Sensor Baud-Rate; Zähler-Kontrollregister; Tabelle 18: Basis-Adressen Für Sensor Baud-Raten; Tabelle 19: Basis-Adressen Für Zähler-Kontrollregister - Micro-Epsilon If2008A Beschreibung

5.8 Sensor Baud-Rate

Basisadr. Sensor-Kanal
+ 08h 1
+ 0Ah 2
+ 0Ch 3
+ 0Eh 4
+ 10h 5
+ 12h 6
Tabelle 18: Basis-Adressen für Sensor Baud-Raten
Register wird automatisch gesetzt, abhängig von der Sensorauswahl und ist dem Be-
nutzer nicht direkt zugänglich. Bei Sensoren mit variabler Baudrate kann beim Öffnen des
Sensors die Baudrate gesetzt werden. Zusätzlich setzt die MEDAQLib in der IF-Karte die
richtige Baudrate.
Beispiel:
gewünschte Baud-Rate = 691,2 kBaud
Value = (40 MHZ / 691.200) - 1 = 56,87
Der Eingabewert muss ein ganzzahliger Wert sein d.h. das Ergebnis muss noch gerundet
werden:
5.9 Zähler-Kontrollregister
Basisadr. Zähler-Kanal
+ 14h 1
+ 16h 2
Tabelle 19: Basis-Adressen für Zähler-Kontrollregister
Das Zähler-Kontrollregister gibt die Arbeitsweise eines Encoders vor.
Die nachfolgenden Tabellen sind identisch für beide Zählerkanäle!
Funktionsübersicht
Bit Funktion
0 bis 3 Interpolation (siehe Tabelle 21: Encoder Interpolation)
4 Zählrichtung (siehe Tabelle 22: Encoder Zählrichtung)
5 bis 7 Zähler-Mode (siehe Tabelle 23: Zähler-Mode)
8 bis 11 Latch-Source (siehe Tabelle 24: Zähler Latch-Source)
12 bis 15 reserviert
Tabelle 20: Funktionsübersicht für Zähler-Kontrollregister
Value
1 bis 65.535
1 bis 65.535
1 bis 65.535
1 bis 65.535
1 bis 65.535
1 bis 65.535
Value = (40 MHz / Baud-Rate) - 1
Bit
0 bis 15
0 bis 15
//Set_EncoderInterpolation bzw. Get_EncoderInterpolation
//Set_EncoderDirection bzw. Get_EncoderDirection
//Set_EncoderMode bzw. Get_EncoderMode
//Set_EncoderLatchSource bzw. Get_EncoderLatchSource
Value = 57
Beschreibung IF2008
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