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SICK safeVisionary2 Betriebsanleitung
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SICK safeVisionary2 Betriebsanleitung

SICK safeVisionary2 Betriebsanleitung

Sicheres kamerasystem
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Verwandte Anleitungen für SICK safeVisionary2

Inhaltszusammenfassung für SICK safeVisionary2

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G safeVisionary2 Sicheres Kamerasystem...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Mobile Gefahrbereichsabsicherung........4.3.14 Absturzsicherung..............Einbindung in die elektrische Steuerung..........4.4.1 Elektromagnetische Verträglichkeit........4.4.2 Spannungsversorgung............. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Kalibrierdaten und Konturen..........7.10.3 Felder und ROI................. 7.11 Ein- und Ausgänge, lokal................7.11.1 Ausgangssignale..............B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 13.3 Zeitlicher Verlauf der OSSD-Tests............13.4 Reichweite....................13.5 Maßzeichnungen..................100 Bestelldaten..................102 14.1 Lieferumfang..................... 102 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 17.3 Lizenzen..................... 109 17.4 Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme....110 Abbildungsverzeichnis..............111 Tabellenverzeichnis................112 B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Diesem Dokument

    Safety Designer (Software zur Konfiguration von Sicherheitslösungen der SICK AG) Symbole und Dokumentkonventionen In diesem Dokument werden folgende Symbole und Konventionen verwendet: 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Handlungsanleitung

    Die LED ist aus. Ö Die LED blinkt. O Die LED leuchtet konstant. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    Zustand ist und bleibt. Sicherstellen, dass der Gefahr bringende Zustand der Maschine ausgeschaltet ist und bleibt. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Maßnahmen können die Absicherung gegen Cybersecurity-Bedrohungen nur dann unterstützen, wenn das Produkt im Rahmen eines solchen Konzepts verwendet wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK...

  • Seite 11: Anforderungen An Die Qualifikation Des Personals

    Bedienung unterwiesen sein. Für die Wartung müssen Sie den arbeitssicheren Zustand der Maschine beurteilen können. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    Sichtfeld von 68° × 58° zur Verfügung. Abhängig vom Abstand z entstehen unterschiedlich große Detektionsbereiche. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK...
  • Seite 13 Die Auflösung kann dem Einsatzzweck entsprechend auf verschiedene Werte einge‐ stellt werden. Verwandte Themen • „Vermeidung ungesicherter Bereiche“, Seite 25 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Anzeigeelemente

    Die Z-Achse verläuft entlang der optischen Achse. Mit Blick in Richtung optische Achse verläuft die X-Achse nach links und die Y-Achse nach oben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK...
  • Seite 15 Abbildung 6: Gerätekoordinatensystem im Weltkoordinatensystem Verwandte Themen • „Maßzeichnungen“, Seite 100 • „Montageeinstellungen vornehmen“, Seite 66 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Feldarten

    4 m im Modus Erhöhte Reichweite Feldgröße Über die Konfigurationssoftware konfigurierbar. Sichtfeld 68° × 58° B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Region Of Interest (Roi)

    Kenngrößen Maximale Reichweite 7,3 m (Z-Achse) Feldgröße Über die Konfigurationssoftware konfigurierbar. Sichtfeld 68° × 58° 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Anwendungsbeispiele

    Bewegung der Fahrzeuge oder beim Andocken der Fahrzeuge an eine feste Station zu schützen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Diese Art der Schutzeinrichtung dient der Absicherung des Zugangs zu einem Gefahrbe‐ reich. Bei Eintreten in den Gefahrbereich wird ein Stopp-Signal ausgelöst. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Innerhalb der ROIs ermittelt die Messfunktion sichere Abstandswerte 1. Die sicheren Abstandswerte werden intern mit konfigurierbaren Grenzen (ROI-Toleranz‐ B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK...
  • Seite 21 Abbildung 12: Beispiel ROI Sicherer Abstand Verwandte Themen • „ROIs (Region of Interest)“, Seite 71 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Projektierung

    Untergreifen, Übergreifen, Umgreifen, Unterkriechen und Übersteigen sowie ein Verschieben des Geräts sind ausgeschlossen. Abbildung 13: Unterkriechen verhindern B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Einbauort

    Produkts eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“). Alle geeig‐ neten Zubehörartikel sind auf der Produktseite unter dem Register Zubehör gelistet. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Schutz Vor Beeinflussung

    Beleuchtungsbereich in der unmittelbaren Umgebung des Geräts frei von Objek‐ ten, Leitungen, Verkleidungen etc. halten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Vermeidung Ungesicherter Bereiche

