Verwandte Anleitungen für Renishaw RG2
Inhaltszusammenfassung für Renishaw RG2
- Seite 1 Ref: M-9531- 0 2 1 6 -03 RG2 Encoder System RGS-S Selbstklebendes Maßband Installationshandbuch...
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Seite 2: Übereinstimmung Mit Emv- Richtlinien
Hochfrequenzgeräten (ISM-Geräten). Copyright ©1997-1999 Renishaw plc. Alle Rechte vorbehalten. Diese Montageanleitung darf ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung der Renishaw plc weder kopiert noch vollständig oder teilweise abgedruckt oder vervielfältigt sowie auf andere Medien oder Sprachen übertragen werden. - Seite 3 EP 0207121 verbessern. JP1549396 US 4959542 GARANTIE EP 0383901 Die Renishaw GmbH gewährt auf die Komponenten der RG2 JP 500,932/1991 Wegmeßsysteme eine Garantie von 24 Monaten ab US 5,088,209 Lieferdatum. Die Garantie erstreckt sich nicht auf Fehler, denen EP 0514081...
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Seite 4: Sicherheit
In bezug auf Kapitel 7 WARTUNG wird darauf hingewiesen, daß vor Beginn etwaiger Reinigungsarbeiten das System spannungslos geschaltet wird. Der Hersteller der Maschine und/oder der Nachrüster tragen die Verantwortung, daß in sicherheitskritischen Anwendungen des RG2 Wegmeßsystems die Folgeelektronik des Abtastkopfes durch keinerlei Abweichungen der Signale, die Sicherheit der Maschine beeinträchtigt. -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
INHALT SEITE SEITE SYSTEMÜBERSICHT REFERENZMARKENINSTALLATION Systemkomponenten Allgemeine Richtlinien Spezifikationen Installation der Referenzmarken Installationsdiagramme RGH22 Abtastköpfe Artikelnummern RGH24 und RGH25 Abtastköpfe Erforderliches Zubehör ENDSCHALTERINSTALLATION LAGERUNG UND HANDHABUNG Installationshinweise Lagerung Klebbare Endschalter Handhabung RGH22 Abtastköpfe RGH24 und RGH25 Abtastköpfe INSTALLATION Installationshinweise KALIBRIERUNG DER ACHSEN Oberflächenvorbereitung Vorbereitung des Maßbandes WARTUNG... -
Seite 6: Systemübersicht
SYSTEMÜBERSICHT Das Wegmeßsystem RG2 ist ein hochgenaues Das berührungslos arbeitende optische Meßsystem besteht Längenmeßsystem, das an Maschinen und anderen aus einem inkrementalen Maßband, das an geeigneter Stelle Steuerungseinrichtungen eingesetzt werden kann. an der Maschine angebracht wird. SYSTEMKOMPONENTEN RGA22 MONTAGEVORRICHTUNG RGA245 MONTAGEHILFE RGS-S MASSBAND Das patentierte RGS-S Maßband von... - Seite 7 RGM REFERENZMARKE RGP ENDSCHALTER RGC-F ENDKLEMMEN Eine Referenzmarke bietet einen Ein Endschaltersensor ist bei vielen Das Ende des RGS-S Maßbandes ist wiederholbaren Home- oder Nullimpuls Abtastköpfen als Standard verfügbar, fest mit dem Untergrund der Achse welcher mit den Inkrementsignalen um das Ende eines Verfahrweges zu verbunden, wenn man die Endklemmen synchronisiert und bei allen signalisieren und um eine separate...
- Seite 8 Abtastköpfe werden gemäß den Anforderungen der Eine zweifarbige LED ist in jedem Abtastkopf eingebaut. Diese Anwendung nach Größe, Dimension, Ausgangssignal und erleichtert die Ausrichtung und Justage während der Auflösung ausgesucht. Installation. Alle Abtastköpfe sind mit Standard-Ausgangssignalen, analog oder digital, verfügbar. RGH22 ABTASTKOPF RGH24 ABTASTKOPF RGH25 ABTASTKOPF...
