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vacon • 30
3.5.5
Parametrisierung von Umrichter und externem zeitverzögertem
Sicherheitsrelais für die Sicherheitsfunktion Safe Stop (SS1)
Safe Stop 1 erfordert die Einstellung der Zeitverzögerung in der externen
Sicherheitsrelaiskomponente:
• Anforderung: Die Zeitverzögerungseinstellung muss größer sein als die im Umrichter
festgelegte Verzögerungszeit
Hinweis: Weitere Informationen zur Einstellung der Zeitverzögerung finden Sie in der
Betriebsanleitung des Herstellers.
Die Sicherheitsfunktion Safe Stop 1 erfordert die Konfiguration des Umrichters gemäß
nachstehenden Richtlinien:
• Verzögerungszeit muss entsprechend der Anforderung der Maschine bzw. des Prozesses
festgelegt werden
• Die Umric hter-Stoppfunktion muss auf „Stop by Ramp" programmiert sein
• Für den Umrichterstopp-Befehl muss ein zugeordneter digitaler Stopp-Eingang verwendet
werden (nicht in Kombination mit Startbefehl)
Siehe vorheriges Kapitel zur Parametrisierung des Umrichters für die Sicherheitsfunktion Safe
Torque Off (STO).
Hinweis: Der Umrichter zeigt den Status Safe Torque Off (STO) an, wenn die Zeitverzögerung von
Safe Stop 1 abgelaufen ist
Hinweis: Falls die Zeitverzögerung (der externen Sicherheitsrelaiskomponente) NICHT korrekt
eingestellt ist (kürzer als die erforderliche Verzögerungszeit von Prozess/Maschine) stoppt der
Motor nach Ablauf der Zeitverzögerung im Leerauslauf.
3.5.6
Testen der Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off (STO) bzw. Safe
Stop 1 (SS1)
Hinweis: Führen Sie nach dem Anschluss der Karte IMMER einen Test durch, bevor Sie das System
in Betrieb nehmen, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen STO bzw. SS1 ordnungsgemäß
funktionieren.
Hinweis: Vergewissern Sie sich vor Testen der Sicherheitsfunktionen STO bzw. SS1, dass die
Checkliste (Tabelle 3) überprüft und ausgefüllt wurde.
Hinweis: Vergewissern Sie sich bezüglich der Sicherheitsfunktion SS1 durch Testen, dass die
Funktion „Stop by Ramp" des Umrichters den Prozessanforderungen gemäß funktioniert.
Ist die Sicherheitsfunktion STO aktiviert, erscheint der Code A30 „SafeTorqueOff" wird auf dem
Steuertafel-Display angezeigt. Dies bedeutet, dass die Sicherheitsfunktion STO aktiv ist. Nach der
Deaktivierung von STO bleibt die Warnung 10 Sekunden lang aktiv.
3
SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
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