SICK VLC100 Betriebsanleitung
Kamerasystem zur bereichsüberwachung
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für SICK VLC100
Inhaltszusammenfassung für SICK VLC100
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G VLC100 Kamerasystem zur Bereichsüberwachung...
- Seite 2 Betriebsanleitung VLC100 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Konfiguration und Inbetriebnahme ................27 Einlernen......................27 Verriegeln der internen Einlerntaste..............29 Pflege..........................30 Fehlerdiagnose ........................31 Verhalten im Fehlerfall..................31 SICK-Support .......................31 Warnungen und Fehleranzeigen der LEDs ............32 8014469/W803/2012-04-23 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Maßbild Befestigungssatz..............37 11 Bestelldaten ........................38 12 Anhang ..........................39 12.1 EGBKonformitätserklärung ................. 39 12.2 Tabellenverzeichnis .................... 39 12.3 Abbildungsverzeichnis..................40 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014469/W803/2012-04-23 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 5: Zu Diesem Dokument
Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und Betreiber von Anlagen, welche durch ein oder mehrere Kamerasysteme VLC100 abgesichert werden sollen. Sie richtet sich auch an Personen, die das VLC100 in eine Anlage integrieren, erstmals in Betrieb nehmen oder warten. -
Seite 6: Geltungsbereich
Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren. ACHTUNG Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014469/W803/2012-04-23 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Zur Sicherheit
VLC100 Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbediener. Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dem VLC100 oder der Maschine, in die das VLC100 integriert wurde, arbeiten. Allgemeine Sicherheitshinweise Das VLC100 ist kein Sicherheitsbauteil gemäß Maschinenrichtlinie! Sie dürfen das Kamerasystem VLC100 nicht für Zwecke der Maschinensicherheit... -
Seite 8: Umweltgerechtes Verhalten
Betriebsanleitung VLC100 Umweltgerechtes Verhalten Das Kamerasystem VLC100 ist so konstruiert, dass es die Umwelt so wenig wie möglich belastet. Es verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen. Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt. 2.3.1 Entsorgung Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß... -
Seite 9: Produktbeschreibung
VLC100 Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert Sie über die besonderen Eigenschaften des Kamerasystems VLC100. Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Gerätes, insbesondere die verschiedenen Betriebsarten. Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das Gerät montieren, installieren und in Betrieb nehmen. -
Seite 10: Beispiel Zum Einsatzbereich
Überwachungsfeld vom VLC100 sicher erkannt werden. Die erforderlichen Überwachungsfelddimensionen dürfen das zulässige Seitenverhältnis nicht überschreiten (siehe Abschnitt 4.1 „Prüfen der Überwachungsfelddimensionen“ auf Seite 13). © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014469/W803/2012-04-23 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Anzeigeelemente
Während der Einschaltsequenz (Initialisierung) befinden sich beide Schaltausgänge auf LOW (0 V, ungültiger Zustand). Sobald das Gerät einen gültigen Zustand erreicht hat, schalten die Schaltausgänge antivalent. 8014469/W803/2012-04-23 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Diagnose-Leds Des Vlc100
Während der Einschaltsequenz (Initialisierung) befinden sich beide Schaltausgänge auf LOW (0 V, ungültiger Zustand). Sobald das Gerät einen gültigen Zustand erreicht hat, schalten die Schaltausgänge antivalent. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014469/W803/2012-04-23... -
Seite 13: Montage
Stellen zwischen 400 mm und 2200 mm liegen. Wenn Sie ein größeres Überwachungsfeld benötigen als mit einem einzelnen VLC100 möglich ist, dann können Sie zwei VLC100 gegenläufig parallel montieren (siehe 6.2 „Applikation mit zwei VLC100“ auf Seite 26). -
Seite 14: Vermeiden Von Nicht Überwachten Bereichen
Überwachungsfeld Tab. 6: Länge des nicht Auflösung [mm] überwachten Bereichs bei der Montage im Rahmen Länge a des nicht überwachten Bereichs [mm] © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014469/W803/2012-04-23 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Abb. 7: Nicht Überwachter Bereich Durch Montagefehler: Maximale Überwachungsfeldbreite Überschritten