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Seite 9: Spezifikationen
SPEZIFIKATIONEN 1.2.1 Spezifikationen des Maßbandes Maßbandtyp: Hochreflektierendes vergoldetes Installations- Stahlband mit Oberflächen- untergrund: Metalle, Keramik, und schutzlack und selbstklebender Kompositionswerkstoffe, die einen Rückseite. Ausdehnungskoeffizient zwischen 0 und 22µm/m/°C haben (z.B. Stahl, Teilungsperiode: 20µm Aluminium, Granit, Keramik usw.). Maßband- Ausdehnungs- genauigkeit: ±3µm/m nach Linearkorrektur koeffizient: Entspricht den Maschinenachsen,... -
Seite 10: Referenzmarken Spezifikationen
1.2.2 Referenzmarken Spezifikationen 1.2.3 Endschalter Spezifikationen Typ: Justierbarer Präzisionsmagnet Typ: Dauermagnet Befestigungs- Befestigungs- optionen: RGM22S zum Kleben optionen: RGP22S zum Kleben RGM22SB zum Schrauben RGP22SF versenkbarer Endschalter wird mit der Montagefläche eben RGM245S zum Kleben oder montiert. Schrauben, 90° Winkel für den Einsatz mit RGH24 oder RGH25 RGP245S zum Kleben oder Abtastköpfen. -
Seite 11: Kleber Spezifikationen
1.2.4 Kleber Spezifikationen Oberflächenvorbehandlung Die Oberfläche ist mit Schmirgelpapier von Renishaw empfiehlt Ciba-Geigy Araldite 2004 Epoxidharz groben Verschmutzungen zu reinigen. Kleber für die Befestigung der Endklemmen, Referenzmarken Reinigen Sie die Oberfläche mit einem und Endschalter. Reiniger aus Kapitel 7. Bei Anwendung des Klebers in Verbindung RGG-1 Kit enthält... - Seite 12 RGS-S Installationsdiagramm für RGH22 Abtastköpfe Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Detail A Gesamtlänge (ML+70) Maßbandlänge (ML+40) Abtastkopf Meßlänge (ML) 1.0±0.1 Abstand zwischen Abtastkopf und Bereich zur Anbringung der Referenzmarke Montagefläche des Maßbandes 5 min 5 min RGM22S 15.5 0.2/100 RGP22S RGC-F Bereich zur Anbringung der Endschalter...
- Seite 13 RGS-S Installationsdiagramm für RGH24 und RGH25 Abtastköpfe Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Gesamtlänge (ML+70) Maßbandlänge (ML+40) Meßlänge (ML) Bereich zur Anbringung der Referenzmarke M3 x 6 15 min 10.5 10 max 0.2/100 RGM245S 12.6 Position für Referenzmarke 13.5 RGC-F optische Mittellinie Beginn der Meßlänge 0.05...
