MICRO-EPSILON IF2008/PCIe Beschreibung
Pci-basiskarte; erweiterungskarte
Kapitel
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Inhaltszusammenfassung für MICRO-EPSILON IF2008/PCIe
- Seite 1 Beschreibung IF2008/PCIe PCI-Basiskarte IF2008E Erweiterungskarte...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
IF2008E Erweiterungskarte ....................4 Hardware .........................5 Ansicht IF2008/PCIe Basiskarte ..................5 Ansicht IF2008E Erweiterungskarte ..................6 Steckerbelegung und Jumperstellung ................7 Sensor-Interface (IF2008/PCIe X1 und X2, IF2008E X1) ..........7 Encoder-Interface (IF2008/PCIe X3) ................7 Sensor-Power (IF2008/PCIe X7) ..................8 IO-Interface (IF2008E X2) ....................8 Analog-Interface (IF2008E X3) ..................8 Jumper-/Schalterstellung für Trigger-Level ...............9... -
Seite 3: Technische Daten
Beschreibung IF2008/PCIe Technische Daten 1.1 IF2008/PCIe Basiskarte Mechanik und Umgebung - Abmessungen (Leiterplattenmaße) ca. 110 x 105 mm, 1 Slot breit - maximal zulässige Umgebungstemperatur +40 ºC - zwei D-Sub Buchsenleisten HD 15-polig für Sensoranschlüsse - eine D-Sub Stiftleiste HD 15-polig für Encoder-Signale - ein Tyco/AMP Commercial MATE-N-LOK Stecker (IDE-Festplattenstecker) für... -
Seite 4: If2008E Erweiterungskarte
- maximal zulässige Umgebungstemperatur +40 ºC - eine D-Sub Buchsenleiste HD 15-polig für Sensoranschlüsse - eine D-Sub Buchsenleiste 9-polig für IO-Interface - eine D-Sub Stiftleiste 9-polig für Analogeingänge - drei Buchsenleisten MicroMatch für Verbindung zur IF2008/PCIe Sensor-Interface (X1) - Identisch mit IF2008/PCIe (X1) IO-Interface (X2) - 4 Optokoppler-Eingänge, Eingangsstrom max. -
Seite 5: Hardware
Beschreibung IF2008/PCIe 2 Hardware 2.1 Ansicht IF2008/PCIe Basiskarte Bild 1: Platinenansicht IF2008/PCIe Basiskarte - X1 = Anschluss für Sensor 1 und 2 - X2 = Anschluss für Sensor 3 und 4 - X3 = Anschluss für Encoder 1 und 2 - X4 ... -
Seite 6: Ansicht If2008E Erweiterungskarte
- X2 = Anschluss für IO-Signale - X3 = Anschluss für Analog-Digital-Converter - X4 ... X6 = Anschluss für Verbindung zur IF2008/PCIe - S5 u. S6 = Schalter für positiven Trigger-Level - S11 ... S15 = Schalter für ADC-Level 1... -
Seite 7: Steckerbelegung Und Jumperstellung
Beschreibung IF2008/PCIe 3 Steckerbelegung und Jumperstellung 3.1 Sensor-Interface (IF2008/PCIe X1 und X2, IF2008E X1) Signal Sensor 1 TxD- Sensor 1 TxD+ Sensor 1 RxD- Sensor 1 RxD+ Sensor 1 TRG+ Sensor 1 TRG- Sensor 2 TRG+ Sensor 2 TRG- Spannungsversorgung +24 V... -
Seite 8: Sensor-Power (If2008/Pcie X7)
Beschreibung IF2008/PCIe 3.3 Sensor-Power (IF2008/PCIe X7) Funktion +12 V Tabelle 3: Steckerbelegung Sensor-Power 3.4 IO-Interface (IF2008E X2) Funktion OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 Tabelle 4: Steckerbelegung IO-Interface 3.5 Analog-Interface... -
