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Greifarm
Greifarm
Der Greifarm setzt sich hauptsächlich aus dem Zugriffswagen, dem
Zugriffsriemen, dem Zugriffsmotor und der Kamera zusammen. Der Greifarm
greift auf den Z-Wagen auf dem Z-Schaft zu.
Die Kamera setzt sich hauptsächlich aus der LLL-Karte (Lichtquelle), der
LLJ-Karte (Charge-Coupled Device Imager) und der Kamera zusammen.
Der Kassettensensor auf der LLL-Karte erkennt, ob der Greifarm eine Kassette
gegriffen hat. Der Abstandssensor erkennt, ob eine Kassette in der Zelle ist,
vor der sich der Greifarm befindet.
Die Kamera ist betriebsbereit, wenn Sie folgende Schritte durchgeführt haben:
• Initialisierung der Bibliothek (Die Kamera wird bei der
Kalibrierungskennzeichnung oberhalb des CAP intialisiert.)
• Audit (Der Roboter führt den Audit-Prozess der Bibliothek durch.)
• In den CAP wurden Kassetten eingelegt.
Bei normalem Betrieb ist die Kamera ausgeschaltet (OFF), und der Roboter
positioniert die Kassetten, indem er im LLC-Kartenspeicher die Band-
Seriennummer und Zellenposition liest.
Falls beim Greifarm ein Fehler auftritt, wird von der LLC-Karte ein
Fehlersymptomcode (Fault Symptom Code; FSC) an die FSC-Protokolldatei
gesendet.
Kassettenzugangsport (Cartridge Access
Port; CAP)
Der Kassettenzugangsport (Cartridge Access Port; CAP) befindet sich vorne
auf der unteren rechten Seite der Bibliothek. Der CAP enthält bis zu fünf
Aufbewahrungszellen in Form eines herausnehmbaren Magazins. Sie können
das Magazin in der CAP-Position belassen und Kassetten in die Zelle einsetzen.
Sie können auch das Magazin herausnehmen, die Kassetten außerhalb der
Bibliothek aus den Zellen herausnehmen oder in die Zellen einlegen und das
Magazin dann wieder in den CAP einsetzen.
Sie können den CAP dazu verwenden, Kassetten in die Bibliothek einzusetzen,
ohne dass dabei der Betrieb des Roboters unterbrochen wird. Wenn
beispielsweise die Selbstreinigungsfunktion aktiviert ist, wird eine Meldung
anzeigt, dass ein Laufwerk gereinigt werden muss. Wenn Sie zum Öffnen des
CAP die Taste SELECT auf dem Bedienfeld drücken, wird der CAP vom
Roboter geöffnet. Sie können nun eine Reinigungskassette in den CAP einlegen.
Diese wird vom Roboter gegriffen und in das Laufwerk eingelegt.
Weitere Informationen finden Sie unter
Seite 3-1.
1-12
„Kassette über den CAP einlegen" auf
First Edition
96021GR
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