Toshiba VF PS1 Produkthandbuch Seite 97

6) Betrieb mit Permanentmagnetmotor (PM-Motor)
Einstellen der U/f-Regelung pt =6 (sensorlose Regelung für PM-Motoren)
PM-Motoren, die sich verglichen mit Induktionsmotoren durch geringes Gewicht, kleine Abmessungen und hohe
Effizienz auszeichnen, können im sensorlosen Modus (ohne Geber) betrieben werden.
Die Induktivität eines PM-Motors ist abhängig von der Rotorstellung. L
minimale Induktivität (L
Für die Regelung von PM-Motoren sind folgende Parameter relevant (ab Software Version v650):
vb
vL
vLv
F400
F405
F406
F407
5
Anmerkungen:
vb:
*1
vLv:
*2
F400:
*3
F410:
*4
F411:
*5
F498:
*6
F499:
*7
F640:
*8
Die PM-Regelung steht nicht für Geräte der 500V und 690V Klasse (VFPS1-5xxx und VFPS1-6xxx) zur Verfügung.
> L ). Die einzugebenden Motordaten beziehen sich auf Werte pro Phase.
q d
: Spannung *1 zum Ausrichten
des Rotors vor dem Anlaufen
: Nennfrequenz
: Spannung *2 (Phase-Phase)
bei Nennfrequenz (EMK)
: Autotuning *3 vorbereiten
: Nennleistung (mechanisch)
: Nennstrom (Leiterstrom)
: Nenndrehzahl (1/min)
Richtwert = 0,25 * F410
Maximalwert = 0,8 * F410
Der Wert für die Spannung bei vL muss aus der EMK berechnet werden.
Erst nachdem sämtliche Motorparameter eingegeben wurden:
1) Vorbereiten des Autotunings durch Setzen des Parameters F400 =2 vor.
2) Startbefehl geben mit kleiner Frequenzvorgabe.
173,21 * Widerstandswert pro Phase [Ω] * F406 / (200 oder 400)
Der Teiler (200 oder 400) entspricht der Spannungsklasse des Frequenzumrichters:
VFPS1-2xxx (200)
VFPS1-4xxx (400)
Richtwert = 15 ~ 25
Der Stabilisierungsstrom wirkt gegen Schwingungen bei niedrigen Drehzahlen.
15,417 * d-Induktivität pro Phase [mH] / 1000 * Polzahl / 2 * F407 * F406 / (200 oder 400)
Der Teiler (200 oder 400) entspricht der Spannungsklasse des Frequenzumrichters:
VFPS1-2xxx (200)
VFPS1-4xxx (400)
Bei Motoren mit geringer magnetischer Sättigung kann (nach dem Autotuning und ersten Anlaufen)
bei Bedarf der Wert um bis zu 15% vergrößert werden.
15,417 * q-Induktivität pro Phase [mH] / 1000 * Polzahl / 2 * F407 * F406 / (200 oder 400)
Der Teiler (200 oder 400) entspricht der Spannungsklasse des Frequenzumrichters:
VFPS1-2xxx (200)
VFPS1-4xxx (400)
Bei Motoren mit geringer magnetischer Sättigung kann (nach dem Autotuning und ersten Anlaufen)
bei Bedarf der Wert um bis zu 15% vergrößert werden.
Richtwert = 1,5 * F406 (in % des Umrichter-Nennstroms)
Werden PM-Motoren mechanisch überlastet, treten sehr schnell hohe Strome auf die den Motor
unter Umständen beschädigen können. Erkennt der Frequenzumrichter, dass ein Strom F640 für
länger als F641 fließt, wird der Antrieb abgeschaltet (Störungsmeldung SOUt).
und L
q d
: Wicklungswiderstand *4
F410
: Stabilisierungsstrom *5
F411
in der d-Achse
: Induktivität *6 in der d-Achse
F498
: Induktivität *7 in der q-Achse
F499
: Stromgrenze *8 zur Erkennung
F640
von Asynchronlauf (SOUt)
: Timeout *8 bis zur Erkennung
F641
von Asynchronlauf (SOUt)
E-16
Frequenzumrichter VF-PS1
bezeichnen die maximale und die