    3D-Ansicht im Safety Designer einstellen. Der Schutzbereich an der Maschine oder dem Fahrzeug ist abschließend mit einem Prüfobjekt zu verifizieren. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Ausdehnung Des Schutzfelds Bei Beeinflussung Durch Retroreflektoren Oder Scheinwerfer

    = Für die Überwachungsfallumschaltung zur Verfügung stehende Zeit in ° Millisekunden (ms) n = Eingestellte Mehrfachauswertung (voreingestellt: n = 2) ° B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Annäherungsrichtung

    Bei einer orthogonalen Annäherung zur optischen Achse nähert sich eine Person seit‐ lich dem Schutzfeld an. Abbildung 16: Orthogonale Annäherung zur optischen Achse, Beispiel 1 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Mindestabstand Bei Stationären Applikationen

    Beendigung des Gefahr bringenden Maschinenzustands, ggf. inkl. Signallaufzeiten im Netzwerk und Verarbeitungszeit in der Steuerung) • Ansprechzeit der Schutzeinrichtung B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Gefahrbereichsabsicherung

    Dadurch machen Sie die Schutzfeldgrenzen für das Bedienpersonal der Maschine sicht‐ bar und erleichtern die spätere Prüfung. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Berechnungsbeispiel Für Den Mindestabstand

    Tabelle 9: Zuschlag C bei paralleler Annäherung zur optischen Achse, Gefahrbereichsabsiche‐ rung Objektauflösung Objektauflösung Objektauflösung Objektauflösung Hand Bein Körper 160 mm 850 mm 850 mm 850 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Abstand Von Wänden

    Für die Gefahrstellenabsicherung ist in vielen Fällen eine Auflösung Hand oder Arm geeignet. Das Kamerasystem ist aufgrund der Auflösung nicht für Fingerdetektion geeignet. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Zuschlag C Bei Orthogonaler Annäherung Zur Optischen Achse, Gefahrstellenabsi

    C = Zuschlag in Millimeter (mm), Die Greif-/Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Zugangsabsicherung

    übersteigen kann. Das Schutzfeld muss entweder 900 mm hoch sein oder in Bewe‐ gungsrichtung mindestens 500 mm Ausdehnung haben. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Zuschlag C Bei Orthogonaler Annäherung Zur Optischen Achse, Zugangsabsiche

    Anwen‐ ist für diese Anwen‐ dung nicht vorgese‐ dung nicht vorgese‐ hen. hen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Mobile Gefahrbereichsabsicherung

    Wenn Sie mehrere Überwachungsfälle mit unterschiedlichen Schutzfeldern definieren, müssen Sie die Schutzfeldgröße für jedes verwendete Schutzfeld separat berechnen. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Berechnungsbeispiel Für Die Schutzfeldlänge

    Der Bremsweg eines Fahrzeugs verlängert sich mit steigender Geschwindigkeit nicht linear, sondern im Quadrat. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Absturzsicherung

    Das Konturerkennungsfeld wird über einen Einlernprozess konfiguriert und entspricht der Bodenebene vor dem Fahrzeug. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Berechnungsbeispiel Für Die Länge Des Konturerkennungsfelds

    4.3.14.2 Berechnungsbeispiel für die Länge des Konturerkennungsfelds Berechnungsbeispiel für die Länge des Konturerkennungsfelds K B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Berechnungsbeispiel Für Die Breite Des Konturerkennungsfelds

    Datenübertragung bei sicherheitsgerichteten Geräten zu einer Abschaltung führen, auch wenn sie bei nicht sicheren Geräten toleriert werden kann. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Möglichkeiten Zum Anschließen Der Funktionserde

    Sicherheitssteuerung. Die OSSDs sind kurzschlussfest gegen 24 V DC und 0 V. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 Abbildung 26: Keine Potenzialdifferenz zwischen Last und Schutzeinrichtung Verwandte Themen • „Zeitlicher Verlauf der OSSD-Tests“, Seite 96 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Steuereingänge

    Zu jeder Zeit muss genau ein Kanal den logischen Wert 1 haben. Tabelle 16: Wahrheitswerte bei 1-aus-n-Auswertung mit 2 Eingangspaaren (Beispiel) Ergebnis (z. B. Überwachungsfall-Nr.) B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Zustand Der Kanäle Der Steuereingänge Bei Paritätsauswertung Mit 3 Kanälen

    AUS-Zustand und das Gerät zeigt einen Fehler an und muss neu gestartet werden. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Universaleingänge, Universalausgänge, Universal-I/Os

    überwachenden Zustand zu bringen. Anschließend kann der Bediener die Maschine in einem zweiten Schritt wieder starten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK...

