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Siemens MOBY I Technische Beschreibung
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Siemens MOBY I Technische Beschreibung

Siemens MOBY I Technische Beschreibung

Serielles interface sim
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MOBY I
Serielles Interface SIM
Technische Beschreibung
Ausgabe 11/99

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Verwandte Anleitungen für Siemens MOBY I

Inhaltszusammenfassung für Siemens MOBY I

  • Seite 1 MOBY I Serielles Interface SIM Technische Beschreibung Ausgabe 11/99...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Inhaltsverzeichnis Seite Allgemeine Leistungsmerkmale Die Hardware des SIM Technische Daten Steckerbelegung 2.2.1 Übersichtstabelle 2.2.2 Parametrierung des SIM Verkabelung 2.3.1 Die Spannungsversorgung 2.3.2 TTY--Verkabelung (SIM 43) 2.3.3 RS422--Verkabelung (SIM 42) 2.3.4 V.24--Verkabelung (SIM 41) 2.3.5 SINEC L1--Verkabelung 2.3.6 SINUMERIK--Verkabelung 2.3.7...

  • Seite 4: Allgemeine Leistungsmerkmale

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM 1. Allgemeine Leistungsmerkmale Das Serial Interface MOBY--I SIM ist ein universelles Modul mit seriellem Anschluß für den Betrieb von MOBY--I an beliebigen Rechnern, PC und Fremd--SPS. Das SIM vereinigt funktionell ein Anschaltmodul ASM und ein Schreib--/Lesegerät SLG in einem Gehäuse. Der Anwender kann zwischen drei SIM--Varianten wählen: 6GT2005--0AA00 -- SIM 41: mit V.24...

  • Seite 5: Die Hardware Des Sim

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 2. Die Hardware des SIM Übertragungsfenster für alle MDS- -Typen liegt ober- - bzw. unterhalb des SIEMENS- -Aufdrucks (vgl. Kap. 6) Kunststoffgehäuse aus Polyamid 12 Schraubverriegelung (für alle Schnittstellenvarianten) diagonale Befestigungs- - 25poliger Submin- -D Stecker für: löcher für M5-Schrauben...

  • Seite 6: Technische Daten

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM 2.1 Technische Daten Klimatische Umgebungsbedingungen -- Betriebstemperatur 0 ˚C bis + 60 ˚C -- Lagertemperatur -- 20 ˚C bis + 70 ˚C -- Relative Luftfeuchte 95 % Schutzart nach IEC 529 IP 54 Schock 30 g Funktechnische Zulassung FTZ / DTI Serielle Schnittstelle...

  • Seite 7: Steckerbelegung

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 2.2 Steckerbelegung 2.2.1 Übersichtstabelle Bedeutung Pin 1 bis 8: Anschluß des SIM an einen Rechner oder PC Schnittstelle (typabhängig) SIM 41 V.24 (RS232) SIM 42 RS422 (V.11) SIM 43 TTY (nur passiv) ---- (Abschlußwiderstand) + EM (Empfang) TxD (Transmit Data) (Empfang)

  • Seite 8: Parametrierung Des Sim

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM 2.2.2 Parametrierung des SIM Die Parametrierung erfolgt über die Steckerpins 17 bis 25. Vom Anwender sind im Stecker Lötbrücken vorzusehen. Die Parametrierung geht damit auch beim Austausch eines SIM nicht verloren. Prozedur MDS--Steuerung MDS- -Steuerung: Die hier einstellbaren Betriebsmodi erleichtern dem Anwender die Steuerung und die Kontrolle der Daten- speicher (Details hierzu: siehe Kap.

  • Seite 9: Einstellung Der Prozedur

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Einstellung der Prozedur Steckerpin *) Bedeutung 18 19 20 21 22 23 SINEC L1 aaaa = Adresse des SIM am SINEC L1--Bus (SIM ist immer Slave). Es gilt folgende Adreßzuordnung: Pin: *) 21 20 19 18 SINEC--Adresse Die SINEC- -Adressen 17 bis 31 können am...
  • Seite 10 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM Steckerpin *) Bedeutung 18 19 20 21 22 23 3964R: SIM = Slave 3964R: SIM = Master Standardprozedur 3964R für alle Schnittstellen: SIM 41, 42, 43 Es werden die Standardtelegramme vom SIM verarbeitet. b b = Baudrate (siehe unten) SINUMERIK 850/880 - - Protokoll (ohne Reaktionstelegramm) Anschluß...

