Verwandte Anleitungen für Siemens AQ 4xU/I S
Inhaltszusammenfassung für Siemens AQ 4xU/I S
- Seite 1 SIMATIC S7-1500 Analogausgabemodul AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0) Gerätehandbuch Ausgabe 07/2014 Answers for industry.
- Seite 2 ___________________ Analogausgabemodul AQ 4xU/I ST Vorwort (6ES7532-5HD00-0AB0) ___________________ Wegweiser Dokumentation ___________________ Produktübersicht SIMATIC ___________________ Anschließen S7-1500/ET 200MP ___________________ Analogausgabemodul AQ 4xU/I ST Parameter/Adressraum (6ES7532-5HD00-0AB0) ___________________ Alarme/Diagnosemeldungen Gerätehandbuch ___________________ Technische Daten ___________________ Maßbild ___________________ Parameterdatensätze ___________________ Analogwertdarstellung ___________________ Open Source Software 07/2014 A5E03484695-AC...
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Seite 3: Rechtliche Hinweise
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. -
Seite 4: Vorwort
Vorwort Zweck der Dokumentation Das vorliegende Gerätehandbuch ergänzt die Systemhandbücher: ● Automatisierungssystem S7-1500 ● Dezentrales Peripheriesystem ET 200MP Funktionen, die die Systeme generell betreffen sind dort beschrieben. Die Informationen des vorliegenden Gerätehandbuchs und der System- /Funktionshandbücher ermöglichen es Ihnen, die Systeme in Betrieb zu nehmen. Änderungen gegenüber der Vorgängerversion Gegenüber der Vorgängerversion enthält das vorliegende Gerätehandbuch folgende Änderungen:... - Seite 5 Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
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Seite 6: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Wegweiser Dokumentation ........................6 Produktübersicht ............................. 8 Eigenschaften ........................... 8 Anschließen ............................11 Parameter/Adressraum ......................... 15 Ausgabebereiche ........................15 Parameter ..........................16 Erklärung der Parameter ......................18 Adressraum ..........................19 Alarme/Diagnosemeldungen ......................... 25 Status- und Fehleranzeigen ....................25 Alarme............................27 Diagnosemeldungen ....................... -
Seite 7: Wegweiser Dokumentation
In den Funktionshandbüchern finden Sie ausführliche Beschreibungen zu übergreifenden Themen rund um die Systeme SIMATIC S7-1500 und ET 200MP, z. B. Diagnose, Kommunikation, Motion Control, Webserver. Die Dokumentation finden Sie zum kostenlosen Download im Internet (http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems- simatic/de/handbuchuebersicht/tech-dok-controller/Seiten/Default.aspx). Änderungen und Ergänzungen zu den Handbüchern werden in einer Produktinformation dokumentiert. - Seite 8 Automatisierungssystem SIMATIC S7-1500 und dem Dezentralen Peripheriesystem ET 200MP zusammengefasst in einer Datei. Sie finden die Manual Collection im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/86140384). My Documentation Manager Mit dem My Documentation Manager kombinieren Sie ganze Handbücher oder nur Teile daraus zu Ihrem eigenen Handbuch.
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Seite 9: Produktübersicht
Produktübersicht Eigenschaften Artikelnummer 6ES7532-5HD00-0AB0 Ansicht des Moduls Bild 2-1 Ansicht des Moduls AQ 4xU/I ST Analogausgabemodul AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0) Gerätehandbuch, 07/2014, A5E03484695-AC... - Seite 10 Produktübersicht 2.1 Eigenschaften Eigenschaften Das Modul hat folgende technische Eigenschaften: ● 4 Analogausgänge ● Spannungsausgang kanalweise wählbar ● Stromausgang kanalweise wählbar ● Auflösung: 16 bit inkl. Vorzeichen ● Parametrierbare Diagnose (je Kanal) Das Modul unterstützt folgende Funktionen: Tabelle 2- 1 Versionsabhängigkeiten der Funktionen des Moduls Projektierungs-Software Funktion Firmware-Version...
- Seite 11 Weitere Komponenten Folgende Komponente ist separat zu bestellen: Frontstecker inkl. Potenzialbrücken und Kabelbinder Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch Automatisierungssystem S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59191792) und im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59193214). Analogausgabemodul AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0) Gerätehandbuch, 07/2014, A5E03484695-AC...
