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SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1
3.5.4
Parametrisierung des Umrichters für die Sicherheitsfunktionen
Safe Torque Off (STO)
Für die STO-Funktion selbst gibt es keine Parameter.
In Anwendungen besteht eine Möglichkeit zum Ändern der Warnung A30 „SafeTorqueOff" in
einen Fehler. So kann beispielsweise in der in NXP-Universalanwendung über Parameter
Schutzfunktionen
SafeDisable-Modus, der Status STO so geändert werden, dass er einen Fehler
erzeugt. In der Werkseinstellung wird immer eine Warnung erzeugt.
Hinweis: Wenn der STO-Status zur Anzeige eines Fehlers geändert wird, zeigt der Umrichter den
Fehler „F30 SafeTorqueOff" an. Dies gilt auch, nachdem der Schalter S1 freigegeben (Kontakte
geschlossen) und die Hardware aktiviert wird. Der Fehler muss quittiert werden.
In einer Anwendung besteht auch die Möglichkeit, den STO-Status anzuzeigen. Hierzu kann
ein Digitalausgang verwendet werden.
So bietet beispielsweise die NXP-Universalanwendung dem Benutzer diese Möglichkeit.
Die Anzeige des STO-Status ließe sich auf eines der Relais (B1 oder B2) auf der OPT-AF-Karte
parametrisieren. Der Parameter zur Bereitstellung dieser Rückmeldung befindet sich in:
Parameter
Ausgangssignale
Hinweis: Die Rückmeldung oder Anzeige des STO-Status ist NICHT Bestandteil der
Sicherheitsfunktionen.
OPT-AF-Kartenparameter:
Code
Parameter
P7.2.1.2
Freig.fehlt
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com
Dig. Ausg.sign.
SafeDisableactiv.
Werkseinst. Hinweis
„Fehler"
Zum Starten des Motors nach einem
Thermistorfehler ist ein flankensensitiver
Startbefehl erforderlich, nachdem der Umrichter
in den Bereitschaftszustand zurückkehrt.
a)
Wenn der OPT-AF-Kartenparameter
„Freig.fehlt" auf „Fehler" gesetzt ist, erzeugt
der Umrichter den Fehler „F26 Freig.fehlt"
falls Startbefehl ein ist, wenn die Rückkehr
in den Bereitschaftszustand nach einem
Thermistorfehler aktiv war. Der Umrichter
kann nach einer Fehlerquittierung mit einem
flankensensitiven Startbefehl gestartet werden.
b)
Wenn der OPT-AF-Kartenparameter
„Freig.fehlt" auf „Warnung" gesetzt ist,
erzeugt der Umrichter die Warnung „A26
Freig.fehlt", falls Startbefehl ein ist, wenn
die Rückkehr in den Bereitschaftszustand
nach einem Thermistorfehler aktiv war. Der
Umrichter kann mit einem flankensensitiven
Startbefehl gestartet werden. In diesem Fall
ist keine Fehlerquittierung erforderlich.
c)
Wenn der OPT-AF-Kartenparameter
„Freig.fehlt" auf „Keine Reaktion" gesetzt ist,
erzeugt der Umrichter keine Anzeige. Der
Umrichter kann mit einem flankensensitiven
Startbefehl gestartet werden. In diesem Fall
ist keine Fehlerquittierung erforderlich.
vacon • 29
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