungs-Eingang einfach in den Ausliefer- ungszustand gesetzt werden. Dazu muss Klemme 1 „L+“ mit der Klemme 5 „FQ“ 15s verbunden werden.
VB S ...-72…360 Sicherheitszeit Wird nach erfolgter Bremsung kein Stillstand erkannt, läuft die Sicherheitszeit bzw. ungebremste Auslaufzeit ab. Es bleibt bis zum Ende der Sicherheitszeit der Ausgabekontakt Stillstands- meldung geöffnet (verhindert z. B. das Öffnen einer Schutztür). Die ungebremste Auslaufzeit ist die Zeit bis der Antrieb frei auslaufend den Stillstand sicher erreicht.
VB S ...-72…360 Bei der Initialisierung des VersiBrake Safe wird bereits das Sternschütz (Sammelstörungsrelais X1:23-24) geschlossen und die Testbremsung ausgeführt. Das Sternschütz (Sammelstörungs- relais X1:23-24) ist von Beginn an geschlossen. Mit dem Schließen des Motorschützes startet die einstellbare Anzugszeit des Sternschützes. Nach Ablauf der Anzugszeit öffnet das Sternschütz (Sammelstörungsrelais X1:23-24) und eine parametrierbare Umschaltzeit wird abgewartet, bis das Dreieckschütz (Betriebszustandsrelais X1:13-14) schließt.
VB S ...-72…360 11.2 Gerätetemperaturüberwachung 11.2.1 Thermisches Geräteabbild Im VB S ist ein thermischer Überlastschutz für das Gerät integriert. Mit einem Stromsensor wird der Bremsstrom erfasst und ein thermisches Abbild des Geräts berechnet. Der Auslösewert für das Gerät ist werkseitig fest eingestellt und entspricht der thermischen Kapazität des Geräts. 11.2.2 Kühlkörper-/ Gerätetemperatur Die Kühlkörpertemperatur des Leistungsteiles sowie die Geräteinnentemperatur werden mit Temperatursensoren überwacht.
VB S ...-72…360 12. Betriebsmeldungen Sämtliche Informationen zu den unterschiedlichen Betriebszuständen können über CAN-Bus abgefragt werden. Zusätzlich befinden sich auf der Gerätevorderseite 3 Leuchtdioden die folgende Betriebszustände anzeigen: Betriebszustand grün leuchtet Gerät betriebsbereit rot leuchtet Gerätestörung (sicherheitskritischer Fehler) rot blinkt Sammelstörung (kein sicherheitskritischer Fehler) gelb aus Betriebszustand "Standby"...
VB S ...-72…360 13. Störungen Im Gerät werden zwei Störungsgruppen unterschieden. 13.1 Sammelstörung Unter "Sammelstörung" sind folgende Störungen zusammengefasst, die sich nicht auf die Sicher- heitsfunktionen auswirken, aber trotzdem die Funktion des VB S beeinflussen: Sammelstörungen LED rot LED gelb blinkt Anzeige LC-Display Störungsursache blinkt Werkzeugdrehzahl...
VB S ...-72…360 13.2 Gerätestörung Unter "Gerätestörung" sind folgende Störungen zusammengefasst, die sich auf die Sicherheits- funktionen auswirken und das Gerät In einen sicherheitskritischen Betriebszustand führen könnten: Gerätestörungen LED rot LED gelb blinkt Anzeige LC-Display Störungsursache leuchtet Nulldurchgang L2 Kurzschluss Freilaufzweig Testbremsung fehlgeschlagen (Motorspannung) leuchtet Motorspannung...
VB S ...-72…360 13.3 Störung zurücksetzen Im Fehlerfall gehen Sie wie folgt vor: Sammelstörung Nach der Behebung des Fehlers kann die Fehlermeldung über den Eingang "Fehlerquittierung" zurückgesetzt werden. Gerätestörung Nach der Behebung des sicherheitskritischen Fehlers kann die Fehler- meldung durch ein kurzes Ausschalten (5s) der 24V Steuerspannung zurückgesetzt werden.
VB S ...-72…360 15.2 EMV-Angaben Störaussendung Standbybetrieb / Motor läuft: DIN EN 61000-6-3 Start-/Bremsbetrieb: DIN EN 60947-4-2 Installationsklasse (entsprechend EN 61000-4-5) Verhaltenskriterien entsprechend 1 oder 2 (Wenn Ausfall, dann nur in sichere Richtung) DIN EN 60947-4-2 bei Prüfpegel für CE-Prüfung. Verhaltenskriterien entsprechend 3 (Wenn Ausfall, dann nur in sichere Richtung) DIN EN 60947-4-2 bei erhöhtem Prüfpegel für...
VB S ...-72…360 15.3 Umweltbedingungen Umgebungstemperatur -15°C ... 45°C bis 1000m Höhe Lagertemperatur -25°C … 75°C Leistungsreduzierung Größer 45°C minus 2% je 1°C bis max. 50°C und Einbauhöhen über 1000m minus 1% je 100m Schutzart IP 20 15.4 Sicherheitsangaben Funktionale Sicherheit entsprechend SIL 1 DIN EN 61508 Sicherheit von Maschinen entsprechend...
VB S ...-72…360 15.5 Abmessungen VB S, 72 - 222A (Größe 1) 103mm 230mm 138mm 86mm 220mm VB S, 360A (Größe 2) 205mm 230mm 160mm 183mm 220mm 16. Dimensionierungshinweise 16.1 Dimensionierung der Vorsicherungen Die Vorsicherungen können anhand folgender Anleitung dimensioniert werden: Bei einer Absicherung entsprechend Zuordnungsart "1"...
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Daten). Der Stromwert der ausgewählten Sicherung sollte dabei nicht kleiner als der zu erwartende Bremsstrom (max. Gerätebremsstrom) sein. Hinweise: 1. Der Einsatz von Halbleiterschutzsicherungen wird von PETER electronic nicht vorge- schrieben. Ausnahmen gibt es bei einigen UL oder CSA zugelassenen Geräten. In diesem Fall wird in der Inbetriebnahmeanleitung darauf hingewiesen.
VB S ...-72…360 16.2 Motorschutzschalter 16.2.1 IEC / Europa 400V Gerätenennstrom Geräte Typ Siemens EATON (techn. Daten) VB S ...-72 3RV2011_16-22A 16-65A 3RV2021_18-25A 132A VB S ...-132 3RV2031_22-32A 16-65A 3RV2031_28-36A 222A VB S ...-222 3RV2031_35-45A 16-65A 360A VB S ...-360 3RV2031_54-65A 16-65A 3RV2031_162-73A...
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VB S ...-72…360 1). Beim Anschluss von geschirmten Kabeln sind die ungeschirmten Leitungsenden so kurz wie möglich zu halten. Der großflächige Schirmanschluss muss sich unbedingt am Schirmende befinden, er kann an geeigneter Position - einige Zentimeter entfernt - angeschlossen werden. Der Schirm ist immer beidseitig aufzulegen (Bild 2).
VB S ...-72…360 19.5 Auftreten einer Gerätestörung Steuerspeisestörung 24VDC < Gerätestörung tritt auf Netzspannung gebrückt Start offen liegt an Gerätestörung liegt nicht an n > 0 Motor Drehzahl n = 0 <500ms> geschlossen MR Betriebszustand offen geschlossen MR Sammelstörung offen <...