Seite 9: Jumper-/Schalterstellung Für Trigger-Level
Beschreibung IF2008/PCIe 3.6 Jumper-/Schalterstellung für Trigger-Level Mit den Schaltern S5 und S6 (IF2008E) kann der positive Trigger-Level für die Sensorkanäle 5 und 6 (IF2008E) selektiert werden. Der negative Ausgang hat immer LVDS- Level. IF2008E Bild 3: Schalterstellungen Trigger-Level Schalter Stellung Trigger-Ausgang + LVDS-Level für Sensor n TRG+... -
Seite 10: Adressbelegung
Beschreibung IF2008/PCIe 4 Adressbelegung 4.1 PCI-Interface Interface: PCI-Express x1 Interface Zugriff: Memory-Space 40 Hex-Adressen Basis-Adresse: Vergabe automatisch durch Betriebssystem Header-Configuration Adr. Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 Wert (Hex) Device ID Vendor ID 1910 1204 Base Address Local Memory Space... -
Seite 11: Register-Beschreibung
Beschreibung IF2008/PCIe 5 Register-Beschreibung 5.1 Sende-Register Basisadr. + 00h (Schreibzugriff) Selektierung Sensor-Kanal Daten-Bits Tabelle 10: Sende-Register Bit 0 bis 7 beinhalten die Daten für das Sende-Register Bit 8 bis 15 selektieren den Sensor-Kanal Bit 8 = 1 Daten werden am Sensor-Kanal S1 ausgegeben ... -
Seite 12: Set- / Reset- / Latch-Register
Beschreibung IF2008/PCIe 5.3 Set- / Reset- / Latch-Register Basisadr. + 02h (Schreibzugriff) Funktion Zähler 1 löschen Zähler 1 laden Zähler 1 latchen Zähler 1 referenzieren Zähler 2 löschen Zähler 2 laden Zähler 2 latchen Zähler 2 referenzieren ADC1 Konvertierung starten ADC2 Konvertierung starten FIFO löschen... -
Seite 13: Fifo-Enable-Register
Beschreibung IF2008/PCIe 5.5 FIFO-Enable-Register Basisadr. + 04h (Schreib- und Lesezugriff) Funktion 0 = FIFO für Sensor-Kanal 1 gesperrt 1 = FIFO für Sensor-Kanal 1 freigegeben 0 = FIFO für Sensor-Kanal 2 gesperrt 1 = FIFO für Sensor-Kanal 2 freigegeben 0 = FIFO für Sensor-Kanal 3 gesperrt 1 = FIFO für Sensor-Kanal 3 freigegeben... -
Seite 14: Interrupt-Enable-Register
Tabelle 17: Interrut-Status-Register Hinweis! Das Interrupt–Status–Register gibt Auskunft, durch welche Quelle(n) die Interrupt- Anforderung erfolgte. Eine Interrupt-Anforderung kann auch gleichzeitig durch mehrere Quellen erfolgen. Ist kein Status-Bit gesetzt, so wurde die Interrupt-Anforderung nicht durch die IF2008/PCIe generiert, sondern durch eine andere Hardware. -
Seite 15: Sensor Baud-Rate
Beschreibung IF2008/PCIe 5.8 Sensor Baud-Rate Basisadr. Sensor-Kanal Value Zugriff + 08h 1 bis 65.535 nur Schreibzugriff + 0Ah 1 bis 65.535 nur Schreibzugriff + 0Ch 1 bis 65.535 nur Schreibzugriff + 0Eh 1 bis 65.535 nur Schreibzugriff + 10h 1 bis 65.535... -
Seite 16: Tabelle 21: Encoder Interpolation
Beschreibung IF2008/PCIe Interpolation Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Interpolation Tabelle 21: Encoder Interpolation Hinweis! - Für Encoder mit 1 Vss – Signalen eignen sich alle Interpolationen - Für Encoder mit TTL – Signalen eignet sich nur die 1-, 2- oder 4-fach Interpolation Zählrichtung... -