Maximale Überwachungsfeldbreite für das rechte Kamerasystem Verhindern Sie die gegenseitige Beeinflussung räumlich naher Systeme! Wenn zwei VLC100 so angeordnet sind, dass sie ganz oder teilweise auf dasselbe Reflektorband blicken, dann können sich die beiden Kameras beeinflussen. Dies kann die Funktion des Systems stören. -
Seite 16: Schritte Zur Montage Des Kamerasystems
über den in Abschnitt 10.1 „Datenblatt“ auf Seite 33 angegebenen Werten liegen. Sichern Sie die beiden Befestigungsschrauben gegen unbeabsichtigtes Lösen. Die gebräuchlichsten Montagemöglichkeiten sind: Befestigung auf dem Rahmen Befestigung im Rahmen © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014469/W803/2012-04-23 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Montage Auf Dem Rahmen
Richten Sie die Kamera so aus, dass die Gehäusemarkierungen mit der Innenseite des Rahmenprofils fluchten. (Das Überwachungsfeld spannt sich auf zwischen den Gehäusemarkierungen und den Enden des Reflektorbandes.) 8014469/W803/2012-04-23 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Montage Im Rahmen
Treffen Sie organisatorische Maßnahmen zur Absicherung der nicht überwachten Bereiche (siehe Abschnitt 4.2 „Vermeiden von nicht überwachten Bereichen“ auf ACHTUNG Seite 14). © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014469/W803/2012-04-23 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Montage Des Reflektorbandes
Sie eine der folgenden Montagemöglichkeiten verwenden: – Montieren Sie die Kamera unten im Rahmen. – Montieren Sie die Kamera tiefer als die Auflagefläche vor dem Rahmen. 8014469/W803/2012-04-23 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Abb. 12: Zulässige Abweichung Des Reflektorbandes Zur Optischen Achse Der
Entfernung bei 8 mm Auflösung Seitliche Toleranz (Darstellung der Abweichung ±9,2° nicht maßstäblich) Zulässiger Einsatzbereich Reflektorband Zulässige Abweichung des Reflektorbandes [mm] © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014469/W803/2012-04-23 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Abb. 14: Zulässige Abweichung Des Reflektorbandes Zur Optischen Achse Der
Pressen Sie das Reflektorband gut fest und achten Sie auf dichten Kantenabschluss. So verhindern Sie die Unterwanderung des Reflektorbandes durch Schmutz und Flüssig- keiten. 8014469/W803/2012-04-23 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Elektroinstallation
Um die EMVBAnforderungen zu erfüllen, muss die Funktionserde FE angeschlossen werden. Dimensionieren Sie die elektrische Sicherung der Kamera entsprechend den Angaben in Abschnitt 10.1 „Datenblatt“ auf Seite 33. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014469/W803/2012-04-23 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Systemanschluss M12 × 8
Elektroinstallation Betriebsanleitung Kapitel 5 VLC100 Systemanschluss M12 × 8 Abb. 17: Systemanschluss VLC100 Das VLC100 besitzt ein fest montiertes Steckerkabel (Länge: ca. 30 cm) mit einem Leitungsstecker M12 × 8. Tab. 7: Pin-Belegung Farbe Signal Funktion Systemanschluss VLC100 Weiß (Reserviert) -
Seite 24: Anschluss Des Vlc100 Mit Externem Einlernsignal
über das externe Einlernsignal erfolgen (siehe Abschnitt 7.2 „Verriegeln der internen Einlerntaste“ auf Seite 29). Wenn Sie in einer Applikation zwei VLC100 verwenden, dann nutzen beide Systeme das externe Einlernsignal gemeinsam (siehe Abb. 20 auf Seite 24). Anschluss von zwei VLC100 mit Synchronisation Abb. -
Seite 25: Applikationsbeispiele
Ecke des Rahmens. Bringen Sie das Reflektorband auf den gegenüber- liegenden Seiten an. Abb. 21: Applikation mit kleinem Überwachungsfeld VLC100 (1 × VLC100, Seitenverhält- nis 1:2) Reflektor- band Überwachungsfeld 8014469/W803/2012-04-23 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Applikation Mit Zwei Vlc100
Abb. 22: Applikation mit großem Überwachungsfeld Nicht überwachte (2 × VLC100) Bereiche! Umlaufendes Überwachungsfeld 1 Überwachungsfeld 2 Reflektorband Überlappender Bereich beider Überwachungsfelder © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014469/W803/2012-04-23 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Konfiguration Und Inbetriebnahme
Starten Sie den Einlernvorgang mit dem externen Einlernsignal oder entriegeln Sie die interne Einlerntaste (siehe Abschnitt 7.2 „Verriegeln der internen Einlerntaste“ auf Seite 29). 8014469/W803/2012-04-23 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Tab. 9: Bedeutung Der Diagnose-Leds Während Des Einlernens