  • Seite 11: Verkabelung

    Anschluß an den Rechner Anschluß von DE/DA (optional) Je nach Umgebungsbedingungen und Leitungslängen sind unterschiedliche Verdrahtungen vorzusehen: z. B. Installation mit einem Anschlußkabel (für rauhe Umgebungsbedingungen) SIM 41, 42, 43 SIEMENS optional: nur ein Anschlußkabel BERO für 6...10adrig; geschirmt...
  • Seite 12 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM z. B. Einstellung der Parametrierung im Verteilerkasten SIEMENS 15...23adriges Kabel geschirmt max. 2 m Rechneranschluß 4adrig; geschirmt 230 V AC Klemmkasten 24 V DC Rechner oder PC Parametrierung des SIM Spannungs-- serielle versorgung Schnittstelle optional: DE/DA--Anschlüsse...

  • Seite 13: Die Spannungsversorgung

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 2.3.1 Die Spannungsversorgung Versorgungsspannung: 20 ..30 V (gemessen am Stecker des SIM) max. Strom: ohne DA--Ansteuerung max. 220 mA DA--Ansteuerung max. 440 mA Die Spannungsversorgung kann über freie Adern des Datenkabels oder über ein eigenes Kabel erfolgen. Ist das Kabel länger als 50 m oder wird von den DA ein Gesamtstrom >...

  • Seite 14: Tty--Verkabelung (Sim 43)

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM 2.3.2 TTY- -Verkabelung (SIM 43) SIM (passiv) Rechner (aktiv) --SE --EM max. Länge 1000 m Im SIM sind keine Stromquellen für den aktiven Teil der TTY--Schnittstelle eingebaut. Ergibt sich trotzdem die Notwendigkeit, daß das SIM den Strom für die Schnittstelle liefern muß, so ist der aktive Teil im Anschlußstecker des SIM wie folgt zu verdrahten: SIM (aktiv) Rechner (passiv)

  • Seite 15: Rs422--Verkabelung (Sim 42)

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 2.3.3 RS422- -Verkabelung (SIM 42) Rechner Kabellänge max. 1000 m Mit den Brücken 1 - - 2 und 4 - - 7 kann das Kabel empfängerseitig abgeschlossen werden. Das erhöht die Störfestigkeit der An- lage. Auf der Rechnerseite müssen die eingezeichneten Abschlußwiderstände vorhanden sein (R = 220 ...

  • Seite 16: V.24--Verkabelung (Sim 41)

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM 2.3.4 V.24- -Verkabelung (SIM 41) (= RS232) Beispiel einer Standardverkabelung Rechner Kabellänge max. 30 m Das SIM 41 besitzt eine Standard--V.24--Schnittstelle mit den Signalleitungen auf Pin 2 und 3. Zum An- schluß an den Rechner sind diese beiden Leitungen zu kreuzen. V.24--Steuerleitungen (z.

  • Seite 17: Sinec L1--Verkabelung

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 2.3.5 SINEC L1- -Verkabelung Der Betrieb eines SIM an SINEC L1 ist nur mit SIM 42 (RS422) oder SIM 43 (TTY) möglich. Es können maximal 16 SIM--Stationen an einen SINEC L1--Bus angeschlossen werden. Die SINEC-- Adresse wird mit Lötbrücken im Anschlußstecker eingestellt (vgl.
  • Seite 18 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM Die Adressen der einzelnen SIM können beliebig auf dem Bus verteilt werden. Die Spannungsversorgung der SIM--Module ist in der Verdrahtungsskizze nicht dargestellt. Beachte: Wird das SIM mit RS422--Schnittstelle direkt am SINEC L1--Bus betrieben, so darf kein anderes L1--fähi- ges Gerät an diesem Bus betrieben werden.