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Seite 14: Artikelnummern
ARTIKELNUMMERN 1.3.2 RG2 Abtastköpfe 1.3.1 RGS-S Maßband Siehe RG2 Abtastkopf Installationshandbuch 1.3.3 Zubehör Länge Inkrement Bestellangaben 500mm - 0.5m A/9523/6XXX* Beschreibung Artikelnummer Stk. Montage Endklemmen 1m - 50m A/9517/0004 RGC-F A-9523-4015 kleben >50m Auf Anfrage Referenzmarke *XXX entspricht der Länge in cm. -
Seite 15: Installationszubehör
1.3.4 Installationszubehör ERFORDERLICHES ZUBEHÖR Das folgende Zubehör wird für eine effektive Installation emp- Artikelnummer Beschreibung fohlen: Montagehilfe Schere, um das Maßband zu schneiden (in der Montagehilfe A-9531-0265 enthalten) A-9531-0265 RGA22 Montagehilfe Kreuzschlitzschraubendreher Größe 00 um A-9541-0124 RGA245 Montageführung die Referenzmarke zu justieren. Einstelllehre Reinigungsmittel, siehe Kapitel 7 Wartung Fusselfreies Baumwolltuch... -
Seite 16: Lagerung Und Handhabung
LAGERUNG UND HANDHABUNG LAGERUNG HANDHABUNG Für Längen über 6 m wird das Maßband auf einer Rolle Zur Entnahme des Maßbandes aus dem Schutzschlauch, aufgewickelt geliefert. Für Längen bis einschließlich 6 m ist Schlauch zuerst abwickeln, um Reibungskräfte zu minimieren. das Maßband in einem Schutzschlauch verpackt. In beiden Fällen ist das Maßband so aufgewickelt, daß... - Seite 17 Maßband Schutzschlauch Aufgewickelte Maßbänder während der Lagerung straff halten Zur Entnahme des Maßbandes Schlauch abwickeln > 100mm Maßbandoberfläche ist unempfindlich bei der Handhabung Nicht verdrehen Keine Scharfen Gegenstände ver- Alkohol und Lösungsmittel wenden vermeiden Bild 2 Lagerung und Handhabung des Maßbandes...
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Seite 18: Installation
Abständen das Maßband Zur Vermeidung des "Abbeeschen Fehlers" sollte das gereinigt werden. Dazu ist es empfehlenswert, einen leichten Wegmeßsystem RG2 grundsätzlich so nahe wie möglich an Zugang zum Maßband zu ermöglichen. den Führungsbahnen der Maschine installiert werden. -
Seite 19: Oberflächenvorbereitung
OBERFLÄCHENVORBEREITUNG 3.2.3 Markierungen 3.2.1 Untergrundwerkstoffe Wie in Bild 3b gezeigt, sind die Endpunkte der Die meisten üblichen technischen Werkstoffe sind für eine Bewegungsachse entlang der optischen Mittellinie des Klebemontage des Maßbandes geeignet. Dabei sind neben Abtastkopfes zu markieren (Meßlänge ML). Zu dieser Metallen auch keramische Mehrkomponentenwerkstoffe Meßlänge ist an jeder Seite der erforderliche Überlauf eingeschlossen, vorausgesetzt, die Werkstoffoberfläche... -
Seite 20: Vorbereitung Des Maßbandes
VORBEREITUNG DES MASSBANDES Das Maßband ist in nichtaufgewickelten Weil die Maßbandsteilung symmetrisch angeordnet ist, kann Zustand der Schutzhülle zu entnehmen und das Maßband richtungsbezogen, beliebig angebracht werden. auf das erforderliche Maß gemäß Bild 3c abzulängen. Dazu ist eine geeignete Schere, aber in keinem Fall ein Seitenschneider zu Die Länge des Maßbandes ist gemäß... -
Seite 21: Maßbandmontage
MASSBANDMONTAGE 3.4.1 RGA22 Montagevorrichtung Dieses Kapitel enthält eine kurze Beschreibung für den Gerauch der Montagevorrichtung RGA22, um das Maßband zu installieren. RGA22 Montagevorrichtung A-9531-0265 Adapter RGA22R115 Montagekopf M-9531-0191 A-9531-0288 Führungsschiene für Adapter RGA22R155 Maßband M-9531-0193 A-9517-2573 Adapter RGA22L115 Verlängerungsgriffe M-9531-0192 50mm M-9517-2561 (optional) Adapter RGA22L155... - Seite 22 1. Vorbereitung des Maßbandes und der Oberfläche Anmerkung: Zuerst ist nochmals die genaue Länge des Maßbandes zu Die RGA22 Montagevorrichtung ist nur für die Verwendung prüfen. in Zusammenhang mit RGH22 Abtastköpfen verwendbar. Siehe Kapitel 3.2 Oberflächenvorbereitung und 3.3 Bei Verwendung von RGH24 oder RGH25 Abtastköpfen Vorbereitung des Maßbandes.