  • Seite 45: Schützkontrolle (Edm)

    Tabelle 19: Netzwerkdienste und Ports Verwendung Protokoll Quelle Quell-Port Ziel Ziel-Port DHCP safeVisionary2 DHCP-Server DHCP-Server safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Prüfkonzept

    Sicherheitsfunktionen ihren geplanten Zweck erfüllen und ob Personen ausrei‐ chend geschützt sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Planung Der Regelmäßigen Prüfung

    Befähigte Personen oder eigens hierzu befugte Personen mit den Prüfungen beauftragen. Prüfungen in nachvollziehbarer Weise dokumentieren. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Hinweise Zu Den Prüfungen

    Prüfung des abzusichernden Bereichs Bei dieser Prüfung werden der abzusichernde Bereich und das Detektionsvermögen geprüft. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Empfohlene Vorgehensweise Bei Gefahrbereichsabsicherung

    Wenn mehrere Konturerkennungsfelder verwendet werden (z. B. in verschiedenen Überwachungsfällen), die Ränder aller Konturerkennungsfelder prüfen. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Wenn einer der Punkte zutrifft, sollte die Maschine sofort stillgesetzt werden. In diesem Fall müssen die Maschine und die Schutzeinrichtung von entsprechend befähigten Personen überprüft werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Montage

    • Ausgänge des Geräts haben während der Montage keine Wirkung auf die Maschine. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Direktmontage Mit Den Seitlichen Gewindebohrungen

    Ergänzende Informationen Zur Erleichterung der Montage und Ausrichtung bietet SICK Befestigungssätze als Zube‐ hör an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 MONTAGE Verwandte Themen • „Projektierung“, Seite 22 • „Halterungen“, Seite 103 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Elektrische Installation

    Statischer Steuereingang (A1) zusammen mit Pin 7 • Paritätsauswertung 4 Pins (P4.1) zusammen mit Pin 5, 7 und 8 B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Signale Der Konfigurierbaren Universal-I/O

    Der Anschluss erkennt, ob für die Verbindung ein Crossover erforderlich ist und wählt entsprechend eine MDI-Konfiguration oder MDI-X-Konfiguration aus. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Konfiguration

    Die Konfigurationsdaten speichern Sie auf dem Computer in einer Projektdatei. Vorgehensweise Auf Neues Projekt klicken. ✓ Ein leeres Projekt wird angelegt und geöffnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Benutzeroberfläche

    Der Safety Designer sucht nach angeschlossenen Geräten, zu denen er eine Verbindung aufbauen kann. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Geräte Offline Konfigurieren

    Benutzergruppe Administrator akti‐ • Darf eigenes Passwort ändern. viert und mit einem Passwort ver‐ sehen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Gerätekachel Hinzufügen

    Um das Gerät zu konfigurieren, um zu diagnostizieren oder um Berichte zu erstellen, öffnen Sie ein Gerätefenster. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Übersicht

    Tiefenkarten und ohne die geräteindividuellen Kalib‐ werk, ohne geräteindividu‐ rierdaten des Geräts. elle Daten) B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Netzwerkeinstellungen

    Identifizierung des Geräts bzw. zur Unterscheidung unterschiedlicher Geräte. Die Attribute erscheinen in Berichten und in den Diagnosedaten. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Überwachungseinstellungen

    Hintergrund den Detektionsbereich begrenzt, z. B. eine Wand. Die erhöhte Reichweite in mobilen Applikationen kann die Verfügbarkeit des Geräts beeinträchtigen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Objektauflösung

    Sie die Mehrfachauswertung (n) direkt nach der Überwachungs‐ fallumschaltung unabhängig von der sonst geltenden Mehrfachauswertung einstellen. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 EIN-Zustand, nachdem ein Feld wieder frei geworden ist. Verwandte Themen • „Ansprechzeit“, Seite 95 • „Schutz vor Beeinflussung“, Seite 24 B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Editor

    Funktion 2D-Ansicht und 3D-Ansicht parallel anzeigen Nur 3D-Ansicht anzeigen Nur 2D-Ansicht anzeigen Live-Messdaten anzeigen 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Montageeinstellungen Vornehmen

    Bezug zur Umgebung erleichtert. Sie können die Montageeinstellungen entweder über die Eingabefelder rechts oder direkt in der 3D-Ansicht vornehmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK...