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Seite 12: Anschließen
In diesem Kapitel finden Sie das Prinzipschaltbild des Moduls und verschiedene Anschlussmöglichkeiten. Informationen zum Frontstecker verdrahten, Leitungsschirm herstellen, etc., finden Sie im Systemhandbuch Automatisierungssystem S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59191792) und im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59193214) im Kapitel Anschließen. Hinweis Die verschiedenen Anschlussmöglichkeiten können Sie wahlweise für alle Kanäle nutzen und beliebig kombinieren. - Seite 13 Anschließen Anschlussbelegung für das Einspeiseelement Das Einspeiseelement wird auf den Frontstecker gesteckt und dient zur Versorgung des Analogmoduls. Dazu müssen Sie die Versorgungsspannung an Klemme 41 (L+) und Klemme 44 (M) anschließen. Nutzen Sie die Klemme 42 (L+) und Klemme 43 (M), um das Potenzial zum nächsten Modul weiterzuschleifen.
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Seite 14: Prinzipschaltbild Und Anschlussbelegung Für Spannungsausgang
Anschließen Prinzipschaltbild und Anschlussbelegung für Spannungsausgang Das folgende Bild zeigt beispielhaft folgende Anschlussmöglichkeiten: ● 2-Leiter-Anschluss ohne Kompensation der Leitungswiderstände. ● 4-Leiter-Anschluss mit Kompensation der Leitungswiderstände. ① 2-Leiter-Anschluss (Brücke am Frontstecker) ② 4-Leiter-Anschluss ③ Digital-Analog-Umsetzer (DAU) ④ Rückwandbusanschaltung ⑤ Versorgungsspannung über Einspeisemodul Bild 3-2 Prinzipschaltbild und Anschlussbelegung für Spannungsausgang Analogausgabemodul AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0) -
Seite 15: Prinzipschaltbild Und Anschlussbelegung Für Stromausgang
Anschließen Prinzipschaltbild und Anschlussbelegung für Stromausgang Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anschlussbelegung für die Beschaltung von Stromausgängen. ① Last an Stromausgängen ② Digital-Analog-Umsetzer (DAU) ③ Rückwandbusanschaltung ④ Versorgungsspannung über Einspeisemodul Bild 3-3 Prinzipschaltbild und Anschlussbelegung für Stromausgang Analogausgabemodul AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0) Gerätehandbuch, 07/2014, A5E03484695-AC... -
Seite 16: Parameter/Adressraum
Parameter/Adressraum Ausgabebereiche Das Modul hat als Voreinstellung die Ausgabeart Spannung und den Ausgabebereich ±10 V. Wenn Sie einen anderen Ausgabebereich bzw. eine andere Ausgabeart verwenden wollen, müssen Sie das Modul mit STEP 7 umparametrieren. Ausgabeart und Ausgabebereiche Die folgende Tabelle zeigt die Ausgabeart und die dazugehörigen Ausgabebereiche. Tabelle 4- 1 Ausgabeart und Ausgabebereiche Ausgabeart Ausgabebereich... -
Seite 17: Parameter
Parameter/Adressraum 4.2 Parameter Parameter Parameter des AQ 4xU/I ST Bei der Parametrierung des Moduls mit STEP 7 legen Sie die Eigenschaften des Moduls über verschiedene Parameter fest. Die einstellbaren Parameter finden Sie in der nachfolgenden Tabelle. Der Wirkungsbereich der einstellbaren Parameter ist abhängig von der Art der Projektierung. -
Seite 18: Kurzschlusserkennung
Parameter/Adressraum 4.2 Parameter Parameter Wertebereich Voreinstellung Umparametrieren Wirkungsbereich mit Projektierun- im RUN hgs-Software z. B. STEP 7 (TIA Portal) GSD-Datei GSD-Datei PROFINET IO PROFIBUS DP Siehe Tabelle B- Kanal Kanal Ersatzwert • 4 Zulässiger Ersatzwert für den Ausgabebe- reich (Seite 38) * Wenn Sie die Diagnose für mehrere Kanäle freigeben, erhalten Sie bei Ausfall der Versorgungsspannung einen Melde- schwall, weil jeder freigegebene Kanal diesen Fehler erkennt. -
Seite 19: Erklärung Der Parameter
Parameter/Adressraum 4.3 Erklärung der Parameter Erklärung der Parameter Fehlende Versorgungsspannung L+ Freigabe der Diagnose, bei fehlender oder zu geringer Versorgungsspannung L+. Drahtbruch Freigabe der Diagnose, wenn die Leitung zum Aktor unterbrochen ist. Kurzschluss nach M Freigabe der Diagnose, wenn ein Kurzschluss des Ausgangs nach M auftritt. -
Seite 20: Adressraum
Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum Adressraum Das Modul kann in STEP 7 unterschiedlich konfiguriert werden, siehe nachfolgende Tabelle. Je nach Konfiguration werden zusätzliche/unterschiedliche Adressen im Prozessabbild der Ausgänge/Eingänge belegt. Konfigurationsmöglichkeiten des AQ 4xU/I ST Das Modul können Sie mit STEP 7 (TIA Portal) oder mit GSD-Datei projektieren. Wenn Sie das Modul über GSD-Datei projektieren, dann finden Sie die Konfigurationen unter verschiedenen Kurzbezeichnungen/Modulnamen. - Seite 21 Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum Adressraum des AQ 4xU/I ST Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 4-kanaliges Modul. Für das Modul können Sie die Anfangsadresse frei vergeben. Die Adressen der Kanäle ergeben sich aus der Anfangsadresse. "AB x"...