- Seite 23 Befestigen der Führungsschiene Einführen des Maßbandes Hinweis: Zur Sicherstellung, daß sich die Schutzfolie nicht am Trennmesser festsetzt, sind die ersten 5 bis 10 mm der Absoluter Endpunkt Schutzfolie sorgfältig abzuziehen und dann wieder gemäß Bild 3f zu befestigen. Dabei darf die Schutzfolie nicht geknickt Ende des Verfahrweges werden, da dies für eine einwandfreie Montage hinderlich sein kann.
- Seite 24 Die Führungsschiene ist so weit in den Kopf 5. Anbringen des Maßbandes des Montagewerkzeuges einzuschieben, bis sie eingerastet ist. Die Montagevorrichtung ist mit einer gleichmäßig langsamen Vorschubgeschwindigkeit entlang der Achse zu fahren. Dabei wird gleichzeitig die Schutzfolie vom Maßband getrennt und das Maßband auf dem Untergrund festgeklebt.
- Seite 25 6. Führungsschiene entfernen Ist das Maßband bis zum Ende der Achse Anmerkung: verlegt, wird noch ein Rest in der Führungs- Ist das Maßband einmal verklebt, kann es nicht für einen schiene zurückbleiben. In diesem Maschinen- anderen Zweck wieder gelöst werden. zustand ist die Achse zu klemmen und die Führungsschiene von Hand vorsichtig vom Kopf des Montagewerkzeuges zu entfernen.
- Seite 26 3.4.2 RGA245 Montagehilfe 1. Vorbereitung des Maßbandes und der Oberfläche Zuerst ist nochmals die genaue Länge des Maßbandes zu Anmerkung: prüfen. Die RGA245 Montagehilfe ist nur für die Verwendung in Zusammenhang mit RGH24 oder RGH25 Abtastköpfen Siehe Kapitel 3.2 Oberflächenvorbereitung und 3.3 verwendbar.
- Seite 27 3. Einführen des Maßbandes Achten Sie darauf, daß sich die Schutzfolie Entfernen Sie die Trennschraube (siehe nicht unter das Maßband legt. Bild 3j) von der Montagehilfe. 5. Entfernen der Montagehilfe Entfernen Sie die ersten 40 mm der Schutzfolie und führen Sie diese, wie in Bild Ist das Maßband bis zum Ende verlegt, so ist 3k gezeigt, ein.
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Seite 28: Manuelle Maßbandinstallation
MANUELLE MASSBANDINSTALLATION Ist bei einer Installation des Maßbandes die Hinweis: Montagevorrichtung nicht einsetzbar, oder bei Achslängen Für größere Maßbandslängen sollte zunächst nur ein kleines unter 300 mm, kann das Maßband von Hand an der Maschine Stück der Schutzfolie entfernt werden. Die restliche Folie wird befestigt werden, wenn folgendes beachtet wird: erst bei der Anbringung des Maßbandes vorsichtig abgezogen. - Seite 29 1 Befestigung einer Führungskante Klebeband 0.2/100 F - Führungsbahn Führungskante z.B. Stahllineal 2 Anbringung des Maßbandes Schutzfolie entfernen Maßband Bild 3l Manuelle Maßbandmontage Ist das Maßband einmal verlegt, darf es nicht für einen anderen Zweck wieder abgelöst werden.
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Seite 30: Installation Der Endklemmen
Stahl oder ähnlichem Material mit einem Ausdehnungs- Entsprechend den Anweisungen von Ciba- koeffizienten von a = 12 ±2 µm/m/°C wird. Wird allerdings der Geigy ist der Kleber vorzubereiten. Kleber Ciba-Geigy 2004 nicht verwendet, kann Renishaw nicht für die Einhaltung der Leistungsfähigkeit des Meßsystems garantieren. - Seite 31 Optische Mittellinie des Lack ist in diesem Abtastkopfes schraffierten Bereich zu Beginn der Meßlänge entfernen 5 min Zweikomponentenkleber Ciba-Geigy 2004 Siehe Kapitel 1.2.4 Spatel Doppelseitiges Kleber glattstreichen Klebeband Metallstreifen Schutzfolie entfernen Bild 3m Befestigung der Endklemmen...