  • Seite 19: Sinumerik--Verkabelung

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 2.3.6 SINUMERIK- -Verkabelung Es ist ebenso möglich, mit der hier dargestellten Verdrahtung einen beliebigen Rechner mit 3964R--Pro- zedur anzuschließen. Damit ist es möglich, an einer physikalischen Schnittstelle bis zu 4 SIM zu betrei- ben. Zu beachten ist der in Kap. 3.2.2 dargestellte Telegrammaufbau. Anschlußschema Nr.
  • Seite 20 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM Steuerung der 3964R- -Prozedur: Werden mehr als ein SIM (max. 4) an einer physikalischen Schnittstelle betrieben, so übernimmt immer die Nr. 1 den prozeduralen Master. D. h., das SIM mit Nr. 1 steuert bei Befehlen von dem CP das ”DLE” nach dem ”STX”.

  • Seite 21: De/Da--Verkabelung

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 RS422--Schnittstelle (SIM 42) SIM Nr. 1 SIM Nr. 2 SIM Nr. 4 ..oder Rechner - - E Enable Enable Enable ..- - D dig. Ein- - gänge max. 1000 m vgl. auch Kap. 2.3.3 Auf der Rechnerseite müssen die eingezeichneten Abschlußwiderstände vorhanden sein.

  • Seite 22: Programmierung Des Sim- -Moduls

    PC--Schnittstellen 1 oder/und 2; mit Zusatz-Hardware können 4 Schnittstellen mit dem Treiber betrieben wer- den. (ablauffähig auf IBM--XT, IBM--AT 01, IBM--AT 03, Siemens PC 16--05, Sie- mens PC 16--20, Siemens PC 32--05, PG 750 und Kompatible) Anfragen hierzu an A&D SE V34.

  • Seite 23: Telegrammaufbau

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 3.2 Telegrammaufbau Die in diesem Kapitel dargestellten Telegramme sind reine Nettodaten. Zusätzlich übertragene Bytes für die Prozedursteuerung sind aus Kap. 3.3 und 3.4 ersichtlich. 3.2.1 Standardtelegramme Die Standardtelegramme auf den folgenden Seiten sind für alle MDS--Typen gleich. Die Standardtele- gramme stehen für die Prozeduren 3964R, SINEC L1 und Lauf zur Verfügung.

  • Seite 24: Systembefehle

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM 3.2.1.1 Systembefehle Befehlstabelle: Befehl Beschreibung (hex) RESET *) SIM wird rückgesetzt. Der aktive Befehl wird abgebrochen. Das SIM benötigt für die Bearbeitung dieses Befehls ca. 200 ms. (Wurde ein MDS--Befehl unterbrochen, so wird in der RESET-- Quittung der Fehler 1F gemeldet.) Statusabfrage *) Sendet als Ergebnis das Statusbyte zurück.
  • Seite 25 Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Genauer Telegrammaufbau: Befehl Befehlstelegramm an SIM Ergebnistelegramm von SIM *) (RESET) RESET-Meldung nach Span- nungsausfall: wird automa- - -- - - -- - - -- - tisch 1x nach Spannungswie- derkehr abgeschickt. Status/ ANW/ Fehler BUSY (Status) Bit:...

  • Seite 26: Alle Mds--Typen Bearbeiten (Normalbetrieb)

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM 3.2.1.2 Alle MDS- -Typen bearbeiten (Normalbetrieb) Befehlstabelle: Befehl Beschreibung hexadez. dezimal Lese Datenblock vom MDS Schreibe Datenblock auf MDS MDS initialisieren MDS- -Typ INIT- -Dauer Endadr. +1 62 Byte 0,1 s 00 00 40 128 Byte EEPROM 00 00 80 2 KByte RAM...

