Vorwerk Kobold VR300 Gebrauchsanleitung Seite 36

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Bild 4.10 Sensoren des Saugroboters
Bedienung
4.5.2 Sensoren
Um Hindernisse in dem zu reinigenden Bereich zu erkennen und bei der Naviga-
tion zu berücksichtigen, verfügt der Kobold VR300 Saugroboter über:
- 3 Bodensensoren
- 1 Wandfolgesensor
- 2 Kontaktsensoren am oberen Bumper (LDS)
1
- 4 Kontaktsensoren am vorderen Bumper (Stoßfänger)
- 3 Ultraschallsensoren
2
- 1 Laser-Scanner
- 2 Magnetbandsensoren
Der Laser-Scanner
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Umgebung des Saugroboters in einem Radius von ca. 4 m. Transparente oder
4 stark glänzende Objekte (Glas, Acrylelemente, Spiegel etc.), die der rotierende
Laser-Scanner nicht erkennt, werden von den Ultraschallsensoren
Sobald die Ultraschallsensoren Hindernisse im Abstand von 15 cm erkannt ha-
ben, verlangsamt der Saugroboter seine Fahrgeschwindigkeit.
Solange der Roboter an einem Hindernis (z. B. an einer Wand) entlangfährt, ist
der Ultraschallkegel deaktiviert, damit eine korrekte Randreinigung erfolgen
kann.
In seltenen Fällen werden Hindernisse nicht durch die Ultraschallsensoren er-
kannt. Solche Hindernisse werden taktil durch die vorderen Bumper (Stoßfän-
ger) oder durch den LDS-Bumper
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1 ,
2 ,
,
5
,
6
.
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6 rotiert 5-mal pro Sekunde um 360° und erfasst dabei die
erfasst.
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,
3
,
4
erfasst.
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