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SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1
3.4
Verdrahtungsbeispiele
Die Beispiele in diesem Kapitel zeigen die grundlegenden Verdrahtungsmöglichkeiten für die
OPT-AF-Karte. Vor Ort geltende Normen und Vorschriften sind beim endgültigen Entwurf stets
einzuhalten.
3.4.1
Beispiel 1: OPT-AF-Karte ohne Reset für Safe Torque Off (STO)
HAUPTSCHALTKREIS
L1
L2
L3
PE
1
3
5
F1
2
4
6
L1
L2
L3
X10
U
V
W
PE
PE
PE
PE
W1
U1
V1
W1
M
3
~
PE
1
2
M1
Abbildung 6 zeigt ein Anschlussbeispiel der OPT-AF-Karte für die Sicherheitsfunktion Safe Torque
Off ohne Reset. Wie oben zu sehen ist, wird Schalter S1 mit 4 Leitern an die OPT-AF-Karte
angeschlossen.
Die Spannungsversorgungvon S1 erfolgt entweder über die OPT-A1-Karte (Anschlüsse 6 und 7
in Abbildung 6) oder über eine externe Vorrichtung.
Wenn der Schalter S1 betätigt wird (Kontakte geöffnet), schaltet der Umrichter in den STO-Zustand,
und falls der Motor läuft, trudelt er aus. Der Umrichter zeigt an: „A30 SafeTorqueOff".
Wenn Schalter S1 freigegeben wird (Kontakte geschlossen), kehr der Umrichter in den
Bereitschaftszustand zurück. Anschließend kann der Motor mit einem gültigen Startbefehl
betrieben werden.
Hinweis: Alle Umrichter der NXP-Serie sind so programmiert, dass sie nur flankensensitive
Startbefehle für einen gültigen Start aus dem STO-Status akzeptieren. Zum Starten des Motors
ist ein neuer Startbefehl erforderlich, nachdem der Umrichter in den Bereitschaftszustand
zurückkehrt.
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com
STEUEREINHEIT
PE
START
S6
DREHZAHLSOLLWERT
CCW
R1
S
CW
W12
1sh
1r
2sh
2p
2 s
PE
PE
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
+10 Vref
AIA1+
AIA1
AIA2+
AIA2
+24 V
GND
X1
X2
2
SD1+
SD1
SD2+
SD2
RO1 NC
RO1 C
7
1
2
3
4
21
22
B1 0
1r
1b
2r
2b
PE
PE
PE
Sicherer Halt
11
21
S1
12
22
Gegen Kurzschluss und
0 V
Erdschluss geschützte
+24 V
Versorgung
Abbildung 6. Beispiel 1
„STOP"
(STOPP)
S7
13
11
14
12
8
9
10
11
12
13
14
15
16
8
9
10
11
12
13
14
15
16
DIN1
DIN2
DIN3
CMA
+24 V
GND
DIN4
DIN5
DIN6
A B
C D
A B C D
A B
C D
B
X2
X3
X6
A
RO1 NO
RO2 C
RO2 NO
TI1+
TI1
AUS
X10
OPTAF
23
25
26
28
29
Steckplatz B
vacon • 21
17
18
19
20
17
18
19
20
CMB
AOA1+
AOA1
DOA1
OPTA1
Standard-E/A
Steckplatz A
PE
9
Vacon
START
res et
+
STO P
select
enter
11057_de.emf
3
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