Beispiel 2: Opt-Af-Karte Mit Reset Für Safe Torque Off (Sto) Oder En 60204-1 Stoppkategorie 0; Zum Erneuten Starten Des Motors Ist Wie Folgt Vorzugehen - Vacon OPT-AF Betriebsanleitung

vacon • 22
3.4.2 Beispiel 2: OPT-AF-Karte mit Reset für Safe Torque Off (STO) oder
EN 60204-1 Stoppkategorie 0
HAUPTSCHALTKREIS
L1 L2 L3 PE
PE
1 3 5
F1
2 4 6
L1 L2 L3
X10
U V W
PE
PE
B1
U1 V1 B1
M
3~
PE
1 2
M1
Abbildung 7 stellt ein Anschlussbeispiel der OPT-AF-Karte für die Sicherheitsfunktion STO
mit Reset dar. Wie oben zu sehen ist, wird Schalter S1 mit 4 Leitern an die OPT-AF-Karte
angeschlossen. Der Digitaleingang 3 (DIN3) zum Beispiel wird für die Fehlerquittierungsfunktion
verdrahtet. Die Reset-Funktion kann auf einen beliebigen der verfügbaren Digitaleingänge
programmiert werden. Der Umrichter muss so programmiert werden, dass er einen Fehler
im STO-Zustand erzeugt.
Die Spannungsversorgungvon S1 erfolgt entweder über die OPT-A1-Karte (Anschlüsse 6 und 7
in Abbildung 6) oder über eine externe Vorrichtung.
Wenn der Schalter S1 betätigt wird (Kontakte geöffnet), schaltet der Umrichter in den STO-Zustand,
und falls der Motor läuft, trudelt er aus. Der Umrichter zeigt an: „F30 SafeTorqueOff".

Zum erneuten Starten des Motors ist wie folgt vorzugehen:

• Schalter S1 freigeben (Kontakte geschlossen). Die Hardware ist nun aktiviert, aber der
Umrichter zeigt weiterhin den Fehler „F30 SafeTorqueOff" an.
• Freigabe des Schalters mit der flankensensitiven Fehlerquittierungsfunktion bestätigen.
Der Umrichter kehrt in den Bereitschaftszustand zurück.
• Bei Ausgabe eines gültigen Startbefehls startet der Motor.
3
DREHZAHLSOLLWERT
CCW
R1
S
CW
W12
1sh 1r 2sh 2p 2 s
PE PE
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
+10 Vref AIA1+ AIA1­ AIA2+ AIA2­
X2
2
SD1+ SD1­ SD2+ SD2­
7
1 2 3 4
W10
1r 1b 2r 2b
PE PE
PE
Safe Disable
11 21
S1
12 22
Abbildung 7. Beispiel 2
SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1
STEUEREINHEIT
START „STOP" RESET
(STOPP)
S8
S6 S7
13
13 11
14
14 12
6 7 8 9 10 11 12
6 7 8 9 10 11 12
+24 V GND
DIN1 DIN2 DIN3 CMA +24 V
A B C D A B C D A B
B
X1 X2 X3 X6
A
RO1 NC RO1 C RO1 NO RO2 C RO2 NO TI1+
AUS
X10
21 22 23 25 26 28
Gegen Kurzschluss
0 V
und Erdschluss
+24 V
geschützte
Versorgung
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
13 14 15 16 17 18
13 14 15 16 17 18 19
DIN4 DIN5 DIN6 CMB AOA1+ AOA1­
GND
C D
Standard-I/O
Steckplatz A
TI1­
OPT­AF
29 Steckplatz B
11058_de
19 20
20
DOA1
OPTA 1
PE
9
Vacon
START
res et
+
„STOP" (STO PP)
enter
Auswahl