- Seite 22 Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 4 x 1-kanaliges AQ 4xU/I ST S QI Bei der Konfiguration als 4 x 1-kanaliges Modul werden die Kanäle des Moduls in mehrere Submodule aufgeteilt. Diese Submodule können beim Einsatz des Moduls in einem Shared Device unterschiedlichen IO-Controllern zugewiesen werden.
- Seite 23 Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 4-kanaliges AQ 4xU/I ST MSO Bei der Konfiguration 1 x 4-kanaliges Modul (Modulinternes Shared Output, MSO) werden die Kanäle 0 bis 3 des Moduls in mehrere Submodule kopiert. Die Kanäle 0 bis 3 sind dann mit identischen Werten in verschiedenen Submodulen vorhanden.
- Seite 24 Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums mit Submodul 1 und 2. Bild 4-3 Adressraum bei Konfiguration als 1 x 4-kanaliges AQ 4xU/I ST MSO mit Wertstatus Analogausgabemodul AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0) Gerätehandbuch, 07/2014, A5E03484695-AC...
- Seite 25 Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums mit Submodul 3 und 4. Bild 4-4 Adressraum bei Konfiguration als 1 x 4-kanaliges AQ 4xU/I ST MSO mit Wertstatus Analogausgabemodul AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0) Gerätehandbuch, 07/2014, A5E03484695-AC...
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Seite 26: Alarme/Diagnosemeldungen
Alarme/Diagnosemeldungen Status- und Fehleranzeigen LED-Anzeigen Im folgenden Bild sehen Sie die LED-Anzeigen (Status- und Fehleranzeigen) des AQ 4xU/I ST. Bild 5-1 LED-Anzeigen des Moduls AQ 4xU/I ST Analogausgabemodul AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0) Gerätehandbuch, 07/2014, A5E03484695-AC... -
Seite 27: Bedeutung Der Led-Anzeigen
Alarme/Diagnosemeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeigen Bedeutung der LED-Anzeigen In den nachfolgenden Tabellen finden Sie die Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen erläutert. Abhilfemaßnahmen für Diagnosemeldungen finden Sie im Kapitel Diagnosemeldungen (Seite 28). LED RUN und ERROR Tabelle 5- 1 Status- und Fehleranzeigen RUN und ERROR Bedeutung Abhilfe ERROR... -
Seite 28: Alarme
Alarme/Diagnosemeldungen 5.2 Alarme Alarme Das Analogausgabemodul AQ 4xU/I ST unterstützt Diagnosealarm. Diagnosealarm Bei folgenden Ereignissen erzeugt das Modul einen Diagnosealarm: ● Fehlende Versorgungsspannung L+ ● Kurzschluss nach M ● Drahtbruch ● Überlauf ● Unterlauf Detaillierte Informationen zum Fehlerereignis erhalten Sie im Fehler-OB mit der Anweisung "RALRM"... -
Seite 29: Diagnosemeldungen
Alarme/Diagnosemeldungen 5.3 Diagnosemeldungen Diagnosemeldungen Zu jedem Diagnoseereignis wird eine Diagnosemeldung ausgegeben und am Modul blinkt die ERROR-LED. Die Diagnosemeldungen können z. B. im Diagnosepuffer der CPU ausgelesen werden. Die Fehlercodes können Sie über das Anwenderprogramm auswerten. Wenn das Modul dezentral mit PROFIBUS DP in einem ET 200MP System betrieben wird, dann haben Sie die Möglichkeit, Diagnosedaten mit der Anweisung RDREC bzw. -