– Bei Verwendung der internen Einlerntaste: Ist die interne Einlerntaste verriegelt? (Siehe Abschnitt 7.2 „Verriegeln der internen Einlerntaste“ auf Seite 29.) Beseitigen Sie die Ursache. Führen Sie das Einlernen erneut durch. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014469/W803/2012-04-23 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Verriegeln Der Internen Einlerntaste
Aktivieren des externen Einlernsignals die interne Einlerntaste wieder. Prüfen Sie die Wirksamkeit des Kamerasystems, z. B. durch kurzes Eingreifen in das Überwachungsfeld mit der Hand. 8014469/W803/2012-04-23 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Pflege
Wischen Sie die Frontscheibe und das Reflektorband dann mit einem sauberen, feuchten Tuch ab. Prüfen Sie die Wirksamkeit des Kamerasystems, z. B. durch kurzes Eingreifen in das Überwachungsfeld mit der Hand. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014469/W803/2012-04-23 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Fehlerdiagnose
Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben kön- nen, dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. 8014469/W803/2012-04-23 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Warnungen Und Fehleranzeigen Der Leds
Dieser Abschnitt erklärt, was die Anzeigen der Leuchtmelder bei Warnungen und Fehlern bedeuten und wie Sie darauf reagieren können. Das Vorgehen zur Fehlerbehebung unterscheidet sich bei Warnungen und Fehlern nur im letzten Handlungsschritt: Wenn ein Fehler vorliegt, dann müssen Sie das VLC100 nach der Fehlerbehebung neu starten. Status-LEDs Diagnose-LEDs... -
Seite 33: Technische Daten
1,20 m × 37 mm 10 mm 1,50 m × 48 mm 20 mm 2,00 m × 48 mm Einschaltzeit nach Anlegen der Versorgungsspannung 8014469/W803/2012-04-23 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 34 Kapazität 15 nF Spannung HIGH 11 V 24 V 30 V Statischer Strom 6 mA 15 mA Innerhalb der Grenzen von U © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014469/W803/2012-04-23 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 35 Wert, damit ein Querschluss zwischen den Ausgängen sicher erkannt wird. (Beachten Sie außerdem die EN 60 204, Elektrische Ausrüstungen von Maschinen, Teil 1: Allgemeine Anforderungen.) 8014469/W803/2012-04-23 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 36: 10.2 Maßbilder
VLC100 10.2 Maßbilder 10.2.1 Maßbild VLC100 Abb. 23: Maßbild VLC100 93,9 (mm) 62,8 45° Leitungsstecker M12 × 8 11,9 26,9 Artikelnummer 1054540 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014469/W803/2012-04-23 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Maßbild Befestigungssatz
Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 10 VLC100 10.2.2 Maßbild Befestigungssatz Abb. 24: Maßbild Befestigungssatz (mm) 1 × 45° R5,5 0,8 × 45° Artikelnummer 2045375 8014469/W803/2012-04-23 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Bestelldaten
Lösungsmittel für Klebstoffe, Sprühflasche, 200 ml 5602135 geeignet zum Lösen des Reflektorbandes Bestellbeispiel In Ihrer Applikation soll ein VLC100 bei einer Auflösung von 20 mm eingesetzt werden. Dann müssen Sie Folgendes bestellen: 1 VLC100 1054540 1 Set Reflektorbänder für 10 mm Auflösung, 2 Stück à 2,0 m... -
Seite 39: Anhang
Tab. 10: Anzeigen der Leuchtmelder nach dem Einlernen..........28 Tab. 11: Anzeigen nach Abschluss des Einlernens..............32 Tab. 12: Datenblatt VLC100....................33 Tab. 13: Artikelnummern Kamerasystem VLC100 ..............38 8014469/W803/2012-04-23 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Abbildungsverzeichnis
Abb. 22: Applikation mit großem Überwachungsfeld (2 × VLC100) ........26 Abb. 23: Maßbild VLC100 (mm).................... 36 Abb. 24: Maßbild Befestigungssatz (mm) ................37 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014469/W803/2012-04-23 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 41 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 12 VLC100 8014469/W803/2012-04-23 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 42 Anhang Kapitel 12 Betriebsanleitung VLC100 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014469/W803/2012-04-23 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 43 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 12 VLC100 8014469/W803/2012-04-23 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 44 Phone +1(952) 941-6780 Magyarország 1 800-325-7425 – tollfree Phone +36 1 371 2680 E-Mail info@sickusa.com E-Mail office@sick.hu Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 More representatives and agencies E-Mail info@sick.nl at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...