Seite 17: Zähler Preload
Beschreibung IF2008/PCIe Latch-Source: Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Latch-Source Hardware-Latch gesperrt Timer 1 Timer 2 Timer 3 Sensor-Kanal 1 Sensor-Kanal 2 Sensor-Kanal 3 Sensor-Kanal 4 Sensor-Kanal 5 Sensor-Kanal 6 IN 1 (nur mit Erweiterungskarte IF2008E) IN 2 (nur mit Erweiterungskarte IF2008E) -
Seite 18: Timer
Beschreibung IF2008/PCIe 5.12 Timer Basisadr. Timer Value Zugriff + 20h 1 Frequenz 0 bis 65.535 nur Schreibzugriff + 22h 1 Pulsweite 0 bis 65.535 nur Schreibzugriff + 24h 2 Frequenz 0 bis 65.535 nur Schreibzugriff + 26h 2 Pulsweite 0 bis 65.535... -
Seite 19: Adc
Beschreibung IF2008/PCIe Clock-Teiler: Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Clockfrequenz Timer 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Clockfrequenz Timer 2 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Clockfrequenz Timer 3 24 MHz 24 MHz / 2... -
Seite 20: Status
Beschreibung IF2008/PCIe 5.14 Status Basisadr. + 24h (nur Lesezugriff) Funktion 1 = Encoder 1: 1. Referenzmarke überfahren 1 = Encoder 1: 2. Referenzmarke überfahren 1 = Encoder 2: 1. Referenzmarke überfahren 1 = Encoder 2: 2. Referenzmarke überfahren 0 = Transmitter bereit zur Übertragung neuer Daten 1 = Transmitter ist beschäftigt... -
Seite 21: Output-Register
Beschreibung IF2008/PCIe 5.16 Output-Register Basisadr. + 2Eh (Schreib- und Lesezugriff) Funktion Ausgangssignal 0 = OUT 1 OFF Optokoppler gesperrt Output 1 = High 1 = OUT 1 ON Optokoppler leitend Output 1 = Low 0 = OUT 2 OFF Optokoppler gesperrt... -
Seite 22: Mode Opto- Und Txd-Ausgänge
Beschreibung IF2008/PCIe 5.17 Mode Opto- und TxD-Ausgänge Basisadr. + 30h (Schreib- und Lesezugriff) Funktion 0 und 1 Bit 1 Bit 0 Funktion Output 1 schaltet mit Adr. 2Eh Bit 0 Output 1 schaltet mit Timer 1 Pulsweite Output 1 schaltet mit Timer 2 Pulsweite... -
Seite 23: Mode Trigger-Ausgänge, Latch-Source Und Sensor-Powerswitch
Beschreibung IF2008/PCIe 5.18 Mode Trigger-Ausgänge, Latch-Source und Sensor-Powerswitch Basisadr. + 32h (Schreib- und Lesezugriff) Funktion 0 und 1 Bit 1 Bit 0 Funktion Trigger 1 schaltet mit Adr. 2Eh Bit 10 Trigger 1 schaltet mit Timer 1 Pulsweite Trigger 1 schaltet mit Timer 2 Pulsweite... -
Seite 24: Tabelle 34: Mode Trigger-Ausgänge, Latch-Source Und Sensor-Powerswitch
Beschreibung IF2008/PCIe Funktion 12 – 14 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Latch-Source Hardware-Latch gesperrt Timer 1 Timer 2 Timer 3 Sensor-Kanal 1 Sensor-Kanal 2 Sensor-Kanal 3 Sensor-Kanal 4 Bit 15 = 0 Sensor-Power ON (Default Wert nach Reset) Bit 15 = 1 Sensor-Power OFF Tabelle 34: Mode Trigger-Ausgänge, Latch-Source und Sensor-Powerswitch... -
Seite 25: Adc-Kontrollregister