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Seite 32: Referenzmarkeninstallation
REFERENZMARKENINSTALLATION ANMERKUNG: Die Referenzmarke arbeitet richtungsabhängig (siehe Bild 4a) und sollte immer von derselben Richtung ALLGEMEINE RICHTLINIEN angefahren werden. Siehe RG2 Abtastkopf Installationshandbuch für weitere Informationen bezüglich Bitte beachten Sie vor Montagebeginn: set-up und Betrieb. Referenzmarken sind in den Ausführungen... -
Seite 33: Installation Der Referenzmarken
Kapitel 7. Reinigen Sie die Unterseite der Referenzmarke. Bild 4b Auftragen des Klebers Renishaw empfiehlt den Gebrauch von Kleben Sie die Referenzmarke über die in Ciba-Geigy Araldite 2004. Für die Montage Punkt a gemachte Markierung. der Endschalter ist die Zusammensetzung des Klebers jedoch nicht kritisch, so daß... -
Seite 34: Rgm22S Referenzmarke Zum Kleben
RGH22 ABTASTKOPF Wählen Sie die Montagerichtung, Trigger Punkt bei der Sie am besten die 4.3.1 RGM22S Referenzmarke zum Kleben (nominal) Justageschraube betätigen können Eine Einstelllehre, welche die Montage erleichtert, wird zusammen mit den Abtastköpfen geliefert. 15.5 Einstelllehre zur Installation von RGH22 Abtastköpfen, RGM22S Referenzmarken und RGP22S Endschaltern Einstell- Kerbe für Endschaltermontage... -
Seite 35: Rgm22Sb Referenzmarke Zum Schrauben
4.3.2 RGM22SB Referenzmarke zum Schrauben Die RGM22 Referenzmarke ist auch als schraubbare Version erhältlich. Meßlänge ML Bereich zur Anbringung der Referenzmarke 5min 5min RGM22SB RGS-S optische Mittellinie Beginn der Meßlänge Position des Referenzmarkensensors RGM22SB Justage M3 x 6 Bild 4f RGM22SB Installation mit RGH22 Abtastkopf... -
Seite 36: Rgh24 Und Rgh25 Abtastkopf
RGH24 UND RGH25 ABTASTKOPF Eine Einstelllehre wird zusammen mit den Abtastköpfen RGH24 und RGH25 geliefert, welche die Montage der Referenzmarken und der Endschalter erleichtert. 4.4.1 RGM22S Referenzmarke zum Kleben Meßlänge ML Bereich zur Anbringung der Referenzmarke 15min 10max 12.6 RGC-F Position für Referenzmarke 13.5 optische Mittellinie... - Seite 37 4.4.2 RGM22SB Referenzmarke zum Schrauben Meßlänge (ML) Bereich zur Anbringung der Referenzmarke 15min M3 x 6 10max 12.6 Position des Referenzmarkensensors RGC-F 13.5 optische Mittellinie Beginn der Meßlänge RGM22SB RGM22SB Justage Bild 4h RGM22SB Installation mit RGH24 und RGH25 Abtastköpfen...