  • Seite 27: Ecc--Sondertreiber Eingeschaltet (Alle Mds--Typen)

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 3.2.1.3 ECC- -Sondertreiber eingeschaltet (alle MDS- -Typen) Der ECC--Treiber: Der ECC--Treiber (Error--Correction--Code) ist über den Befehlscode im Telegramm einschaltbar. Datenkorrektur: Geht irgendwann im MDS--Speicher eine 1 Bit-Dateninformation verloren (z. B. bei einem sehr oft be- schriebenen EEPROM--MDS), so ist der ECC--Treiber in der Lage, das verlorene Datenbit zu rekonstruie- ren.
  • Seite 28 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM Funktion: Der ECC--Treiber teilt den MDS--Speicher in Blöcke zu 16 Byte ein. Davon sind 14 Byte Nutzdaten und 2 Byte ECC--Information. Bei jedem Zugriff auf den MDS wird mindestens ein Block gelesen oder ge- schrieben (auch dann, wenn der Anwender nur 1 Byte programmiert hat). Dadurch verlängert sich die Zugriffszeit auf die MDS--Daten (vgl.

  • Seite 29: Sinumerik--Telegramme

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 3.2.2 SINUMERIK- -Telegramme Die SINUMERIK--Telegramme laufen unter der Prozedur 3964R (vgl. Kap. 3.3.1 bzw. 3.4). Das SIM ist immer der SLAVE. Neben der normalen Anwendung im SINUMERIK--Bereich können die hier beschriebenen Telegramme auch an jedem Rechner mit der Prozedur 3964R betrieben werden. Der Unterschied zu den Standardtelegrammen 3964R liegt an dem erweiterten Telegrammkopf.

  • Seite 30: Lesen Von Datenspeichern

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM Allgemeiner Telegrammaufbau: minimale Telegrammlänge 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 n (Bytes) DW- - T e l e g r a m m d a t e n Zahl TEDAL Telegrammkopf...

  • Seite 31: Schreiben Auf Datenspeichern

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Schreiben auf Datenspeichern: Befehlstelegramm von SINUMERIK an SIM: IDENTIFIKATION Nutzdaten auf MDS zu schreibende Adresse Anzahl ‘R’ ‘C’ ‘W’ Daten (1 bis 214) Quittungstelegramm: Positive Quittung: IDENTIFIKATION Nutzdaten Adresse Anzahl ‘T’ ‘C’ ‘W’ Negative Quittung (mit Fehler): Nutz- - Nutz- - IDENTIFIKATION...

  • Seite 32: Negative Quittung

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM NEXT- - Befehl: Befehlstelegramm von SINUMERIK an SIM: Nutz- - IDENTIFIKATION daten ‘C’ ‘C’ ‘N’ Quittungstelegramm: Positive Quittung: Nutz- - IDENTIFIKATION daten ‘Q’ ‘C’ ‘N’ Negative Quittung: Nutz- - IDENTIFIKATION daten Nr. lt. ‘C’ ‘C’ ‘N’...

  • Seite 33: Erläuterung Der Telegrammdaten (Mit Fehlernummern)

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Erläuterung der Telegrammdaten (mit Fehlernummern): IDENTIFIKATION: 1. Byte: Transmit Receive Command Quittung 3. Byte: Codeträger 4. Byte: Read (Lesen) Write (Schreiben) NEXT--Befehl RESET--Befehl 6. Byte: Fehlertelegramm fnr: Fehlernummern vom SIM an SINUMERIK (ausführliche Beschreibung vgl. Kap. 7): 0001 = Read / Write nicht möglich, da kein MDS vorhanden ist.
  • Seite 34 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM SIM Nr.: Adresse von 0 bis 3 (ASCII) (= hex: 30 ... 33); Adresse des SIM, an welches der Befehl adressiert ist bzw. von welchem ein Ergebnistelegramm kommt. Die SIM Nr. wird hardwaremäßig im Stecker des SIM eingestellt (siehe Kap. 2.2.2). Falls mehr als ein SIM an einer seriellen Schnittstelle betrieben werden, hören alle SIM den Befehl mit.
  • Seite 35 Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Anzahl: Kennzeichnet die Größe des zu bearbeitenden Datenblocks; die max. Größe ist abhängig vom MDS-- Typ. Die Anzahl ist BCD--codiert. MDS- - Befehlstyp Blocklänge 0001 ... 0042 62 Byte 0001 ... 0062 0001 ... 0112 128 Byte EEPROM 0001 ...