Beschreibung IF2008/PCIe 5.19 ADC-Kontrollregister Basisadr. + 34h (Schreib- und Lesezugriff) Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Konvertierungs-Source ADC1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Konvertierungs-Source ADC2 Hardware-Konvertierung gesperrt Timer 1 Timer 2 Timer 3 Sensor-Kanal 1... -
Seite 26: Parity-Enable-Register
Beschreibung IF2008/PCIe 5.20 Parity-Enable-Register Basisadr. + 36h (Schreibzugriff) Funktion 0 = Parity-Bit für Sensor-Kanal 1 gesperrt 1 = Parity-Bit für Sensor-Kanal 1 freigegeben (nur Even-Parity) 0 = Parity-Bit für Sensor-Kanal 2 gesperrt 1 = Parity-Bit für Sensor-Kanal 2 freigegeben (nur Even-Parity) 0 = Parity-Bit für Sensor-Kanal 3 gesperrt... -
Seite 27: Verdrahtungs-Empfehlung
Beschreibung IF2008/PCIe 6 Verdrahtungs-Empfehlung 6.1 Sensor ILD1420 ILD1420 Signal Signal IF2008/PCIe IF2008/PCIe ILD1420 Sensor 1 Sensor 2 Sensor 1 TxD- RxD- Sensor 1 TxD+ RxD+ Sensor 1 RxD- TxD- Sensor 1 RxD+ TxD+ Spannungsversorgung 0 V Sensor 1 TRG+ TeachIn... -
Seite 28: Sensor Ild2300
Beschreibung IF2008/PCIe 6.3 Sensor ILD2300 ILD2300 Signal Signal IF2008/PCIe IF2008/PCIe ILD2300 Sensor 1 Sensor 2 Sensor 1 TxD- RxD- Sensor 1 TxD+ RxD+ Sensor 1 RxD- TxD- Sensor 1 RxD+ TxD+ Spannungsversorgung 0 V Versorgung Masse Sensor 1 TRG+ SyncIn+... -
Seite 29: Encoder-Interface
Beschreibung IF2008/PCIe 6.4 Encoder-Interface 1Vss oder RS422 TTL (single-ended) Signal IF2008/PCIe Signal Signal Signal Signal IF2008/PCIe Encoder 1 Encoder 2 Encoder 1 Encoder 2 Encoder 1 Spur A+ Encoder 1 Spur A- open Encoder 2 Spur A+ Encoder 2 Spur A-... -
Seite 30: Optokoppler I/O
Beschreibung IF2008/PCIe 6.5 Optokoppler I/O Signal IF2008/PCIe IF2008/PCIe OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 Tabelle 44: Optokoppler I/O Bild 7: Blockschaltbild Optokoppler I/O... -
Seite 31: Abbildungsverzeichnis
Beschreibung IF2008/PCIe Abbildungsverzeichnis Bild 1: Platinenansicht IF2008/PCIe Basiskarte ................5 Bild 2: Platinenansicht IF2008E Erweiterungskarte ..............6 Bild 3: Schalterstellungen Trigger-Level ..................9 Bild 4: Schalterstellungen ADC-Level ..................9 Bild 5: Timer-Frequenz und Pulsweite ..................18 Bild 6: Blockschaltbild Encoder-Interface ...................29 Bild 7: Blockschaltbild Optokoppler I/O ..................30 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Steckerbelegung Sensor-Interface ................7... - Seite 32 Beschreibung IF2008/PCIe Tabelle 41: Sensorverdrahtung ILD1750 ...................27 Tabelle 42: Sensorverdrahtung ILD2300 ...................28 Tabelle 43: Encoder-Interface ....................29 Tabelle 44: Optokoppler I/O.......................30...
- Seite 33 Beschreibung IF2008/PCIe MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG X9750412-A011099MSC Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 info@micro-epsilon.de · www.micro-epsilon.de...