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vacon • 14
3.1
Safe Torque Off (STO)-Prinzip
Die Sicherheitsfunktion STO der Karte OPT-AF ermöglicht eine Deaktivierung des Umrichterausgangs,
sodass der Umrichter kein Drehmoment an der Motorwelle erzeugen kann. Für STO verfügt die
OPT-AF-Karte über zwei separate, galvanisch getrennte Eingänge: SD1 und SD2.
Hinweis: Beide Eingänge SD1 und SD2 sind normalerweise geschlossen, damit der Umrichter im
aktivierten Zustand ist.
Die Sicherheitsfunktion STO wird durch die Deaktivierung der Umrichtermodulation erzielt. Die Umrich-
termodulation wird über zwei unabhängige Pfade deaktiviert, die von SD1 und SD2 gesteuert werden,
sodass ein einzelner Fehler in einem der sicherheitsbezogenen Teile nicht zum Verlust der Sicherheits-
funktion führt. Dies erfolgt durch die Deaktivierung der Gatetreiber-Signalausgänge zur Treiberelekt-
ronik. Die Gatetreiber-Ausgangssignale steuern das IGBT-Modul. Sind die Gatetreiber-
Ausgangssignale deaktiviert, erzeugt der Umrichter kein Drehmoment an der Motorwelle. Siehe
Abbildung 2.
Wenn keiner der STO-Eingänge an ein Signal von +24 V angeschlossen ist, schaltet der Umrichter
nicht in den Betriebsstatus.
Abbildung 2. Prinzip der Sicherheitsfunktion STO in einem NXP-Frequenzumrichter mit OPT-AF-Karte
3
OPT-AF-Karte, Steckpl.B
+
Termistor T.
-
SD1+
SD1-
SD2+
SD2-
RO1/3
RO1/1
RO1/2
RO2/3
RO2/2
Relais für reine Betriebsfunktionen,
keine Sicherheitsfunktionen
SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1
NXP-STEUEREINHEIT
Steuerkarte
Atex-
MIKRO-
Sicherheits-
CONTROLLER
funktion
Hardware-Safe
Torque Off 1
Hardware-Safe
Torque Off 2
PWM-Regler
LEISTUNGSEINHEIT
=
3~
M
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
11053_de.emf
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