  • Seite 36: Prozeduren

    Baudrate: 2400, 4800, 9600 Baud Datenbits: Parität: odd (ungerade Parität) Stoppbit: Der genaue Aufbau der Prozedur kann verschiedenen Siemens--Beschreibungen entnommen werden (z. B. Bestell--Nr. C71000--T8700--C25--1, Datenübertragungssteuerung 3964R). Steuerzeichen in der 3964R- -Prozedur: Zeichen Code (hex) Bedeutung Initialisierung eines Sendevorgangs (Sendewilligkeit signalisieren)
  • Seite 37 Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Ablauf einer Blockübertragung: Sender Empfänger t z = Überwachungs-- zeit auf SIM 1. Nutzbyte 300 ms 2. Nutzbyte Daten-- block letztes Nutzbyte DLE ETX 3.3.2 Lauf- -Prozedur Einfache Prozedur für eine Punkt--zu--Punkt--Verbindung mit Parity--Check zur Datensicherung. Weitere Quittungs-- oder Fehlererkennungsverfahren sind nicht Bestandteil dieser Prozedur.

  • Seite 38: Überwachungszeit

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM Datenformat: Die Daten werden als Datenblock übertragen: Daten (02hex) (nur ASCII--Zeichen 0...9, A...F) (03hex) Die maximale Blocklänge (incl. STX, ETX) beträgt 514 Byte. Das entspricht einer Nutzdatenlänge von 256 Bytes. Ablauf einer Blockübertragung: Sender Empfänger 1.

  • Seite 39: Sinec L1

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Eine andere Möglichkeit der Überwachung ist die Zeitüberwachung für das Ergebnistelegramm. Als An- haltswert für diese Überwachung gilt: Das SIM benötigt ca. 1 Sekunde für die Übertragung von 1000 Byte Daten von/zum MDS, wenn der MDS bereits im Übertragungsfenster ist (gilt nur für RAM--Varianten).

  • Seite 40: Telegrammbeispiele

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM 3.4 Telegrammbeispiele Beispiel 1: Mit dem ES120 soll über 3964R--Prozedur vom Datenspeicher ein Datenblock von Adresse 10 bis 19 gelesen werden. Die Parametrierung des Terminals muß vorher mit dem Kommando IP durchgeführt werden. Programmierung: MDSA 5H, 40H, 0, 0, 10, 10 DIM E# , X$ , Y$...
  • Seite 41 Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beispiel 2: Es soll ein Datenblock eines 32 KB--MDS gelesen und angezeigt werden: Adr. 250, Länge 10 Byte Nach dem Lesen soll auf den nächsten mobilen Datenspeicher gewartet werden. Anschließend wieder- holt sich der Vorgang mit Lesen und Anzeigen. Die Programmierung des Beispiels wurde mit dem ES120 durchgeführt.
  • Seite 42 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM Beispiel 3: Parametrierung der Funktionsbaustein-Aufrufe beim Betrieb von SINEC L1 in SIMATIC S5: DB150 Im DB150 steht der Befehl und das Ergebnis: KH= 0000; 1. gesendetes DW; muß immer 0000 sein KH= 0540; hier beginnt der Befehl: Lesen 32KB MDS KH= 0001;...

  • Seite 43: Neustart Und Wiederanlauf

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 4. Neustart und Wiederanlauf Die Neustart-- und Wiederanlaufprozedur wird vom SIM immer nach einem Spannungsausfall der 24 V--Versorgung durchgeführt. Nach Spannungswiederkehr wird die Anwesenheit eines MDS geprüft und anschließend die DA entspre- chend gesteuert (nur wenn ANW--Kontrolle eingeschaltet ist). Anschließend versucht das SIM, ein RESET-Telegramm abzusetzen: Befehl Status...

  • Seite 44: De/Da Und Anwesenheitskontrolle

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM 5. DE/DA und Anwesenheitskontrolle Über die Brücken 24 und 25 lassen sich verschiedene Betriebsmodi einstellen. Das genaue Zusammen- spiel dieser Modi mit den Komponenten DE/DA Anwesenheitskontrolle Statusbyte DE/DA--Befehl NEXT--Befehl wird in diesem Kapitel dargestellt. (vgl. auch Kap. 2.2.2: Parametrierung) Begriffsdefinitionen: - - Anwesenheitskontrolle Die Anwesenheitskontrolle ist eine Erkennungslogik in der Firmware des SIM, welche erkennt, ob sich...
  • Seite 45 Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 - - Digitale Eingänge DE0, DE1 für automatische Steuerung der MDS--Anwesenheit ein oder zwei universelle digitale Eingänge, die vom Rechner mit dem DE/DA--Befehl abgefragt werden können. Anmerkung: Die Abfrage der DE mit dem DE/DA--Befehl ist auch möglich, wenn unter a) ge- arbeitet wird.