Seite 30: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten des AQ 4xU/I ST 6ES7532-5HD00-0AB0 Produkttyp-Bezeichnung AQ 4xU/I ST Allgemeine Informationen HW-Erzeugnisstand Firmware-Version V2.0.0 Produktfunktion I&M-Daten Ja; IM0 bis IM3 Engineering mit STEP 7 TIA-Portal projektierbar/integriert ab Ver- V12.0 / V12.0 sion STEP 7 projektierbar/integriert ab Version ab V5.5 SP3 / - Betriebsart CiR-Configuration in RUN... - Seite 31 Technische Daten 6ES7532-5HD00-0AB0 Ausgangsbereiche, Spannung 0 bis 10 V 1 bis 5 V -10 bis +10 V Ausgangsbereiche, Strom 0 bis 20 mA -20 bis +20 mA 4 bis 20 mA Anschluss der Aktoren für Spannungsausgang 2-Leiteranschluss für Spannungsausgang 4-Leiteranschluss für Stromausgang 2-Leiteranschluss Bürdenwiderstand (im Nennbereich des Aus- gangs)
- Seite 32 Technische Daten 6ES7532-5HD00-0AB0 Grundfehlergrenze (Gebrauchsfehlergrenze bei 25 °C) Spannung, bezogen auf Ausgangsbereich ± 0,2 % Strom, bezogen auf Ausgangsbereich ± 0,2 % Alarme/Diagnosen/Statusinformationen Ersatzwerte aufschaltbar Alarme Diagnosealarm Diagnosemeldungen Diagnose Überwachung der Versorgungsspannung Drahtbruch Ja; nur bei Ausgabeart Strom Kurzschluss Ja; nur bei Ausgabeart Spannung Überlauf/Unterlauf Diagnoseanzeige LED RUN-LED...
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Seite 33: Maßbild
Maßbild In diesem Anhang finden Sie das Maßbild des Moduls montiert auf einer Profilschiene, sowie ein Maßbild mit geöffneter Frontklappe. Die Maße müssen Sie bei der Montage in Schränken, Schalträumen usw., berücksichtigen. Bild A-1 Maßbild des Moduls AQ 4xU/I ST Analogausgabemodul AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0) Gerätehandbuch, 07/2014, A5E03484695-AC... - Seite 34 Maßbild Bild A-2 Maßbild des Moduls AQ 4xU/I ST in Seitenansicht mit geöffneter Frontklappe Analogausgabemodul AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0) Gerätehandbuch, 07/2014, A5E03484695-AC...
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Seite 35: Parameterdatensätze
Parameterdatensätze Parametrierung und Aufbau der Parameterdatensätze Die Datensätze des Moduls haben einen identischen Aufbau - unabhängig davon, ob Sie das Modul mit PROFIBUS DP oder PROFINET IO projektieren. Abhängigkeiten bei der Projektierung mit GSD-Datei Bei der Projektierung des Moduls mit GSD-Datei ist zu beachten, dass die Einstellungen einiger Parameter voneinander abhängig sind. - Seite 36 1 nicht rücklesbar. Bei den rückgelesenen Parameterdatensätzen 0 und 1 erhalten Sie die Diagnosedatensätze 0 und 1. Weitere Informationen finden Sie im Gerätehandbuch zum Interfacemodul PROFIBUS-DP, Kapitel Alarme im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/78324181). Zuordnung Datensatz und Kanal Bei der Konfiguration1 x 4-kanalig stehen die Parameter in den Datensätzen 64 bis 67 und sind wie folgt zugeordnet: ●...
- Seite 37 Parameterdatensätze B.1 Parametrierung und Aufbau der Parameterdatensätze Aufbau eines Datensatzes Das folgende Bild zeigt Ihnen exemplarisch den Aufbau von Datensatz 64 für Kanal 0. Für die Kanäle 1 bis 3 ist der Aufbau identisch. Die Werte in Byte 0 und Byte 1 sind fest und dürfen nicht verändert werden.
