Tabelle 21: Encoder Interpolation; Tabelle 22: Encoder Zählrichtung; Tabelle 23: Zähler-Mode - Micro-Epsilon If2008A Beschreibung

Interpolation
Bit 3 Bit 2
0 0
0 0
0 0
0 0
0 1
0 1
0 1
0 1
1 0
1 0
1 0
1 0
1 1
1 1
1 1
1 1

Tabelle 21: Encoder Interpolation

Hinweis!
- Für Encoder mit 1 V
- Für Encoder mit TTL – Signalen eignet sich nur die 1-, 2- oder 4-fach Interpolation. Z. B.
4-fach Interpolation: Zählt bei steigender und fallender Flanke und bei Spur A und Spur
B; damit das 4-fache an Zählpulsen.
Zählrichtung
Bit 4 Zählrichtung
0 normal
1 invers
Tabelle 22: Encoder Zählrichtung
Zähler-Mode:
Der Zähler-Mode setzt das Verhalten des Encoders bei Erreichen einer Referenzmarke.
Bit 7 Bit 6 Bit 5
0
0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
Tabelle 23: Zähler-Mode
Bit 1 Bit 0 Interpolation
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
– Signalen eignen sich alle Interpolationen
ss
Zähler-Mode
0 keine Zählerlade- / Löschfunktion durch Encoder-Referenzmarken
1 Zähler wird mit der nächsten Encoder-Referenzmarke geladen
sofern Statusbit 0 bzw. Statusbit 2 „0" ist.
0 Zähler wird mit allen Encoder-Referenzmarken mit dem Inhalt der
Laderegister geladen. Statusbit 0 bis 3 haben keine Auswirkung
1 Zähler wird mit allen Encoder-Referenzmarken gelöscht und
zusätzlich mit dem Inhalt des Laderegisters geladen, wenn der
Zählerstand von –1 erreicht wurde. Diese Funktion dient zur
Zählerbegrenzung, wobei das Zähler-Laderegister mit der Anzahl
der zu begrenzenden Inkremente -1 vorbelegt werden muss.
0 Zähler ohne Phasendiskriminator (Ereigniszähler)
Bit 4 Funktion
Spur A = Zählrichtungssignal
0
Spur B = Zählertaktsignal
Spur A = Zählertaktsignal
1
Spur B = Zählrichtungssignal
1 reserviert
0 reserviert
1 reserviert
1
2
3
4
5
6
8
10
12
16
20
24
32
40
48
64
Beschreibung IF2008
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