  • Seite 46: Schematischer Aufbau

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM 5.1 Anwesenheitskontrolle mit 2 DE Schematischer Aufbau: Bewegungs- - SIEMENS richtung des BERO BERO an DE0 an DE1 Rechner + Spannungs-- versorgung Zu projektierender Abstand von SIM--Mitte bis zum Eingangs--/Ausgangs--BERO: 10 cm < a < 50 cm Der Maximalwert von a kann auch größer sein.

  • Seite 47: Fehlermeldungen

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Zeitdiagramm: Impulsbreite mind. 50 ms Es dürfen mehrere Impulse hintereinander auftreten. (Status--Befehl) Einschal- - SIM ist empfangs- - MDS kommt Lese- -/ SIM hat MDS fährt Es kann ten SIM: bereit (kein MDS in den Be- - Schreib- - einen aus dem...

  • Seite 48: Feldabtastung Als Anwesenheitskontrolle

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM 5.2 Feldabtastung als Anwesenheitskontrolle Funktionsschema der Feldabtastung Das SIM tastet dabei das Umfeld nach einem vorhandenen Datenspeicher ab. Erkennt das SIM einen Datenspeicher, so wird das ANW--Bit beim Statusbefehl gesetzt. Nachdem der MDS das magnetische Feld verlassen hat, wird das ANW--Bit beim Statusbefehl ebenfalls zurückgesetzt, während vom SIM das Feld nach dem nächsten MDS abgetastet wird.

  • Seite 49: Anmerkung

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Zeitdiagramm: 0,5 s (Status--Befehl) Einschal- - SIM ist empfangs- - MDS kommt Lese- -/ SIM hat MDS fährt Es kann 0,5 s ten SIM: bereit (kein MDS in den Be- - Schreib- - einen aus dem ein Befehl nach RESET...

  • Seite 50: Anw--Kontrolle Mit Feldabtastung Und 1 De

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM 5.3 Anwesenheitskontrolle mit Feldabtastung und 1 DE Schematischer Aufbau: Bewegungs- - SIEMENS richtung des BERO an DE1 Rechner + Spannungs-- versorgung Die Erkennung des MDS erfolgt nach dem Schema der Feldabtastung (vgl. Kap. 5.2). Wurde ein MDS vom SIM erkannt, so schalten die DA um.
  • Seite 51 Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Zeitdiagramm: < 2 s Impulsbreite mind. 50 ms Es dürfen mehrere Impulse kurz hintereinander auftreten. (Status--Befehl) Einschal- - SIM ist empfangs- - MDS kommt Lese- -/ SIM hat MDS fährt Es kann ten SIM: bereit (kein MDS in den Be- - Schreib- - einen...

  • Seite 52: Das Slg Des Sim- -Moduls

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM 6. Das SLG des SIM- -Moduls Im SIM--Modul ist ein Schreib--/Lesegerät (SLG) funktionell integriert. Die Felddaten dieses SLG sind in der folgenden Tabelle zusammengefaßt. Für die Projektierung gelten die im MOBY-I Handbuch für Pro- jektierung, Montage und Service in Kapitel 3 angegebenen Regeln. Die Felddaten des SIM Alle aufgeführten technischen Daten sind typische Daten und gelten bei einer Raumtemperatur von 25 _C.

  • Seite 53: Übertragungsfenster

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Übertragungsfenster: Seitenansicht Weitere Informationen zur Projektierung von MOBY- -I befinden sich im Handbuch für Projektierung, Montage Draufsicht und Service max. Übertragungsfenster bei ca.1/2 S Übertragungsfenster bei S Maßskizze von SIM 41, SIM 42, SIM 43 Gehäusefarbe: grau Gehäusematerial: Polyamid 12...