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Seite 38: Endschalterinstallation
4.4.3 RGM245S 90° Referenzmarke ENDSCHALTERINSTALLATION Die RGM245S 90° Referenzmarke kann entweder geklebt oder INSTALLATIONSHINWEISE geschraubt werden, wie in Bild 1b gezeigt. Bitte beachten Sie vor Montagebeginn: Auf welcher Seite des Maßbandes soll der Endschalter montiert werden. Installations- zeichnung finden Sie in Kapitel 5.3 (RGH22 Abtastköpfe) oder 5.4 (RGH24 / RGH25 Abtastköpfe). - Seite 39 Triggerpunkt (Anfahrtrichtung !) Reinigen Sie die Unterseite des Magneten. Mittels Klebeband o.ä. ist der Endschalter Renishaw empfiehlt den Gebrauch von provisorisch zu fixieren, bis der Kleber Ciba-Geigy Araldite 2004. Für die Montage ausgehärtet ist (ca. 24 Std. bei Ciba-Geigy).
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Seite 40: Rgp22S Endschalter Zum Kleben
RGH22 ABTASTKOPF 5.3.2 RGP22SF versenkbarer Endschalter 5.3.1 RGP22S Endschalter zum Kleben Der RGP22SF wird versenkt installiert und kann auch für RGH24 und RGH25 Abtastköpfe verwendet werden. Eine Einstelllehre wird bei allen RGH22 Abtastköpfen mitgeliefert. Diese erleichtert die Endschaltermontage. Der Magnet wird in eine entsprechende Bohrung an Stelle des RGP22S Endschalters geklebt. - Seite 41 RGH24 UND RGH25 ABTASTKOPF 5.4.1 RGP22S Endschalter geklebt Meßlänge (ML) Bereich zur Anbringung der Endschalter 15min 10max RGP22S 12.6 Position für Endschalter RGC-F 13.5 16.5 optische Mittellinie Beginn der Meßlänge Bild 5d RGP22S Endschalterinstallation mit RGH24 und RGH25 Abtastköpfen...
- Seite 42 5.4.2 RGP22SF versenkbarer Endschalter Der RGP22SF wird versenkt installiert und kann auch für RGH24 und RGH25 Abtastköpfe verwendet werden. Der Magnet wird in eine entsprechende Bohrung an Stelle des RGP22S Endschalters geklebt. RGP22SF hat einen Durchmesser von 6.4mm und eine Dicke von 2.0mm.
- Seite 43 5.4.3 RGP245S 90° Endschalter Der RGP245S 90° Endschalter kann entweder geklebt oder geschraubt werden, wie in Bild 5e gezeigt. Meßlänge (ML) Bereich zur Anbringung der Endschalter 15min 10max 12.6 RGC-F Position für Endschaltersensor 13.5 optische Mittellinie Beginn der Meßlänge RGP245S Bild 5e RGP245S 90°...
- Seite 44 Zur Erzielung der spezifizierten Positionierunsicherheit von Positionsunsicherheit 3µm/m ist es erforderlich, den Positionierfehler in der Achse, Tatsächlicher in der das Wegmeßsystem RG2 eingesetzt wird, elektronisch Verlauf ohne Kompensation zu kompensieren. Beim Wegmeßsystem RG2 erfolgt eine softwaremäßige Kompensation durch einen Korrekturfaktor Verfahrweg im kundenspezifischen Interface.
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Seite 45: Reinigung Des Massbandes
Lösungsmittel verdunsten zu lassen, so daß die Lackschicht unbeschädigt bleibt. Mit den genannten Lösungsmitteln sollte ein fusselfreier Lappen angefeuchtet und vorsichtig das Maßband abgewischt werden. Alkoholgetränkte Wischtücher sind von Renishaw erhältlich. Diese sind in separaten Beuteln als Maßbandabwischtücher RGW-1 (Scale Wipes) zu 20 Stück abgepackt. - Seite 46 Fax +34 93 478 16 08 Renishaw GmbH Karl-Benz Str. 12, D-72124 Pliezhausen, Deutschland Tel +49 (0) 7127 9810 Fax +49 (0) 7127 88237 email: germany@renishaw.com Internet: http://www.renishaw.com © 1998 Renishaw plc Printed in England 1m 999 Part No. M-9531-0216-03...