  • Seite 67: Montageeinstellungen Über Die Eingabefelder Vornehmen

    Schritt 7 und 8 für die Rotation um die zwei anderen Achsen wiederholen. Ergänzende Informationen Achsenfarben: • X-Achse: Rot • Y-Achse: Grün • Z-Achse: Blau 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Kalibrierdaten Und Konturen

    Werkzeugleiste hinzufügen. Je nach Auswahl ist der Quader parallel zum Gerät oder parallel zum Boden ausgerichtet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Schaltflächen Der Felder-Werkzeugleiste

    Wenn Sie die Einstellung Referenz für erhöhte Reichweite aktiviert haben, dann steht nur die Objektauflösung 100x100 cm für Bodenöffnungen zur Verfügung. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Mindestgröße Quader

    • „Feldarten“, Seite 16 • „Sichtfeld“, Seite 12 • „Kalibrierdaten und Konturen“, Seite 68 B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Ein- Und Ausgänge, Lokal

    Auf der Seite Ein- und Ausgänge, lokal finden Sie einen Überblick über die Anschlüsse des sicheren Kamerasystems. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Ausgangssignale

    Alle Sicherheitsausgänge sind im AUS-Zustand. Die Frontscheiben sind stark verschmutzt und müssen sofort gereinigt werden. Fehler Signalisiert einen Fehler. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Eingangssignale

    Signal eines Tasters, um das Gerät vollständig neu zu starten. Ereignisaufzeichnung pausieren Signal eines Tasters, um die Ereignishistorie anzuhalten. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Weitere Einstellungen Zu Einigen Signalen

    Einstellung Lo: Der Ausgang ist normalerweise im Zustand HIGH. Wenn das Signal aktiv ist, schaltet der Ausgang in den Zustand LOW. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK...

  • Seite 75: Überwachungsfälle

    Verwendete Eingänge Sie wählen die Eingänge, die Sie zur Überwachungsfallumschaltung in der Überwa‐ chungsfalltabelle verwenden. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Einstellungen Der Überwachungsfälle

    Die Eingangsbedingungen für die Überwachungsfälle sind festgelegt. Ungültige oder schon vergebene Kombinationen werden gekennzeichnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Abschaltpfade Konfigurieren

    Diese Daten dienen insbesondere der Navigationsunterstützung bei AGVs (fahrerlose Transportfahrzeuge). Diese Daten dürfen nicht für sicherheitsgerich‐ tete Anwendungen verwendet werden. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Konfiguration Übertragen

    Verifizierungsbericht an. Wenn der Anwender die Richtigkeit bestätigt, gilt das System als verifiziert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 79: Sicherheitsfunktion Starten Und Stoppen

    Vorgehensweise Sicherheitsfunktion starten Auf die Schaltfläche klicken. Sicherheitsfunktion stoppen Auf die Schaltfläche klicken. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Bericht

    Nationale und internationale Normen fordern oder empfehlen, bestimmte Daten und die verantwortliche Person zu dokumentieren. Die geforderten Daten sind im Bericht enthalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 81: Service

    (SICKSAFE). Die Benutzergruppen Instandhalter und Autorisierter Kunde werden deaktiviert. Die Konfiguration wird nicht verändert. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Inbetriebnahme

    Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des Betreibers festgelegt sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 83: Bedienung

    Ethernetverbindung besteht, Daten werden übertragen Ö Gelb o LED aus. Ö LED blinkt. O LED leuchtet. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84 BEDIENUNG Verwandte Themen • „Anzeigeelemente“, Seite 14 • „Fehleranzeigen“, Seite 86 B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 85: Instandhaltung

    Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des Betreibers festgelegt sind. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Störungsbehebung

    Informationen zum Diagnose-Dump finden Sie in der Betriebsanleitung des Safety Designers Art.-Nr. 8018178. Schnittstellen Folgende Schnittstellen sind für die Diagnose geeignet: • Ethernet B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Datenrekorder

    Bestehende Verbindung zwischen Safety Designer und Gerät • Konfiguration im Projekt und Konfiguration im Gerät sind synchronisiert. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Meldungshistorie

    Tabelle 40: Meldungshistorie drucken oder exportieren Meldungshistorie drucken Meldungshistorie als PDF speichern Meldungshistorie als CSV speichern B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 89: Fehleranzeige

    Datenausgabe neu konfigurie‐ ration der Datenaus‐ riert, dass das Gerät sie nicht unter‐ ren. gabe stützt. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 Warnungen anliegen. Toleranzzeit von 1 s wird durch das Anliegen mehrerer Warnungen über‐ schritten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 91: Außerbetriebnahme

    Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 92: Technische Daten

    Spannungsversorgung und Ein- und Ausgänge) Leitungslänge bei Leiterquer‐ 10 m schnitt 0,25 mm² Konfigurations- und Diagnoseschnittstelle B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Elektrische Daten

    Universalausgang, Universal-I/O (als Ausgang konfiguriert) Ausgangsspannung HIGH (UV – 2 V) … UV Ausgangsspannung LOW Hochohmig (Pulldown 1 MOhm) 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Mechanische Daten

    Max. 2300 m über NHN Schwingfestigkeit 5 Hz … 200 Hz/1 g (IEC 60068-2-6) Schockfestigkeit, Einzelschock 15 g, 11 ms (IEC 60068-2-27) B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 95: Ansprechzeit

    Zustands. Dazu gehören z. B. die Verarbeitungszeit einer Steuerung und Ansprechzeiten von nachgeschalteten Schützen. Ansprechzeit Tabelle 50: Ansprechzeit Mehrfachauswertung Ansprechzeit in ms 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Zeitlicher Verlauf Der Ossd-Tests

    OSSD 1.A OSSD 1.B OSSD 2.A OSSD 2.B Abbildung 38: Abschalttests Erfassungszeit t = 30 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: Reichweite

    Die erhöhte Reichweite in mobilen Applikationen kann die Verfügbarkeit des Geräts beeinträchtigen. Reichweite der ROI-Messfunktion Die Reichweite der ROI-Messfunktion ist auf 4 m begrenzt. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98 Abbildung 40: Reichweite und Objektgröße Benötigte Mindestgröße des Objekts in mm Reichweite in m B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 99 Reichweite in m Schwarzes Schuhleder Mattschwarze Lackierung Grauer Karton Schreibpapier Weißer Gips Reflektoren > 2000 %, Reflexfolien > 300 % 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Maßzeichnungen

    TECHNISCHE DATEN 13.5 Maßzeichnungen 77,4 70,7 22,5 39,5 12,5 Abbildung 42: Maßzeichnung sicheres Kamerasystem Kameramodul B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 101 TECHNISCHE DATEN 31,5 Abbildung 43: Maßzeichnung Kühlkörper 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Bestelldaten

    Bestelldaten sicheres Kamerasystem Tabelle 53: Bestelldaten sicheres Kamerasystem Artikel Typenschlüssel Artikelnummer safeVisionary2 V3SA2-ABBABBAAN1 1116398 B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 103: Zubehör

    2127749 15.3 Reinigungsmittel Tabelle 56: Bestelldaten Reinigungsmittel Artikel Artikelnummer Antistatischer Kunststoffreiniger 5600006 Optiktuch 4003353 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 104: Glossar

    Vorgaben entspricht, weil z. B. eine Tür oder Klappe geöffnet ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 105 Schützkontrolle angeschlossen sind, überprüft die Schütz‐ kontrolle, ob die Schütze beim Abschalten der OSSDs korrekt schalten. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106 Signal ausgelöst werden, noch bevor die Person das Schutzfeld betritt. Das Warnfeld darf nicht für sicherheitsgerichtete Anwendungen verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 107 Bevor die Maschine wieder gestartet werden kann, muss ein Befehl zum Rücksetzen der Schutzeinrichtung gegeben werden, z. B. mit einem Rücksetztaster. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 108: Anhang

    GB/T 20438 IEC 62061 GB 28526 ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 109: Lizenzen

    Weitere Details können der GNU General Public License entnommen werden. Vollstän‐ dige Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 110: Checkliste Für Die Erstinbetriebnahme Und Inbetriebnahme

    Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt? B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 111: Abbildungsverzeichnis

    40. Reichweite und Objektgröße..................98 41. Reichweite und benötigter Remissionsgrad............. 99 42. Maßzeichnung sicheres Kamerasystem..............100 43. Maßzeichnung Kühlkörper..................101 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 112: Tabellenverzeichnis

    44. Schnittstellen......................92 45. Elektrische Daten......................93 46. Mechanische Daten....................94 47. Umgebungsdaten......................94 48. Sonstige Daten......................95 B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 113 54. Bestelldaten Halterungen..................103 55. Bestelldaten Kühlkörper..................103 56. Bestelldaten Reinigungsmittel.................103 57. Hinweis zu Normen....................108 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 114 TABELLENVERZEICHNIS B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 115 TABELLENVERZEICHNIS 8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeVisionary2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 116 Phone +7 495 283 09 90 E-Mail info@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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