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Seite 38: Kodierungen Für Ausgabeart
Parameterdatensätze B.1 Parametrierung und Aufbau der Parameterdatensätze Kodierungen für Ausgabeart Die folgende Tabelle enthält alle Ausgabearten des Analogausgabemoduls mit ihren Kodierungen. Diese Kodierungen müssen Sie jeweils in das Byte 2 des Datensatzes für den entsprechenden Kanal eintragen (siehe vorheriges Bild). Tabelle B- 2 Kodierung für die Ausgabeart Ausgabeart Kodierung... -
Seite 39: Zulässige Ersatzwerte
Parameterdatensätze B.1 Parametrierung und Aufbau der Parameterdatensätze Zulässige Ersatzwerte Die folgende Tabelle enthält alle Ausgabebereiche für die zulässigen Ersatzwerte. Diese Ersatzwerte müssen Sie jeweils in die Bytes 6 und 7 des Datensatzes für den entsprechenden Kanal eintragen (siehe vorheriges Bild). Die binäre Darstellung der Ausgabebereiche finden Sie im Funktionshandbuch Analogwertverarbeitung für SIMATIC im Internet. -
Seite 40: Analogwertdarstellung
Analogwertdarstellung Einleitung In diesem Anhang sind die Analogwerte für alle Ausgabebereiche dargestellt, die Sie mit dem Analogmodul AQ 4xU/I ST nutzen können. Messwertauflösung Jeder Analogwert wird linksbündig in die Variablen eingetragen. Die mit "x" gekennzeichneten Bits werden auf "0" gesetzt. Tabelle C- 1 Auflösung der Analogwerte Auflösung in Bit Werte... -
Seite 41: Darstellung Der Ausgabebereiche
Analogwertdarstellung C.1 Darstellung der Ausgabebereiche Darstellung der Ausgabebereiche In den folgenden Tabellen finden Sie die digitalsierte Darstellung der Ausgabebereiche, getrennt nach bipolaren und unipolaren Ausgabebereichen. Die Auflösung beträgt 16 bit. Tabelle C- 2 Bipolare Ausgabebereiche Wert dez. Ausgabe- Datenwort Bereich wert in % 32511 117,589... -
Seite 42: Analogwertdarstellung In Spannungsausgabebereichen
Analogwertdarstellung C.2 Analogwertdarstellung in Spannungsausgabebereichen Analogwertdarstellung in Spannungsausgabebereichen In den folgenden Tabellen finden Sie die dezimalen und hexadezimalen Werte (Kodierungen) der möglichen Spannungsausgabebereiche. Tabelle C- 4 Spannungsausgabebereich ±10 V Werte Spannungsausgabebereich Bereich dez. hex. ±10 V >117,589 % >32511 >7EFF 11,76 V Maximaler Ausgabewert 117,589 %... -
Seite 43: Analogwertdarstellung In Stromausgabebereichen
Analogwertdarstellung C.3 Analogwertdarstellung in Stromausgabebereichen Tabelle C- 6 Spannungsausgabebereich 1 bis 5 V Werte Spannungsausgabebereich Bereich dez. hex. 1 bis 5 V >117,589 % >32511 >7EFF 5,70 V Maximaler Ausgabewert 117,589 % 32511 7EFF 5,70 V Übersteuerungsbereich 27649 6C01 100 % 27648 6C00 Nennbereich... - Seite 44 Analogwertdarstellung C.3 Analogwertdarstellung in Stromausgabebereichen Tabelle C- 8 Stromausgabebereich 0 bis 20 mA Werte Stromausgabebereich Bereich dez. hex. 0 bis 20 mA >117,589 % >32511 >7EFF 23,52 mA Maximaler Ausgabewert 117,589 % 32511 7EFF 23,52 mA Übersteuerungsbereich 27649 6C01 100 % 27648 6C00 20 mA...
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Seite 45: Open Source Software
Lizenzsoftware In den "Digitalmodulen, Analogmodulen, Technologiemodulen, Kommunikationsmodulen und Stromversorgungsmodulen der SIMATIC S7-1500, ET 200MP", Copyright Siemens AG, 2013 - 2014 (nachfolgend "Produkt" genannt) kommt die unten aufgelistete Open Source Software in unveränderter oder von uns geänderter Form sowie die unten aufgelistete andere Lizenzsoftware zum Einsatz. - Seite 46 Open Source Software Analogausgabemodul AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0) Gerätehandbuch, 07/2014, A5E03484695-AC...
- Seite 47 Open Source Software Analogausgabemodul AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0) Gerätehandbuch, 07/2014, A5E03484695-AC...
- Seite 48 Open Source Software Analogausgabemodul AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0) Gerätehandbuch, 07/2014, A5E03484695-AC...
- Seite 49 Open Source Software Analogausgabemodul AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0) Gerätehandbuch, 07/2014, A5E03484695-AC...
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