  • Seite 54: Fehlersuche Und Fehlermeldungen

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM 7. Fehlersuche und Fehlermeldungen Das SIM stellt eine sehr kompakte Baueinheit dar und besitzt keine eigenen LED für Status-- und Fehleranzeigen. Daher ist es von Vorteil, für die Inbetriebnahme und Fehlersuche verschiedene Testhilfs- mittel bereitzuhalten. STG: Ein wichtiges Hilfsmittel ist das STG.
  • Seite 55 Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Was tun, wenn nichts funktioniert ... a) Versorgungsspannung direkt am SIM--Stecker mit einem Meßgerät überprüfen b) Test, ob die Hardware des SIM generell funktioniert: mit STG Anwesenheitskontrolle einschalten und feststellen, ob DA1 die Anwesenheit eines MDS signalisiert c) Überprüfung der Parametrierung: Baudrate, Prozedur und Anwesenheitskontrolle (Steckerpins 17 bis 25)
  • Seite 56 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM Statusbyte Äquivalente Standardtelegramm Fehlernummer bei SINUMERIK Ursachen, Behebung (Festpunkt) hex. dez. kein Fehler; Ergebnis ist o. k. 0000 Anwesenheitsfehler 0003 MDS ist aus dem Übertragungsfenster des SIM gefahren. Der MOBY--Befehl wurde nur teilweise abgearbeitet. Lesebefehl: Es werden keine Daten an den Rechner geliefert.

  • Seite 57: Der Mds Und/Oder Das Sim Haben Einen Hardware-Defekt

    Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Statusbyte Äquivalente Standardtelegramm Fehlernummer bei SINUMERIK Ursachen, Behebung (Festpunkt) hex. dez. Fehler im Speicher des MDS 0041 Der Datenspeicher wurde noch nie beschrieben oder hat durch einen Ausfall der Batterie seinen Speicherinhalt verloren. Datenspeicher mit dem STG initialisieren mit dem SIM: Initialisierungsbefehl aufrufen (nur bei Standardtelegrammen) Batterie des MDS kontrollieren bzw.

  • Seite 58: Angegebene Adresse Ist Auf Mds Nicht Vorhanden

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM Statusbyte Äquivalente Fehler- Standardtelegramm nummer bei SINUMERIK Ursachen, Behebung (Festpunkt) hex. dez. Nur bei Initialisierung -------- MDS kann den INIT--Befehl nicht durchführen. MDS ist defekt -------- Nur bei Initialisierung Timeout beim Initialisieren Der MDS steht genau auf dem Grenzbereich des Übertragungsfensters Der MDS verbraucht zuviel Strom (defekt) Speicher des MDS kann nicht beschrieben werden...
  • Seite 59 Beschreibung SIM 6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Statusbyte Äquivalente Standardtelegramm Fehlernummer bei SINUMERIK Ursachen, Behebung (Festpunkt) hex. dez. NEXT--Befehl nicht möglich oder nicht zugelassen 0043 SIM arbeitet ohne Anwesenheitskontrolle SIM bearbeitet noch einen Schreib--/Lesebefehl SIM hat bereits einen NEXT--Befehl erhalten Vorheriger Befehl aktiv 0042 Ein neuer Schreib--/Lesebefehl wurde an das SIM ausgegeben, obwohl noch der letzte Befehl aktiv...

  • Seite 60: Warnhinweise

    6GT2097-- 3AD00-- 0DA1 Beschreibung SIM 8. Warnhinweise SIM 41 mit V.24 6GT2005---0AA00 Änderungen vorbehalten! --- 58 --- SIM 42 mit RS422 6GT2005---0BA00 AS: 11/99 SIM 43 mit TTY 6GT2005---0CA00 (4) J31069-D0103-U001-A1-0018...
  • Seite 62 Siemens AG Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik Geschäftsgebiet Kombinationstechnik  Siemens AG, 1999 Postfach 2355, D-90713 Fürth Änderungen vorbehalten Siemens Aktiengesellschaft Bestell-Nr.: 6GT2097-3AD00-0DA1 Printed in the Federal Republic of Germany...

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